工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工頻變壓器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工頻變壓器是電能表的重要部件。工頻變壓器在出廠前都必須對(duì)工頻變壓器的耐壓、匝數(shù)、空載和負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)。目前，對(duì)工頻變壓器的耐壓、匝數(shù)、空載和負(fù)載檢測(cè)一般都采用人工單個(gè)單個(gè)的進(jìn)行檢測(cè)，這樣一個(gè)工頻變壓器的耐壓、匝數(shù)、空載和負(fù)載檢測(cè)就需要四個(gè)檢測(cè)員分別進(jìn)行檢測(cè)，不僅檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)成本高，檢測(cè)效率低，而且?guī)щ姍z測(cè)對(duì)檢測(cè)員還易造成觸電傷害。現(xiàn)有工頻變壓器的檢測(cè)作業(yè)和打碼作業(yè)是完全分離進(jìn)行的，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)打碼所標(biāo)注的數(shù)據(jù)與檢測(cè)所得的數(shù)據(jù)不完全吻合的情況，有時(shí)甚至出現(xiàn)錯(cuò)打碼的情況。因此，設(shè)計(jì)一種檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)效率高，對(duì)檢測(cè)員不會(huì)造成觸電事故，對(duì)工頻變壓器進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進(jìn)行打碼作業(yè)，打碼所標(biāo)注的數(shù)據(jù)與檢測(cè)所得的數(shù)據(jù)完全吻合，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)打碼的工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)控制方法顯得非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有對(duì)工頻變壓器的耐壓、匝數(shù)、空載和負(fù)載檢測(cè)存在檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)成本高，檢測(cè)效率低，對(duì)檢測(cè)員易造成觸電傷害，現(xiàn)有工頻變壓器的檢測(cè)作業(yè)和打碼作業(yè)完全分離進(jìn)行易出現(xiàn)打碼所標(biāo)注的數(shù)據(jù)與檢測(cè)所得的數(shù)據(jù)不完全吻合的情況，有時(shí)甚至出現(xiàn)錯(cuò)打碼的不足，提供一種檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)效率高，對(duì)檢測(cè)員不會(huì)造成觸電事故，對(duì)工頻變壓器進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進(jìn)行打碼作業(yè)，打碼所標(biāo)注的數(shù)據(jù)與檢測(cè)所得的數(shù)據(jù)完全吻合，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)打碼，智能自動(dòng)化程度高的工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)控制方法。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:
[0005]—種工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括控制器、翻轉(zhuǎn)輸送單元、打碼輸送單元、合格品收容器和四個(gè)檢測(cè)輸送單元;所述翻轉(zhuǎn)輸送單元的控制端、打碼輸送單元的控制端和每個(gè)檢測(cè)輸送單元的各個(gè)控制端均分別與控制器電連接；四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的每個(gè)檢測(cè)輸送單元都包括一個(gè)檢測(cè)連接機(jī)構(gòu)和一個(gè)檢測(cè)儀;檢測(cè)連接機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)支架和上下移動(dòng)設(shè)置在檢測(cè)支架上的檢測(cè)金床，并且檢測(cè)金床能在檢測(cè)區(qū)的正上方上下移動(dòng)；四個(gè)檢測(cè)輸送單元共有四個(gè)檢測(cè)儀和四個(gè)檢測(cè)金床，并且四個(gè)檢測(cè)儀與四個(gè)檢測(cè)金床一對(duì)一電連接；四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第一個(gè)檢測(cè)輸送單元的合格品輸出端對(duì)接連接在四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第二個(gè)檢測(cè)輸送單元的輸入端，四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第二個(gè)檢測(cè)輸送單元的合格品輸出端對(duì)接連接在四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第三個(gè)檢測(cè)輸送單元的輸入端，四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第三個(gè)檢測(cè)輸送單元的合格品輸出端對(duì)接連接在四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第四個(gè)檢測(cè)輸送單元的輸入端，四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第四個(gè)檢測(cè)輸送單元的合格品輸出端對(duì)接連接在翻轉(zhuǎn)輸送單元的輸入端，翻轉(zhuǎn)輸送單元的輸出端對(duì)接連接在打碼輸送單元的輸入端，打碼輸送單元的輸出端對(duì)接連接在合格品收容器的入口端;前向推動(dòng)直槽的橫截面包括左槽壁板、右槽壁板和底槽板，前向推動(dòng)直槽的內(nèi)底面的中部要比兩側(cè)端高，從而在前向推動(dòng)直槽的內(nèi)底面兩側(cè)端形成降摩擦溝槽，在底槽板兩側(cè)端的上表面上分別橫向設(shè)有寬帶調(diào)節(jié)槽，在每個(gè)寬帶調(diào)節(jié)槽內(nèi)分別設(shè)有螺栓，左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓緊固連接在底槽板兩側(cè)端的上表面上。
