[0032]每個(gè)噴射器閥的電驅(qū)動(dòng)信號(hào)可，例如通過(guò)以下步驟調(diào)整:
[0033].在施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)之前調(diào)整時(shí)間延遲；
[0034].調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的長(zhǎng)度；
[0035]?調(diào)整施加電壓；
[0036].調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開始時(shí)的峰的高度和/或長(zhǎng)度；
[0037].調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的保持期的高度和/或長(zhǎng)度；
[0038].調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的結(jié)束時(shí)的衰減率；以及
[0039].調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)結(jié)束時(shí)的谷深度和/或長(zhǎng)度。
[0040]通過(guò)提供至處理和控制模塊的軟件和/或電子線路，可部分和完全實(shí)施根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法。
[0041]在根據(jù)本發(fā)明第二和/或第三方面的分選裝置的實(shí)施例中，處理和控制模塊可另外包括用于測(cè)量噴射器閥性能的至少一個(gè)傳感元件或傳感器設(shè)置。
[0042]在特定實(shí)施例中，傳感器設(shè)置可包括每個(gè)噴射器閥的電流傳感器。
[0043]在另一實(shí)施例中，利用所述測(cè)量的時(shí)間響應(yīng)曲線來(lái)量度噴射器閥的健康狀況，并依賴于所述健康狀況進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0044]還在另一實(shí)施例中，閥的健康狀況由其在分選參數(shù)窗口內(nèi)的操作性能確定，所述操作性能依賴于被分選的產(chǎn)品和期望的生產(chǎn)量。
[0045]進(jìn)一步的可選特征將從以下描述和所附權(quán)力要求書中闡明。
【附圖說(shuō)明】
[0046]現(xiàn)將僅通過(guò)示例的方式，參照附圖描述本發(fā)明實(shí)施例，其中:
[0047]圖1a示出用于從產(chǎn)品流中排出產(chǎn)品的噴射器閥陣列；
[0048]圖1b是圖1a的閥陣列的另一視圖，該圖描述面向產(chǎn)品流并從其中排出產(chǎn)品的噴射器閥陣列；
[0049]圖2示出圖1a的閥陣列中使用的典型噴射器閥的結(jié)構(gòu)；
[0050]圖3是圖2的噴射器閥的理想化時(shí)間響應(yīng)的圖；以及
[0051]圖4是描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]術(shù)語(yǔ)“電或磁時(shí)間響應(yīng)”包括對(duì)磁源信號(hào)的電響應(yīng)。
[0053]圖1a是具有多個(gè)彼此極為接近的噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的噴射器陣列外殼10的實(shí)施例的透視圖。噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e經(jīng)由鏈路16連接至處理和控制模塊14。雖然所示的噴射器閥數(shù)量(為了簡(jiǎn)單起見)是五個(gè)的一維陣列，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解可采用二或三維的更多的噴射器。例如，在分選機(jī)應(yīng)用中，具有一個(gè)待使用陣列中的64或甚至78x6 = 468個(gè)噴射器閥的陣列構(gòu)造并不少見。
[0054]外殼10、相關(guān)聯(lián)的噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e和處理和控制模塊14，以及鏈路16是分選機(jī)(未示出)的一部分。分選機(jī)提供用于分選的材料流或產(chǎn)品流20，材料流或產(chǎn)品流20可包括單個(gè)顆粒、球團(tuán)或單元20a、20b、20c (例如，水稻籽?；蛩芰锨?。放置噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e以攔截產(chǎn)品流20。通常，這樣的產(chǎn)品流20可具有30cm的橫向?qū)挾龋瑱M跨這個(gè)寬度，例如如現(xiàn)在將參照?qǐng)D1b所示，設(shè)置等間距的64或的更多噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的陣列以實(shí)現(xiàn)分選。
[0055]圖1b是圖1a所示的設(shè)置的側(cè)視圖，為了描述清楚，設(shè)置單個(gè)噴射器閥12a朝向產(chǎn)品流20。如果噴射器閥12a沒有被處理和控制模塊14觸發(fā)，產(chǎn)品流20沿著軌跡22進(jìn)入通路或桶或漏斗24。
[0056]圖1b也示出當(dāng)通過(guò)處理和控制模塊14提供自適應(yīng)定時(shí)信號(hào)28，觸發(fā)噴射器閥12a噴射流體F (在此示例中為空氣)時(shí)，產(chǎn)品流20的顆粒20a采取的軌跡30。在這種情況下，單元或球團(tuán)20a由流體流F(諸如空氣“吹氣”)指引至替代的通路或桶或漏斗26。通路、桶或漏斗26可指定“舍棄”材料，或在其它應(yīng)用中可指定特定材料類型，該特定材料類型理想地從流20中分選出來(lái)用于替代處理。
[0057]雖然圖1b示出桶或漏斗24、26，應(yīng)了解這些僅是示意的，在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，分選流可輸送進(jìn)入輸送帶或其它裝置，該輸送帶或其它裝置提供通路或流用于進(jìn)一步適合的處理。
