一種全自動撲克牌分檢機(jī)及撲克牌分檢方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于分點(diǎn)、檢測撲克牌(卡片)的全自動分檢機(jī)，本發(fā)明還涉及一種撲克牌分檢方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的撲克牌(卡片)生產(chǎn)中，撲克牌(卡片)經(jīng)印刷、分切圓角工序后的分點(diǎn)工作是由人工進(jìn)行分付放入包裝倉位，工作效率低，錯牌機(jī)率大、周轉(zhuǎn)時間長，浪費(fèi)了大量的人力物力。為此有人發(fā)明了一種全自動撲克牌分檢機(jī)。
[0003]如一專利號為ZL200920352122.1(公告號為CN201579211U)的中國實(shí)用新型專利《一種全自動分檢機(jī)》披露了這樣一種用于分點(diǎn)、檢測撲克牌(卡片)的全自動分檢機(jī)，包括PLC可編程控系統(tǒng)、彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置、高速清點(diǎn)裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置、90度轉(zhuǎn)向輸出裝置、檢測糾錯系統(tǒng)、動力系統(tǒng)。程控系統(tǒng)與整機(jī)受控信號相連，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置與高速清點(diǎn)裝置相銜接，減速輸送系統(tǒng)連接于高速清點(diǎn)裝置之后，收集整理裝置與減速輸送系統(tǒng)相連接，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置與收集整理裝置上部相銜接，檢測糾錯系統(tǒng)由設(shè)置在該機(jī)不同部位的不同部件構(gòu)成。90度轉(zhuǎn)向輸出裝置包括90度轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向定位盤、牌盒、出盒推板氣缸和與之相連接的出盒推板、檢測糾錯系統(tǒng)中的錯牌剔除裝置，旋轉(zhuǎn)盤平行固定于90度減速伺服電機(jī)軸上順時針間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向定位牌)位于旋轉(zhuǎn)盤下方并與旋轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤上通過連接板固定有8個牌盒且均勻分布于旋轉(zhuǎn)中心，出盒推板氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方。
[0004]前述專利涉及的分檢機(jī)存在以下缺陷:
[0005]1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、涉及部件多、成本高且占據(jù)空間大，尤其是90度轉(zhuǎn)向輸出裝置，其涉及部件多，控制復(fù)雜，而且獨(dú)立于分檢機(jī)輸牌點(diǎn)牌線路的一側(cè)，占據(jù)空間大。
[0006]2、錯牌清廢結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，其主要是由90度轉(zhuǎn)向輸出裝置起作用，將入盒推板推入牌盒的撲克牌(卡片)在平行旋轉(zhuǎn)90度后，由出盒推板推出到待包裝工位，在有錯牌出現(xiàn)時，按照控制指令由錯牌推板將錯牌從另一牌盒中推出，錯牌推板氣缸和與之相連的錯牌推板同時也是檢測糾錯系統(tǒng)中的錯牌剔除裝置，而且清廢的機(jī)械動作需要多個部件同時配合作用，如90度轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向定位盤、出盒推板氣缸和與之相連接的出盒推板，錯牌清廢動作過于復(fù)雜，不利于程序控制。另外，旋轉(zhuǎn)盤工作長時間后，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)盤上牌盒與出盒推板或錯牌推板對位不準(zhǔn)，工作一段時間后需要進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0007]3、錯牌清廢結(jié)構(gòu)在整個分檢機(jī)中所處卡牌流向的位置設(shè)計(jì)不合理，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置設(shè)置在彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置、高速清點(diǎn)裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置之后，即發(fā)現(xiàn)錯牌后，錯牌還要經(jīng)過收集整理裝置提升后再清理廢品，其浪費(fèi)收集整理裝置的一個提升位置，分檢撲克牌效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)布局合理且廢牌清理結(jié)構(gòu)簡單的全自動撲克牌分檢機(jī)，該分檢機(jī)占據(jù)空間小，控制程序更為簡單且成本更低。
