搬送物篩選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬送物篩選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，關(guān)于按照種類來篩選連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的帶式輸送機(jī)(belt conveyor)上的搬送物的裝置，眾所周知有如下的裝置，即，自相對(duì)于搬送方向?yàn)樽笥业姆较颍脷飧讓?duì)搬送物施加擠出等外力，而將搬送物排出至帶式輸送機(jī)外(例如其他帶式輸送機(jī)或排出溜槽(chute)等)，并進(jìn)行篩選。
[0003]而且，專利文獻(xiàn)I中揭示了一種多品種多形狀電氣零件的分類裝置，其將多品種多形狀的零件在各步驟中進(jìn)行分類而供給，以用于各印刷基板的制造中。所述分類裝置包括:長(zhǎng)度測(cè)量部，對(duì)輸送機(jī)上搬送的電氣零件的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量；條碼閱讀器，閱讀條碼；控制部，進(jìn)行分類的控制；以及分類部，用以將多品種多形狀的電氣零件分類為與多個(gè)制品編號(hào)對(duì)應(yīng)的圖序號(hào)，所述多個(gè)制品編號(hào)用以分別安裝多品種多形狀的電氣零件。
[0004]分類部包括:在投入電氣零件時(shí)進(jìn)行搬送的分類用輸送機(jī)，以及配置于分類用輸送機(jī)的兩側(cè)而收納電氣零件的多個(gè)溜槽。分類用輸送機(jī)與由條碼閱讀器識(shí)別的結(jié)果相對(duì)應(yīng)地利用控制部的控制而受到驅(qū)動(dòng)，以投入到與前進(jìn)方向正交的兩個(gè)方向中的一方向的被指定的溜槽中。通過如所述般構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了高速地將多形狀且多重量的電機(jī)零件分配到多個(gè)溜槽。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2001-19146號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的問題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I中記載的分類裝置中，需要將多個(gè)溜槽配置于分類用輸送機(jī)的兩側(cè)，并且除包括分類用輸送機(jī)外，也需要包括能夠在與所述分類用輸送機(jī)的搬送方向成直角的方向上移動(dòng)的帶(belt)，因而裝置的構(gòu)成及與分類相關(guān)的控制變得復(fù)雜。
[0010]本發(fā)明鑒于所述情況而完成，其目的在于提供雖然為簡(jiǎn)單的構(gòu)成但能夠確實(shí)地篩選搬送物的搬送物篩選裝置。
[0011]解決問題的技術(shù)手段
[0012]本發(fā)明的所述目的由下述構(gòu)成而實(shí)現(xiàn)。
[0013](I) 一種搬送物篩選裝置，包括:
[0014]搬送輸送機(jī)，搬送多種搬送物；以及
[0015]多個(gè)溜槽，配置于與所述搬送輸送機(jī)的搬送方向正交的方向中的一側(cè)，排出分別為相同種類的所述搬送物；
[0016]所述搬送物篩選裝置的特征在于:
[0017]所述搬送輸送機(jī)朝向所述溜槽側(cè)向下傾斜，
[0018]在所述搬送輸送機(jī)的所述溜槽側(cè)配置著多個(gè)擋閘，所述多個(gè)擋閘在閉合狀態(tài)下防止所述各個(gè)搬送物向所述溜槽排出，且在打開狀態(tài)下容許所述各個(gè)搬送物向所述溜槽排出，
[0019]在比各個(gè)所述溜槽靠所述搬送輸送機(jī)的上游側(cè)處，配置著對(duì)所述搬送物的種類進(jìn)行判別的判別裝置，
[0020]各個(gè)所述判別裝置對(duì)所述搬送物的種類進(jìn)行判別，
[0021]在所述搬送物為規(guī)定的種類的情況下，使所述擋閘為打開狀態(tài)，將所述搬送物排出至所述溜槽，