[0058]如本領(lǐng)域所熟知的，分選機(jī)包括視覺或顏色或形狀檢測(cè)系統(tǒng)，來(lái)提供觸發(fā)信號(hào)至處理和控制模塊14。例如，變色(非白色)水稻籽?？捎蓢娚淦麝嚵猩陨嫌蔚倪@樣的系統(tǒng)檢測(cè)到，并且隨后將觸發(fā)或“舍棄”信號(hào)輸入至處理和控制模塊14。因此，處理和控制模塊14被觸發(fā)而生成時(shí)間驅(qū)動(dòng)信號(hào)28至噴射器，從而從流20中噴射“舍棄”顆粒或球團(tuán)至桶或漏斗26。
[0059]為每個(gè)單個(gè)噴射器閥調(diào)節(jié)時(shí)間驅(qū)動(dòng)信號(hào)28，以便考慮到每個(gè)單個(gè)噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e 的預(yù)測(cè)流 F0
[0060]在陣列10中的噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e優(yōu)選地具有指向產(chǎn)品流20的特定目標(biāo)區(qū)域的噴嘴，并經(jīng)由歧管連接至壓力之下的空氣源。
[0061]本領(lǐng)域技術(shù)人員也理解，在一些分選構(gòu)造和應(yīng)用中，被分選的產(chǎn)品(例如，水稻籽?；蚱渌嗨瞥叽绲墓攘?的外形尺寸確定了每個(gè)噴射器的間距和噴嘴尺寸。
[0062]在這樣的應(yīng)用中，可將噴射器噴嘴12a、12b、12c、12d、12e它們分組，所分的組由共享執(zhí)行器(例如氣動(dòng)執(zhí)行器)服務(wù)，并由于空間限制經(jīng)由塑料管連接至執(zhí)行器。
[0063]在一些分選應(yīng)用中，噴嘴對(duì)執(zhí)行器的比值可為4:1。
[0064]圖2中示出單個(gè)噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的典型結(jié)構(gòu)。噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e包括外殼，該外殼包括由螺絲43保持在一起的兩部分41、42，并界定了閥門室44，閥門室44通過(guò)進(jìn)氣口 46接收來(lái)自源(未示出)的加壓空氣。室44的輸出口 48通過(guò)輸出管體50連接至室44，在輸出管體50的端面上是閥座51。閥座51由閥板52閉合。板52由可磁化材料形成，通過(guò)選擇性激活電磁組件54從閥座51中抽出板52打開閥。電磁組件54包括通過(guò)施加電驅(qū)動(dòng)信號(hào)而激活和停用的電磁鐵。
[0065]圖3中示出圖2所示類型的噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的典型時(shí)間響應(yīng)，其中上圖描述了由上述視覺控制系統(tǒng)提供的觸發(fā)或“舍棄”信號(hào)。
[0066]圖3的中圖示出隨后由處理和控制模塊14經(jīng)由鏈路16向噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的電磁組件54提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)28。
[0067]圖3的下圖示出噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的物理時(shí)間響應(yīng)，在此實(shí)施例中，該物理時(shí)間響應(yīng)通過(guò)噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的噴嘴出口壓力來(lái)測(cè)量。
[0068]觸發(fā)信號(hào)由上述視覺或顏色或形狀識(shí)別和檢測(cè)系統(tǒng)生成，并輸入至處理和控制模塊14，然后處理和控制模塊14生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)28。驅(qū)動(dòng)信號(hào)28表示脈沖的幅度和持續(xù)時(shí)間，噴射器噴嘴出口壓力表示由壓力變換器在噴射器閥的輸出口 48下游的一段距離處測(cè)量的壓力幅度。
[0069]施加觸發(fā)/舍棄信號(hào)與噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e基本打開(通常定義為大于完全開啟的噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的穩(wěn)態(tài)流的80% -95%的流)之間有時(shí)間延遲T1^通常為l-2ms。
[0070]圖3中示出噴射器閥開啟時(shí)間或噴射器閥“上升時(shí)間” 仁表示噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e基本關(guān)閉(通常定義為小于完全開啟的閥12a、12b、12c、12d、12e的穩(wěn)態(tài)流的20% -5%的流)與閥基本開啟之間的時(shí)間，通常為l-3ms。
[0071]如圖3上圖所示，施加觸發(fā)/舍棄信號(hào)的結(jié)束與噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e基本關(guān)閉之間有時(shí)間延遲Tf。
[0072]圖3中下圖還示出噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e關(guān)閉時(shí)間或閥的“下降時(shí)間” tf，tf表不噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e基本開啟與噴射器閥基本關(guān)閉之間的時(shí)間，通常為0.5-2mso
[0073]在噴射器閥12a、12b、12c、12d、12e的一個(gè)