[0006]一種適用于工頻變壓器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)控制方法，把工頻變壓器按照設(shè)計(jì)的放置要求放到第一個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向帶輸送直槽內(nèi)；然后在控制器的控制下，工頻變壓器依次在四個(gè)檢測(cè)輸送單元中分別用對(duì)應(yīng)的檢測(cè)儀進(jìn)行工頻變壓器的一項(xiàng)性能檢測(cè)，則四個(gè)檢測(cè)輸送單元就進(jìn)行工頻變壓器的四項(xiàng)性能檢測(cè);在每個(gè)檢測(cè)輸送單元中如果出現(xiàn)了檢測(cè)到的工頻變壓器不滿足該個(gè)檢測(cè)輸送單元的設(shè)計(jì)要求時(shí)，則把不滿足該個(gè)檢測(cè)輸送單元設(shè)計(jì)要求的工頻變壓器從所在的檢測(cè)輸送單元中排除出去;如果檢測(cè)到的工頻變壓器滿足該個(gè)檢測(cè)輸送單元的設(shè)計(jì)要求時(shí)，則把滿足該個(gè)檢測(cè)輸送單元設(shè)計(jì)要求的工頻變壓器從所在的檢測(cè)輸送單元中輸送到下一個(gè)檢測(cè)輸送單元中去進(jìn)行工頻變壓器的下一項(xiàng)檢測(cè)；當(dāng)工頻變壓器的的四項(xiàng)性能檢測(cè)都結(jié)束后就把該工頻變壓器送入到翻轉(zhuǎn)單元進(jìn)行標(biāo)簽面翻轉(zhuǎn)，并把翻轉(zhuǎn)后的工頻變壓器送入到打碼輸送單元進(jìn)行打碼，當(dāng)工頻變壓器的打碼完成后就把該工頻變壓器送入合格品收容器中。本方案中的四個(gè)檢測(cè)儀分別為耐壓檢測(cè)儀、匝數(shù)檢測(cè)儀、空載檢測(cè)儀和負(fù)載檢測(cè)儀;并且第一個(gè)檢測(cè)輸送單元內(nèi)的檢測(cè)儀為耐壓檢測(cè)儀，第二個(gè)檢測(cè)輸送單元內(nèi)的檢測(cè)儀為匝數(shù)檢測(cè)儀，第三個(gè)檢測(cè)輸送單元內(nèi)的檢測(cè)儀為空載檢測(cè)儀，第四個(gè)檢測(cè)輸送單元內(nèi)的檢測(cè)儀為負(fù)載檢測(cè)儀。本方案檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)效率高，對(duì)檢測(cè)員不會(huì)造成觸電事故，對(duì)工頻變壓器進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進(jìn)行打碼作業(yè)，打碼所標(biāo)注的數(shù)據(jù)與檢測(cè)所得的數(shù)據(jù)完全吻合，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)打碼，智能自動(dòng)化程度高。
[0007]作為優(yōu)選，四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的每個(gè)檢測(cè)輸送單元還都包括一個(gè)由皮帶輸送的前向帶輸送直槽、一個(gè)檢測(cè)區(qū)、一個(gè)側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的側(cè)向推動(dòng)直槽、一個(gè)待定區(qū)、一個(gè)前向推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的前向推動(dòng)直槽、一個(gè)接近傳感器和一個(gè)次品收容器;前向帶輸送直槽的輸出端對(duì)接連接在檢測(cè)區(qū)的后端，接近傳感器的感應(yīng)端布置在檢測(cè)區(qū)的前端，側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端布置在檢測(cè)區(qū)的一側(cè)端，側(cè)向推動(dòng)直槽的輸入端對(duì)接連接在檢測(cè)區(qū)的另一側(cè)端;側(cè)向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在待定區(qū)的一側(cè)端，次品收容器的入口端布置在待定區(qū)的另一側(cè)端，前向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端布置在待定區(qū)的后端，前向推動(dòng)直槽的輸入端對(duì)接連接在待定區(qū)的前端;第一個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在第二個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第二個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在第三個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第三個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在第四個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端，第四個(gè)檢測(cè)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在所述翻轉(zhuǎn)輸送單元的輸入端。本方案采用四站檢測(cè)，在每站分別識(shí)別工頻變壓器產(chǎn)品的性能是否合格，不良品推出，良品輸送至下一檢測(cè)工位，智能自動(dòng)化程度高。