[0009]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動撲克牌分檢機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上沿?fù)淇伺戚斔头较蛞来卧O(shè)有數(shù)牌裝置、重疊輸送裝置，其特征在于:在重疊輸送裝置中輸送軌道的終端設(shè)有錯牌清廢裝置，所述錯牌清廢裝置包括用以將正確撲克牌運(yùn)出的過渡運(yùn)牌裝置，及設(shè)于過渡運(yùn)牌裝置和重疊輸送裝置之間的翻板，該翻板由驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動而能上下翻轉(zhuǎn)，所述翻板的下方設(shè)有承接錯牌的清廢倉;在翻板的前端下翻并擱置在重疊輸送裝置中輸送軌道的終端上的狀態(tài)下，所述翻板將過渡運(yùn)牌裝置和重疊輸送裝置銜接起來，并使正確的撲克牌經(jīng)重疊輸送裝置輸送通過翻板后送入所述過渡運(yùn)牌裝置;在翻板的前端上翻并離開重疊輸送裝置中輸送軌道的終端的狀態(tài)下，所述翻板阻斷過渡運(yùn)牌裝置和重疊輸送裝置的導(dǎo)通，錯誤的撲克牌經(jīng)重疊輸送裝置輸送至終端后進(jìn)入至翻板下方的清廢倉中。
[0010]作為改進(jìn)，上述重疊輸送裝置后面還設(shè)有提升裝置，所述錯牌清廢裝置置于重疊輸送裝置與提升裝置之間。牌經(jīng)提升裝置提升一個高度，方便工作人員進(jìn)行操作。
[0011 ]作為改進(jìn)，上述翻板為兩根桿狀部件，左右間隔設(shè)置的安裝在一轉(zhuǎn)動軸上，桿狀部件能隨轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，同時，兩根桿狀部件位于重疊輸送裝置中的上、下傳送帶傳動結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)外部，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用于該轉(zhuǎn)動軸的端部以能帶動轉(zhuǎn)動軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。該翻板結(jié)構(gòu)簡單，桿狀部件給撲克牌提供支撐作用，而且只需要驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸便可帶動翻板翻轉(zhuǎn)，另外桿狀部件位于上傳送帶傳動結(jié)構(gòu)和下傳送帶傳動結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)外部，不會對重疊輸送裝置的傳動部分產(chǎn)生干擾，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局合理。
[0012]上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端與轉(zhuǎn)動軸固定，驅(qū)動桿的另一端與驅(qū)動氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動氣缸的缸體相對機(jī)架固定設(shè)置。本驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，整體結(jié)構(gòu)涉及部件少且簡單，而且方便控制。
[0013]作為優(yōu)選，上述過渡運(yùn)牌裝置為上下對設(shè)的送料對輥組結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動軸上安裝有多個滾輪，多個滾輪位于兩根桿狀部件之間，所述重疊輸送裝置中的上傳送帶傳動結(jié)構(gòu)延伸至所述轉(zhuǎn)動軸上的滾輪位置，且上傳送帶傳動結(jié)構(gòu)中的末端從動帶輪將傳送帶壓在滾輪上。送料輥組結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送距離短的優(yōu)點(diǎn)，能減少分檢機(jī)整體長度，另外滾輪與上傳送帶接觸，為撲克牌在翻板上滑移提供動力，使得上傳送帶傳動結(jié)構(gòu)能帶動撲克牌通過翻板，簡化過渡運(yùn)牌裝置的結(jié)構(gòu)。
[0014]作為選擇，上述過渡運(yùn)牌裝置為上下對設(shè)的帶傳動輸送結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸為上下對設(shè)的帶傳動輸送結(jié)構(gòu)中前部的下帶輪軸。
[0015]本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種程序控制更為合理并能提高分檢效率的撲克牌分檢方法。
[0016]—種采用前述全自動撲克牌分檢機(jī)的撲克牌分檢方法，其特征在于:包括以下流程，
[0017]流程1、將成疊的撲克牌置于數(shù)牌裝置的牌倉中，數(shù)牌裝置的輸送平帶將正面朝上的每一張撲克牌依次單張從牌倉的底部高速送出，進(jìn)行高速清點(diǎn)，同時數(shù)牌裝置進(jìn)行高速清點(diǎn)監(jiān)測和高速攝像監(jiān)測，接著將每張撲克牌送至重疊輸送裝置；
[0018]流程2、重疊輸送裝置將撲克牌依次錯位疊放輸送至翻板位置；
[0019]流程3、高速清點(diǎn)監(jiān)測完成55張牌的計(jì)數(shù)后給出指令數(shù)牌伺服電機(jī)23暫停工作，同時指令高速攝像監(jiān)測開始判斷，判斷分為兩種模式，分別為
[0020]模式1、正確牌輸送方式，即高速攝像監(jiān)測部件拍攝到撲克牌圖片與設(shè)定模版中預(yù)置的樣品牌圖片進(jìn)行對比后，兩者為一致，此時錯牌清廢裝置中的翻板保持?jǐn)R置在重疊輸送裝置中輸送軌道的終端上，重疊輸送裝置將牌料經(jīng)由翻板和過渡運(yùn)牌裝置送至提升裝置；
[0021]模式2、錯誤牌輸送方式，即高速攝像監(jiān)測部件拍攝到撲克牌圖片與設(shè)定模版中預(yù)置的樣品牌圖片進(jìn)行對比后，兩者不一致，說明前后兩副牌存在錯牌;發(fā)出三組指令，一組指令是向數(shù)牌裝置發(fā)出低速數(shù)牌指令，二組指令是向驅(qū)動結(jié)構(gòu)發(fā)出開門指令，控制翻板的前端上翻并離開重疊輸送裝置中輸送軌道的終端，三組指令是向高速攝像監(jiān)測部件發(fā)出重新拍照并與設(shè)定模版中預(yù)置的樣品牌圖片進(jìn)行對比后指令;錯誤的撲克牌經(jīng)重疊輸送裝置輸送