[0022]在所述搬送物為規(guī)定的種類以外的情況下，使所述擋閘為閉合狀態(tài)，將所述搬送物向所述搬送輸送機(jī)的下游側(cè)搬送。
[0023](2)根據(jù)⑴所述的搬送物篩選裝置，其特征在于:
[0024]在比各個(gè)所述溜槽靠所述搬送輸送機(jī)的上游側(cè)處，配置著檢測(cè)到所述搬送物已通過的傳感器，
[0025]所述判別裝置接收所述傳感器對(duì)所述搬送物的通過的感知，對(duì)所述搬送物的種類進(jìn)行判別。
[0026](3)根據(jù)⑴或⑵所述的搬送物篩選裝置，其特征在于:
[0027]在與所述搬送輸送機(jī)的搬送方向正交的方向中的與所述溜槽相向的另一側(cè)配置著鼓風(fēng)單元，所述鼓風(fēng)單元通過吹送壓縮空氣而使所述搬送物向所述溜槽側(cè)移動(dòng)，
[0028]所述判別裝置對(duì)所述搬送物的種類進(jìn)行判別，在所述搬送物為規(guī)定的種類的情況下，所述鼓風(fēng)單元向所述搬送物吹送壓縮空氣，將所述搬送物排出至所述溜槽，在所述搬送物為規(guī)定的種類以外的情況下，所述鼓風(fēng)單元不向所述搬送物吹送壓縮空氣。
[0029](4)根據(jù)⑴至(3)中任一項(xiàng)所述的搬送物篩選裝置，其特征在于:
[0030]在所述搬送輸送機(jī)的下游側(cè)端部連接著回程輸送機(jī)，所述回程輸送機(jī)用以使所述搬送物回到所述搬送輸送機(jī)的上游側(cè)端部。
[0031](5)根據(jù)(I)至(4)中任一項(xiàng)所述的搬送物篩選裝置，其特征在于:
[0032]所述搬送物為拉鏈中使用的拉片，
[0033]所述拉片以其厚度方向與所述搬送輸送機(jī)垂直的方式搬送至所述搬送輸送機(jī)。
[0034]發(fā)明的效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明的搬送物篩選裝置，在搬送物的種類為規(guī)定的種類的情況下，使擋閘為打開狀態(tài)而將搬送物排出至溜槽，在搬送物的種類為規(guī)定的種類以外的情況下，使擋閘為閉合狀態(tài)而將搬送物向搬送輸送機(jī)的下游側(cè)搬送，因而各個(gè)溜槽將相同種類的搬送物排出，從而可篩選搬送物。
[0036]此時(shí)，搬送輸送機(jī)以溜槽側(cè)為下方的方式傾斜，由此只要使擋閘為打開狀態(tài)，搬送物便可利用自重而排出至溜槽，因而雖然為簡(jiǎn)單的構(gòu)成但可確實(shí)地將搬送物排出。
[0037]而且，搬送物一邊由閉合狀態(tài)的擋閘引導(dǎo)，一邊沿溜槽側(cè)附近搬送，在使擋閘為打開狀態(tài)的情況下，可立即排出至溜槽，從而可更確實(shí)地進(jìn)行搬送物的排出。
【附圖說明】
[0038]圖1是搬送物篩選裝置的立體圖。
[0039]圖2是自與圖1不同的方向觀察到的搬送物篩選裝置的立體圖。
[0040]圖3是省略了零件進(jìn)料器(parts feeder)的圖示的搬送物篩選裝置的平面圖。
[0041]圖4是供給輸送機(jī)周邊的立體圖。
[0042]圖5是上游側(cè)輸送機(jī)周邊的立體圖。
[0043]圖6是下游側(cè)輸送機(jī)的正面圖。
[0044]圖7是表不第一引導(dǎo)構(gòu)件的側(cè)面的正面圖。
[0045]圖8是表示氣體供給單元的周邊的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的搬送物篩選裝置的一實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047]如圖1?圖3所示，本實(shí)施形態(tài)的搬送物篩選裝置I包括:零件進(jìn)料器5，收容拉鏈中使用的多種拉片(搬送物)3，且可將所述多種拉片(搬送物)3逐個(gè)地排出；搬送輸送機(jī)，將從零件進(jìn)料器5供給的拉片3向下游側(cè)搬送；以及回程輸送機(jī)40，其上游側(cè)端部與搬送輸送機(jī)的下游側(cè)端部連接，且其下游側(cè)端部與零件進(jìn)料器5連接。搬送輸送機(jī)包含沿搬送方向配置的多個(gè)輸送機(jī)10、輸送機(jī)20、輸送機(jī)30。本實(shí)施形態(tài)中，搬送輸送機(jī)包括:供給輸送機(jī)10 ;上游側(cè)輸送機(jī)20，其上游側(cè)端部與供給輸送機(jī)10的下游側(cè)端部連接；以及下游側(cè)輸送機(jī)30，其上游側(cè)端部與上游側(cè)輸送機(jī)20的下游側(cè)端部連接。
