自動軸承音檢機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于滾動軸承振動、噪音檢測和分選技術領域，具體涉及為自動軸承音檢機。
【背景技術】
[0002]現在滾動軸承生產企業(yè)在滾動軸承裝配生產過程中，已大量采用的自動裝配線進行裝配生產，對滾動軸承裝配后的振動和噪音的檢測大部分還是通過人工進行檢測的，通過手動檢測，人工觀測測量電箱的數值和用耳朵監(jiān)聽音箱放大后發(fā)出的聲音，來判定軸承的振動及噪音的等級。此方法勞動強度大，重復單一動作容易造成視覺和聽覺疲勞，而且環(huán)境噪音對人工檢測的判定的影響也較大。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種自動軸承音檢機。
[0004]本發(fā)明實現其目的采用的技術方案如下:
自動軸承音檢機，包括送料模塊、旋轉模塊、加載模塊和定位模塊;所述送料模塊包括工作料道;所述旋轉模塊包括A軸電機、A軸主軸、B軸電機、B軸主軸;所述A軸主軸和B軸主軸安裝于工作料道后方;所述A軸電機通過傳輸帶連接A軸主軸;所述B軸電機通過傳輸帶連接B軸主軸;A軸主軸和B軸主軸之間設置有翻面器。
[0005]自動軸承音檢機，還包括機架和底座;所述機架底部安裝調整支座;所述底座安裝于機架。
[0006]所述送料模塊安裝于底座，包括置料板、上料橫道、上料豎道、上料縱道、提升氣缸、進料氣缸、工作料道、下料道、理料臺、理料料道、理料滑塊、理料氣缸、感應開關、電氣控制箱、報警燈和觸摸屏;所述上料橫道橫向設置，一端連接置料板，另一端連接上料豎道;所述上料豎道底部設置提升氣缸;所述上料縱道前后縱向設置，其前端連接于上料豎道的頂端，其后端連接于工作料道的入口；所述進料氣缸安裝于上料縱道的前端;所述下料道連接于工作料道的出口處，且下料道設置有傾斜坡度;所述理料臺安裝于下料道的末端;理料臺設置有一組理料料道，相鄰的理料料道平行且間隔設置;所述理料氣缸和理料料道分設于下料道兩側;所述理料滑塊安裝于理料氣缸的輸出端;理料料道的尾端安裝有感應開關;所述感應開關與電氣控制箱信號連接;所述電氣控制箱線路連接有報警燈和觸摸屏。
[0007]所述旋轉模塊還包括主軸供油裝置、A軸芯軸、A軸推料器、翻面器、翻面氣缸、B軸芯軸、B軸推料器;所述主軸供油裝置、電氣控制箱、A軸電機和B軸電機安裝于機架內部;所述A軸主軸的上部安裝A傳感器;A軸芯軸安裝在A軸主軸的輸出端;所述A軸推料器安裝于A軸主軸方;所述翻面氣缸的輸出端安裝齒條，翻面器連接與齒條嚙合的齒輪;所述B軸主軸的上部安裝B傳感器;B軸芯軸安裝在B軸主軸的輸出端;所述B軸推料器安裝于B軸主軸前方。
[0008]所述加載模塊包括A軸加載氣缸、A軸加載旋轉電機、A軸加載器、A軸負荷盤、B軸加載氣缸、B軸加載旋轉電機、B軸加載器、B軸負荷盤;所述A軸加載氣缸安裝于底座，且A軸加載氣缸的輸出端連接A軸加載旋轉電機;所述A軸加載器安裝于A軸加載旋轉電機的輸出端，且設置于A軸主軸前方，A軸加載器面向A軸主軸的一側設置A軸負荷盤;所述B軸加載氣缸安裝于底座，且B軸加載氣缸的輸出端連接B軸加載旋轉電機;所述B軸加載器安裝于B軸加載旋轉電機的輸出端，且設置于B軸主軸前方，B軸加載器面向B軸主軸的一側設置B軸負荷盤。
[0009]所述定位模塊包括撥叉、撥叉板、撥叉豎移氣缸、撥叉豎移導桿、撥叉橫移板、撥叉橫移氣缸、撥叉橫移導桿;所述撥叉橫移板安裝于撥叉橫移氣缸輸出端;所述撥叉橫移板與撥叉橫移導桿滑動連接;撥叉橫移氣缸推動撥叉橫移板沿著撥叉橫移導桿橫向移動;所述撥叉豎移氣缸安裝于撥叉橫移板;所述撥叉板安裝于撥叉豎移氣缸的輸出端;所述撥叉豎移導桿一端與撥叉橫移板滑動連接，另一端固定于撥叉板;所述撥叉有四個，且等間距地固定安裝于撥叉板;撥叉豎移氣缸推動撥叉板沿著撥叉豎移導桿豎向動作。
