一種軸座外徑精度檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外徑精度檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種軸座外徑精度檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]軸座是汽車零部件中一個(gè)重要的部件，其結(jié)構(gòu)大多數(shù)都會(huì)包括一個(gè)中空的軸套和底座部分，為了保證軸座裝配到系統(tǒng)中的質(zhì)量，需要對(duì)軸座的外徑精度進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)在技術(shù)中的外徑精度檢測(cè)方法，一種是人工檢測(cè)軸座外徑精度，檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，并且在檢測(cè)過程中容易出錯(cuò)，對(duì)軸座產(chǎn)品質(zhì)量帶來隱患；另一種是采用自動(dòng)檢測(cè)裝置，現(xiàn)在常用的外徑檢測(cè)裝置針對(duì)不同的直徑尺寸都需要調(diào)節(jié)裝置的精度，使用不便，也相對(duì)的降低了外徑精度檢測(cè)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種軸座外徑精度檢測(cè)設(shè)備，本發(fā)明的設(shè)備通過合理的機(jī)械設(shè)計(jì)，各個(gè)工位緊密配合，能夠高效、高精度的檢測(cè)軸座的外徑，滿足大批量生產(chǎn)軸座配套檢測(cè)的需求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種軸座外徑精度檢測(cè)設(shè)備，其包括:機(jī)座、設(shè)置在所述機(jī)座上的分割器總成、由所述分割器總成帶動(dòng)間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤總成、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤總成上的底?？偝桑龅啄？偝捎糜趯?duì)軸座產(chǎn)品限位，所述底?？偝稍谕饬ψ饔孟卵刂鲛D(zhuǎn)盤總成的徑向移動(dòng)，所述機(jī)座上圍繞所述轉(zhuǎn)盤總成依次設(shè)置有上料工位、檢測(cè)工位、下料工位，在所述檢測(cè)工位設(shè)有檢測(cè)阻擋總成、檢測(cè)推動(dòng)總成和壓緊總成，所述下料工位上設(shè)有用于下料的多工位機(jī)械手;
[0006]所述底?？偝砂?定位模，與所述定位模鎖固在一起的第一滑動(dòng)模，設(shè)置在所述第一滑動(dòng)模底面的第二滑動(dòng)模，所述定位模的頂面上設(shè)有用于軸座限位的V型槽，所述第一滑動(dòng)模與第二滑動(dòng)模之間設(shè)有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌的滑動(dòng)方向?yàn)閄軸方向，所述第一滑動(dòng)模與第二滑動(dòng)模之間在外力作用下沿X軸方向相互滑動(dòng)，所述第一滑動(dòng)模的側(cè)邊設(shè)有向外凸出的軸承；
[0007]所述壓緊總成包括:固定于所述機(jī)座上的立柱，所述立柱的上部設(shè)有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設(shè)有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸在垂直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述雙軸氣缸的氣缸桿連接有壓塊，所述壓塊的一側(cè)邊設(shè)有與其垂直的推底模板，所述推底模板為細(xì)長(zhǎng)型材結(jié)構(gòu)，所述推底模板的底部端面為楔形結(jié)構(gòu)，所述壓塊的厚度小于所述推底模板的長(zhǎng)度；
[0008]所述檢測(cè)阻擋總成包括:第一底座，設(shè)置在所述第一底座上的擋塊，所述擋塊的前面用于阻擋軸座的一側(cè)，所述擋塊的背面設(shè)有高精度位移傳感器，所述高精度位移傳感器的觸頭穿過所述擋塊；
[0009]所述檢測(cè)推動(dòng)總成包括:第二底座，設(shè)置在所述第二底座上的Y軸滑板，所述Y軸滑板的頂面上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌與一第一滑塊配合，所述第一滑塊的一個(gè)側(cè)面設(shè)有推板，所述推板上設(shè)有液壓緩沖器，與所述推板的相對(duì)的的另一側(cè)面連接至第一筆形氣缸的氣缸桿上，所述第一筆形氣缸通過所述第一滑塊帶動(dòng)所述推板移動(dòng)；
[0010]所述推板與擋塊相對(duì)方向設(shè)置，所述第一筆形氣缸推動(dòng)所述推板朝向所述擋塊方向移動(dòng)；
[0011]所述上料工位上將軸座放置在所述V型槽中，所述轉(zhuǎn)盤總成在所述分割器總成的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述軸座旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)工位上，所述底?？偝稍谕饬ψ饔孟卵厮鲛D(zhuǎn)盤總成的徑向上向所述轉(zhuǎn)盤總成的邊緣滑動(dòng)，所述雙軸氣缸帶動(dòng)所述壓塊和推底模板下移，所述推底模板底端的楔形結(jié)構(gòu)壓到所述底?？偝缮系乃鲚S承上，通過所述軸承給予所述第一滑動(dòng)模在X軸方向運(yùn)動(dòng)的力，使得所述第一滑動(dòng)模相對(duì)于所述第二滑動(dòng)模在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，通過所述第一滑動(dòng)模帶動(dòng)所述軸座在X軸方向上移動(dòng)，使所述軸座的一側(cè)抵到所述擋塊上;所述雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓塊壓至所述軸座，所述第一筆形氣缸推動(dòng)所述推板朝所述擋塊移動(dòng)，所述推板卡到所述軸座的另一側(cè)且所述推板接觸到所述高精度位移傳感器的觸頭;所述高精度位移傳感器的觸頭的形變量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)顯示在所述高精度位移傳感器的顯示屏上，并且將數(shù)字信號(hào)傳輸給PLC;檢測(cè)完畢后，所述檢測(cè)推動(dòng)總成和壓緊總成復(fù)位，所述轉(zhuǎn)盤總成旋轉(zhuǎn)至下料工位，所述多工位機(jī)械手獲得指示將檢測(cè)完畢的軸座分為良品和不良品下料。