[0008]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)輸送單元也包括一個(gè)側(cè)向推動(dòng)直槽、一個(gè)側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)前向推動(dòng)直槽和一個(gè)前向推動(dòng)機(jī)構(gòu);翻轉(zhuǎn)輸送單元還包括翻轉(zhuǎn)區(qū)、已翻區(qū)和翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)；四個(gè)檢測(cè)輸送單元中的第四個(gè)檢測(cè)輸送單元的合格品輸出端對(duì)接連接在翻轉(zhuǎn)區(qū)的輸入端，翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端布置在翻轉(zhuǎn)區(qū)的右側(cè)端，翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端也布置在翻轉(zhuǎn)區(qū)的右側(cè)端，并且翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端位于翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端的上方;翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽的兩端分別對(duì)接連接在翻轉(zhuǎn)區(qū)的左側(cè)端和翻轉(zhuǎn)輸送單元的已翻區(qū)的右側(cè)端，并且翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽的槽底面低于翻轉(zhuǎn)區(qū)的上表面;翻轉(zhuǎn)輸送單元的前向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端布置在翻轉(zhuǎn)輸送單元的已翻區(qū)的后端，翻轉(zhuǎn)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸入端對(duì)接連接在翻轉(zhuǎn)輸送單元的已翻區(qū)的前端;翻轉(zhuǎn)輸送單元的前向推動(dòng)直槽的輸出端對(duì)接連接在打碼輸送單元的輸入端。
[0009]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)區(qū)的右側(cè)方，并且翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿朝向翻轉(zhuǎn)區(qū)布置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿的中心線與翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽的中心線平行;在翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿的前端設(shè)有U形支架，一根橫桿的兩端固定連接在U形支架的兩端，并且橫桿的軸心線與翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽的中心線垂直;在橫桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有滾筒，在滾筒和橫桿之間設(shè)有滾珠，在滾筒的外表面上設(shè)有若干凸點(diǎn)，在翻轉(zhuǎn)區(qū)上表面上的左側(cè)端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋坎。工頻變壓器翻轉(zhuǎn)的控制方法是，滾筒在翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿的伸長(zhǎng)作用下擠壓在工頻變壓器的側(cè)表面上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿繼續(xù)伸長(zhǎng)時(shí)，工頻變壓器在滾筒的作用下朝翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽內(nèi)成90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的工頻變壓器落入到翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽內(nèi)；接著翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)直槽內(nèi)的工頻變壓器在翻轉(zhuǎn)輸送單元的側(cè)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)作用下被推入到已翻區(qū)；然后，已翻區(qū)內(nèi)的工頻變壓器在翻轉(zhuǎn)輸送單元的前向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)作用下從翻轉(zhuǎn)輸送單元的前向推動(dòng)直槽推入到打碼輸送單元的輸入端，至此工頻變壓器在翻轉(zhuǎn)輸送單元內(nèi)的翻轉(zhuǎn)作業(yè)結(jié)束。
[0010]作為優(yōu)選，打碼輸送單元也包括一個(gè)前向帶輸送直槽，打碼輸送單元還包括打碼區(qū)、打碼檔桿、翻越機(jī)構(gòu)和激光打碼器;翻轉(zhuǎn)輸送單元的輸出端對(duì)接連接在打碼區(qū)的后端，打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端對(duì)接連接在打碼區(qū)的前端，打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸出端對(duì)接連接在合格品收容器的入口端;所述打碼檔桿阻擋設(shè)置在打碼區(qū)的前端正上方，激光打碼器布置在打碼區(qū)的右側(cè)方，翻越機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂翻越布置在打碼檔桿的上方。工頻變壓器打碼的控制方法是，當(dāng)工頻變壓器從翻轉(zhuǎn)輸送單元的輸出端輸送到打碼輸送單元的打碼區(qū)時(shí)，激光打碼器對(duì)工頻變壓器的標(biāo)簽面進(jìn)行打碼作業(yè)；當(dāng)工頻變壓器的打碼完成后，翻越機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，翻越機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂抓起打碼后的工頻變壓器從打碼區(qū)翻越打碼檔桿后把該工頻變壓器放入到打碼輸送單元的前向帶輸送直槽內(nèi)，至此工頻變壓器在打碼輸送單元內(nèi)的打碼作業(yè)結(jié)束。
[0011]作為優(yōu)選，檢測(cè)金床包括固定在檢測(cè)支架上的金床升降氣缸和由金床升降氣缸的伸縮桿推動(dòng)的滑動(dòng)板，金床升降氣缸的的控制端與控制器電連接;在滑動(dòng)板的下表面上豎直向下設(shè)有與工頻變壓器的針腳個(gè)數(shù)相等且位置對(duì)應(yīng)匹配的檢測(cè)連接夾嘴;在每個(gè)檢測(cè)連接夾嘴內(nèi)分別豎直向下彈性伸縮式設(shè)有針腳檢測(cè)探頭，在每個(gè)針腳檢測(cè)探頭上端的