[0010]自動軸承音檢機，還包括檢測模塊;所述檢測模塊包括A測量電箱及B測量電箱;所述A測量電箱信號連接有A傳感器，所述B測量電箱信號連接有B傳感器。
[0011]本發(fā)明的一種自動軸承音檢機，其特點是操作簡單，對操作人員的技術要求不高，檢測的產品精度一致性好，質量穩(wěn)定，能顯著提高生產效率和產品質量，降低制造成本，軸承裝配自動線連接實現軸承振動和噪音檢測自動化。與傳統(tǒng)測振儀相比，生產效率大幅度提高，減少人為干擾因素，特別適合高精度、大批量生產中。
[0012]本發(fā)明采用了兩軸四工位的結構，并且能根據檢測結果進行分選，提升了生產自動化，極大地提高了生產效率，完成了上料、定位、檢測、翻面、分揀一體化進程。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的主視結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結構示意圖；
圖中，100-機架、101-調整支座、200-底座、301-置料板、302-上料橫道、303-上料豎道、304-上料縱道、305-提升氣缸、306-進料氣缸、307-工作料道、308-下料道、309-理料臺、310-理料料道、311-理料滑塊、312-理料氣缸、313-感應開關、314-電氣控制箱、315-報警燈、316-觸摸屏、401-主軸供油裝置、402-A軸電機、403-A軸主軸、404-A傳感器、405-A軸芯軸、406-A軸推料器、407-翻面器、408-翻面氣缸、409-B軸電機、410-B軸主軸、411-B傳感器、412-B軸芯軸、413-B軸推料器、501-A軸加載氣缸、502-A軸加載旋轉電機、503-A軸加載器、504-A軸負荷盤、505-B軸加載氣缸、506-B軸加載旋轉電機、507-B軸加載器、508-B軸負荷盤、601-撥叉、602-撥叉板、603-撥叉豎移氣缸、604-撥叉豎移導桿、605-撥叉橫移板、606-撥叉橫移氣缸、607-撥叉橫移導桿、701-A測量電箱、702-B測量電箱。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0015]在本技術方案中，方位詞“前”與設備的正面相對應，方位詞“后”與設備的反面相對應。
[0016]本發(fā)明的一種自動軸承音檢機，包括機架100、底座200、送料模塊、旋轉模塊、加載模塊、定位模塊和檢測模塊。
[0017]所述機架100底部安裝調整支座101。調整支座101用以調節(jié)設備至水平放置。所述底座200安裝于機架100。
[0018]所述送料模塊安裝于底座200，包括置料板301、上料橫道302、上料豎道303、上料縱道304、提升氣缸305、進料氣缸306、工作料道307、下料道308、理料臺309、理料料道310、理料滑塊311、理料氣缸312、感應開關313、電氣控制箱314、報警燈315、觸摸屏316。
[0019]所述上料橫道302橫向設置，一端連接置料板301，另一端連接上料豎道303。所述置料板301用以存放待音檢的軸承。所述上料豎道303底部設置提升氣缸305。所述上料縱道304前后縱向設置，其前端連接于上料豎道303的頂端，其后端連接于工作料道307的入口。所述進料氣缸306安裝于上料縱道304的前端。
[0020]上料時，放置于置料板301的待音檢軸承落入上料橫道302。上料橫道302靠近上料豎道303端略低。軸承通過上料橫道302滾至上料豎道303的底部，然后在提升氣缸305的作用下，軸承提升至上料豎道303的頂部，接著在進料氣缸306的作用下，軸承通過上料縱道304至工作料道307的入口處，完成上料的過程。
