針對線路板檢測的下料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及一種線路板檢測的下料方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，針對線路板的檢測和下料，有人工方法。機(jī)械方法有氣爪直接抓料下料，或，采用吸盤吸附的方法下料。但有些線路板是鏤空的，平整區(qū)域比較少，不容易吸附。有些線路板很薄、很軟，容易變形，采用氣爪容易掉落。有些線路板既是鏤空的、也是柔軟的，采用現(xiàn)有成熟的機(jī)械方法，都不容易實(shí)現(xiàn)。如綁定一些鏤空的超薄的線路板，就面臨這個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是:設(shè)計(jì)一種針對線路板檢測的下料方法。
[0004]本發(fā)明的方案是:針對線路板檢測的下料方法，由檢測平臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，下料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)分別安置在檢測平臺(tái)的兩側(cè)，位置相對固定，其特征是:檢測平臺(tái)上的被測物料定位栓，由程序控制，可以伸縮。定位栓伸出時(shí)，對被測物料進(jìn)行定位；定位栓收縮后，其頂端在檢測平臺(tái)的臺(tái)面之下，被測物料可以沿臺(tái)面平滑地移動(dòng)。定位栓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是微型氣缸。也可以是電磁鐵。
[0005]如上所述的針對線路板檢測的下料方法，其特征是:下料機(jī)構(gòu)由氣缸和推板構(gòu)成，推板固定在氣缸的滑桿一端，推桿的底部自由落在檢測平臺(tái)的臺(tái)面上。當(dāng)定位栓收縮后，推板在氣缸的作用下，把被測物料推出檢測平臺(tái)。被測物料在重力和初始速度共同作用下，拋落在物料收集盒里。
[0006]如上所述的針對線路板檢測的下料方法，其特征是:收集機(jī)構(gòu)由物料收集盒和平移機(jī)構(gòu)組成，物料收集盒分隔成2個(gè)以上的區(qū)域。平移機(jī)構(gòu)可由多位氣缸或串聯(lián)的氣缸組合構(gòu)成，也可以由單軸的絲桿和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。根據(jù)檢測結(jié)果，如:不合格品、一等品、二等品，平移機(jī)構(gòu)把收集盒預(yù)先移送到設(shè)定的位置，等待被測物體拋落。
[0007]如上所述的針對線路板檢測的下料方法，各部分在程序控制下，自動(dòng)完成檢測、下料、分類收集的功能，提高效率，保障質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0008]圖1是本方案的意圖，其中:1-基座；21_物料收集盒；22_平移機(jī)構(gòu)；31_微型氣缸；32_檢測平臺(tái)的臺(tái)面；33_物料定位栓；34_被測物料；41_推板；42_氣缸滑桿；43_氣缸；44-氣缸固定端板。
【具體實(shí)施方式】
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[0009]典型實(shí)施例,針對鐘表行業(yè)的石英表成品機(jī)芯。由于單片的C0B很小，一般是米用多行多列的方式做成連板。相鄰的C0B之間是鏤空的，線路板基板也很薄。由于定位栓伸縮行程很小，可以在微型氣缸的滑桿上直接加工成定位栓。物料盒的平移機(jī)構(gòu)，采用多個(gè)氣缸串聯(lián)，分別對應(yīng)設(shè)定的位置。推板采用汽車用的雨刮器材料，既滿足使用，又不損傷被測線路板。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.針對線路板檢測的下料方法，由檢測平臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，下料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)分別安置在檢測平臺(tái)的兩側(cè)，位置相對固定，其特征是:檢測平臺(tái)上的被測物料定位栓，由程序控制，可以伸縮。2.如權(quán)利要求1所述的針對線路板檢測的下料方法，其特征是:下料機(jī)構(gòu)由氣缸和推板構(gòu)成，推板固定在氣缸的滑桿一端，推桿的底部自由落在檢測平臺(tái)的臺(tái)面上。3.如權(quán)利要求1所述的針對線路板檢測的下料方法，其特征是:收集機(jī)構(gòu)由物料收集盒和平移機(jī)構(gòu)組成，物料收集盒分隔成2個(gè)以上的區(qū)域。
【專利摘要】針對線路板檢測的下料方法，主要針對鏤空的、超薄的線路板的自動(dòng)下料。其方案是：由檢測平臺(tái)、下料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)，下料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)分別安置在檢測平臺(tái)的兩側(cè)。檢測平臺(tái)上的被測物料定位栓，由程序控制，可以伸縮。定位栓伸出時(shí)，對被測物料進(jìn)行定位；定位栓收縮后，被測物料被下料機(jī)構(gòu)平滑地推出檢測平臺(tái)，落在由下料機(jī)構(gòu)控制的物料盒預(yù)定區(qū)域內(nèi)，被分類收集。上述各部分在程序控制下，自動(dòng)完成檢測、下料、分類收集的功能。提高效率，保障質(zhì)量。
【IPC分類】B07C5/02
【公開號】CN105363683
【申請?zhí)枴緾N201410448541
【發(fā)明人】王銳
【申請人】無錫百科知識產(chǎn)權(quán)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年8月29日