[0048]零件進(jìn)料器5包括:供多種拉片3投入的投入口 6，將所投入的拉片3向下一步驟搬送的螺旋狀的軌道7，以及對(duì)軌道7施加振動(dòng)的激振體8。軌道7經(jīng)由斜坡9而連接于供給輸送機(jī)10的上游側(cè)端部，利用激振體8的振動(dòng)將拉片3向供給輸送機(jī)10側(cè)搬送。另外，拉片3以其厚度方向與軌道7的上表面垂直的方式搬送。以下的步驟中，拉片3也以其厚度方向與供給輸送機(jī)10、上游側(cè)輸送機(jī)20、下游側(cè)輸送機(jī)30及回程輸送機(jī)40的上表面垂直的方式搬送。
[0049]供給輸送機(jī)10相對(duì)于設(shè)置著搬送物篩選裝置I的地面水平地延伸，利用未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)，由此利用其上表面將拉片3向下游側(cè)搬送。而且，在供給輸送機(jī)10的上方，隔開拉片3的厚度以下的微小間隙而配置著第一引導(dǎo)構(gòu)件11，供給輸送機(jī)10上的拉片3沿著第一引導(dǎo)構(gòu)件11的側(cè)面I Ia被引導(dǎo)。
[0050]而且，第一引導(dǎo)構(gòu)件11隨著朝向下游側(cè)而向供給輸送機(jī)10的寬度方向一側(cè)(回程輸送機(jī)40側(cè))移位。由此，第一引導(dǎo)構(gòu)件11的側(cè)面Ila與供給輸送機(jī)10的寬度方向一側(cè)端部12的寬度方向距離隨著朝向下游側(cè)而減小。而且，第一引導(dǎo)構(gòu)件11的側(cè)面Ila與供給輸送機(jī)10的寬度方向一側(cè)端部12的寬度方向距離設(shè)定為如下，即，在與第一引導(dǎo)構(gòu)件11的下游側(cè)端部在搬送方向上重疊的位置，與相當(dāng)于一個(gè)拉片3的寬度大致相等。由此，供給輸送機(jī)10防止在與第一引導(dǎo)構(gòu)件11的下游側(cè)端部在搬送方向上重疊的位置上多個(gè)拉片3在寬度方向上并排，而僅搬送一個(gè)拉片3。而且，供給輸送機(jī)10能夠?qū)⒍鄠€(gè)拉片3在搬送方向上并排的狀態(tài)下供給至上游側(cè)輸送機(jī)20。
[0051]此處，供給輸送機(jī)10在與第一引導(dǎo)構(gòu)件11的下游側(cè)端部在搬送方向上重疊的位置，多個(gè)拉片3在寬度方向上并排的情況下，使拉片3落下至供給輸送機(jī)10的寬度方向一偵U。然而，本實(shí)施形態(tài)中，回程輸送機(jī)40與供給輸送機(jī)10的寬度方向一側(cè)鄰接而配置。而且，供給輸送機(jī)10如圖4所示，在與第一引導(dǎo)構(gòu)件11的下游側(cè)端部在搬送方向上重疊的位置，位于比回程輸送機(jī)40靠上方處。因此，從供給輸送機(jī)10落下的拉片3由回程輸送機(jī)40支承。而且，拉片3可利用回程輸送機(jī)40并經(jīng)由零件進(jìn)料器5而再次回到供給輸送機(jī)10的上游側(cè)端部，且可再次利用供給輸送機(jī)10向下游側(cè)搬送。
[0052]而且，如圖4所示，多個(gè)第一氣體噴射孔13形成于第一引導(dǎo)構(gòu)件11的側(cè)面11a。各個(gè)第一氣體噴射孔13在第一引導(dǎo)構(gòu)件11的長(zhǎng)度方向上隔開規(guī)定的間隔而形成。根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，第一氣體噴射孔13形成有6個(gè)。各個(gè)第一氣體噴射孔13朝向供給輸送機(jī)10的寬度方向一側(cè)噴射氣體。各個(gè)第一氣體噴射孔13與設(shè)置于第一引導(dǎo)構(gòu)件11的上部的氣體供給噴嘴14在第一引導(dǎo)構(gòu)件11的內(nèi)部連接。氣體供給噴嘴14與未圖示的氣體供給源連接。從氣體供給噴嘴14供給的空氣從第一氣體噴射孔13噴射。
[0053