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括拉?？偝桑隼？偝稍O(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤總成的底面，所述拉?？偝砂?能夠鎖固在所述機(jī)座上的拉模底板，所述拉模底板上設(shè)有氣缸安裝板和緩沖器安裝板，所述氣缸安裝板與緩沖器安裝板之間設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，所述氣缸安裝板上安裝有第二筆形氣缸，所述第二筆形氣缸的氣缸桿連接有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊固定于所述第二滑塊上，所述氣缸連接塊還設(shè)有拉鉤，所述拉鉤的彎曲部朝上，通過所述第二筆形氣缸帶動(dòng)所述拉鉤將所述底模總成沿著所述轉(zhuǎn)盤總成的徑向移動(dòng)。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述底?？偝蛇€設(shè)置有鎖固在所述轉(zhuǎn)盤總成上的底模，所述底模設(shè)置在所述第二滑動(dòng)模底面，所述底模與所述第二滑動(dòng)模之間設(shè)有兩段第二直線導(dǎo)軌，且第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)方向互相垂直，所述第二滑動(dòng)模的底面設(shè)有能夠凸出于所述底模的軸承件，且所述底模上設(shè)有使所述軸承件滑動(dòng)的長(zhǎng)槽，當(dāng)所述拉?？偝衫瓌?dòng)所述底?？偝裳厮鲛D(zhuǎn)盤總成的徑向移動(dòng)時(shí)，所述拉鉤鉤住所述軸承件，從而帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)模沿著所述底?；瑒?dòng)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第二滑動(dòng)模的一端設(shè)有垂直于其表面的限位擋塊，所述限位擋塊用于限制所述第一滑動(dòng)模在X軸方向上的位移量。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括固定在所述機(jī)座上的兩個(gè)吹氣裝置，所述吹氣裝置設(shè)置在所述上料工位處，兩個(gè)所述吹氣裝置的出氣口相對(duì)方向設(shè)置，兩個(gè)所述吹氣裝置的出氣口朝向軸座的兩側(cè)吹氣，通過所述吹氣裝置除掉所述軸座表面的雜質(zhì)。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一底座的上表面設(shè)有第三滑軌，所述第三滑軌上設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊的頂面固定有第一調(diào)節(jié)板，所述高精度位移傳感器固定于所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第一底座的側(cè)邊設(shè)有與其垂直的第二調(diào)節(jié)板，通過第一調(diào)節(jié)螺絲穿過所述第二調(diào)節(jié)板和第一調(diào)節(jié)板，通過所述第一調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)所述高精度位移傳感器在所述第三滑軌上的位置;所述第一調(diào)節(jié)板的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)柱，所述第一底座的兩側(cè)設(shè)有與所述第一導(dǎo)柱配合的第一導(dǎo)槽，所述第一調(diào)節(jié)板在所述第三滑塊的帶動(dòng)下沿著所述第三滑軌滑動(dòng)時(shí)，所述第一導(dǎo)柱在所述第一導(dǎo)槽中滑動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第二底座的上表面設(shè)有第四滑軌，所述第四滑軌上設(shè)有第四滑塊，所述第四滑塊頂面固定所述Y軸滑板，所述Y軸滑板通過第二調(diào)節(jié)螺絲連接至調(diào)節(jié)座上，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置在所述第四滑軌上，通過所述第二調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)所述Y軸滑板在所述第四滑軌上的位置;所述Y軸滑板兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)柱，所述第二底座的兩側(cè)設(shè)有與所述第二導(dǎo)柱配合的第二導(dǎo)槽，所述第二調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)所述Y軸滑板在所述第四滑軌上移動(dòng)時(shí)，所述第二導(dǎo)柱在所述第二導(dǎo)槽中滑動(dòng)。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述多工位機(jī)械手總成包括:機(jī)械手座、設(shè)置在所述機(jī)械手座的一個(gè)側(cè)邊上的良品下料機(jī)械手總成、以及設(shè)置在所述機(jī)械手座的另一個(gè)側(cè)邊上的不良品下料機(jī)械手總成，所述良品下料機(jī)械手總成與所述不良品下料機(jī)械手總成設(shè)置在所述機(jī)械手座的相鄰的兩個(gè)側(cè)邊上，所述良品下料機(jī)械手包括:第一橫移導(dǎo)軌，所述第一橫移導(dǎo)軌上設(shè)有第一橫移滑塊，所述第一橫移滑塊上設(shè)有第一氣缸安裝座，所述第一氣缸安裝座連接至第三筆形氣缸的氣缸桿上，所述第一氣缸安裝座上安裝有第四筆形氣缸，所述第四筆形氣缸的氣缸桿連接至第一氣爪，且所述第一氣缸安裝座與所述第一氣爪之間設(shè)有兩根伸縮導(dǎo)柱，所述第一氣爪抓取所述軸座;所述第三筆形氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸安裝座以及第四筆形氣缸在所述第一橫移導(dǎo)軌上橫移，所述第四筆形氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一氣爪在垂直方向上上下移動(dòng)；
[0019]所述不良品下料機(jī)械手總成包括:第二橫移導(dǎo)軌，所述第二橫移導(dǎo)軌上設(shè)有第二橫移滑塊，所述第二橫移滑塊上設(shè)有第二氣缸安裝座，所述第二氣缸安裝座連接至第五筆形氣缸的氣缸桿上，所述第二氣缸安裝座上安裝有第六筆形氣缸，所述第六筆形氣缸的氣缸桿連接有第二氣爪，且所述第二氣缸安裝座與所述第二氣爪之間設(shè)有兩根伸