[0021]所述下料道308連接于工作料道307的出口處，且下料道308設置有傾斜坡度。所述理料臺309安裝于下料道308的末端。理料臺309設置有一組理料料道310，相鄰的理料料道310平行且間隔設置。所述理料氣缸312和理料料道310分設于下料道308兩側。所述理料滑塊311安裝于理料氣缸312的輸出端。理料料道310的尾端安裝有感應開關313。所述感應開關313與電氣控制箱314信號連接。所述電氣控制箱314線路連接有報警燈315和觸摸屏316。
[0022]下料時，軸承沿著下料道308滾動至理料臺309。根據音檢結果，相應的理料氣缸312動作，其理料滑塊311打開，后方的理料滑塊311關閉，使得軸承停靠在對應的理料料道310前方。在理料氣缸312的作用下，軸承歸類存放于理料料道310。例如，當理料氣缸312和理料料道310有四組，且軸承應當歸類存放于第一個理料料道310時，第一個理料氣缸312動作，其對應理料滑塊311收回，而第二、三和四個理料氣缸312未動作，其對應理料滑塊311堵住下料道308，軸承?？吭诘谝粋€理料料道310前方。然后，第一個理料氣缸312動作，將軸承推入第一個理料料道310。
[0023]所述旋轉模塊包括主軸供油裝置401^軸電機402^軸主軸403^軸芯軸405、八軸推料器406、翻面器407、翻面氣缸408、B軸電機409、B軸主軸410、B軸芯軸412、B軸推料器413。
[0024]所述主軸供油裝置401、電氣控制箱314、A軸電機402和B軸電機409安裝于機架100內部。所述A軸主軸403和B軸主軸410安裝于工作料道307后方。所述A軸電機402通過傳輸帶連接A軸主軸403。所述A軸主軸403的上部安裝A傳感器404 J軸芯軸405安裝在A軸主軸403的輸出端。所述A軸推料器406安裝于A軸主軸403前方。
[0025]A軸電機402帶動A軸主軸403和A軸芯軸405旋轉。A軸推料器406用以將軸承推回至工作料道307。
[0026]所述翻面器407設置于A軸主軸403和B軸主軸410之間。所述翻面氣缸408的輸出端安裝齒條，翻面器407連接與齒條嚙合的齒輪。翻面氣缸408通過齒條和齒輪實現翻面器407帶動被測軸承的180°翻面動作。
[0027]所述B軸電機409通過傳輸帶連接B軸主軸410。所述B軸主軸410的上部安裝B傳感器411 d軸芯軸412安裝在B軸主軸410的輸出端。所述B軸推料器413安裝于B軸主軸410前方。
[0028]B軸電機409帶動B軸主軸410和B軸芯軸412旋轉。B軸推料器413用以將軸承推回至工作料道307。
[0029]所述加載模塊包括A軸加載氣缸501、A軸加載旋轉電機502、A軸加載器503、A軸負荷盤504、B軸加載氣缸505、B軸加載旋轉電機506、B軸加載器507、B軸負荷盤508。所述A軸加載氣缸501安裝于底座200，且A軸加載氣缸501的輸出端連接A軸加載旋轉電機502。所述A軸加載器503安裝于A軸加載旋轉電機502的輸出端，且設置于A軸主軸403前方，A軸加載器503面向A軸主軸403的一側設置A軸負荷盤504。所述B軸加載氣缸505安裝于底座200，且B軸加載氣缸505的輸出端連接B軸加載旋轉電機506。所述B軸加載器507安裝于B軸加載旋轉電機506的輸出端，且設置于B軸主軸410前方，B軸加載器507面向B軸主軸410的一側設置B軸負荷盤508。
[0030]A軸加載器503由A軸加載氣缸501實現加載作用，由A軸加載旋轉電機502實現旋轉。B軸加載器507由B軸加載氣缸505實現加載作用，由B軸加載旋轉電機506實現旋轉。
[0031]所述定位模塊包括撥叉601、撥叉板602