一種智能化種子分揀打包方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及農業(yè)領域，特別是涉及一種智能化種子分揀打包方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]在農業(yè)產業(yè)中，對于科學家而言能夠以高生產量對種子進行分析是重要的。同時，農作物種子質量的好壞很大程度上決定了種植業(yè)的成敗，而種子育種是確保種子質量的重要環(huán)節(jié)。育種過程中對種子的各種特性有嚴格的要求。在我國篩選種子多為人工篩選。手動地對種子進行檢查、稱重、鑒定出存在不達要求的種子，并且然后進行分揀。這種手動的種子分析是易遭受人為誤差的沉悶的繁重的任務，人工挑選種子不僅效率低而且易受主觀因素影響而出現誤差。
[0003]目前，也有種子自動篩選系統(tǒng)，但現有的自動篩選系統(tǒng)都是針對單一的植物品種所設計的，只可以用于某種特定單一品種的檢測和分揀。
【發(fā)明內容】
[0004]為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N智能化種子分揀打包方法及其裝置。
[0005]本申請?zhí)岢鲆环N智能化種子分揀打包裝置，包括:
[0006]入料口、智能控制模塊、分揀模塊、分裝打包模塊、人工復檢模塊和出料口；
[0007]所述智能控制模塊與所述入料口、所述分揀模塊、所述分裝打包模塊、所述人工復檢模塊和所述出料口電連接；
[0008]所述智能化種子分揀打包裝置還包括多個傳送帶，所述傳送帶與所述智能控制模塊電連接；
[0009]所述智能控制模塊包括存儲單元、輸入單元、運算處理單元和通信單元；
[0010]所述運算處理單元與所述存儲單元、所述輸入單元和所述通信單元電連接；
[0011]所述分揀模塊包括震動去雜部件、過水去空部件、密度檢測部件和稱重部件；
[0012]所述震動去雜部件、過水去空部件、密度檢測部件和稱重部件順序設置于第一傳送帶上，所述第一傳送帶將種子從入料口輸送至稱重部件；
[0013]所述密度檢測部件還設置有第二傳送帶，所述第二傳送帶用于將密度檢測不達標的種子輸送到設置在第二傳送帶遠離密度檢測部件一端的不達標種子收集器中；
[0014]所述稱重部件設置有第三傳送帶和第四傳送帶，所述第三傳送帶將合格種子傳送值分裝打包模塊，所述第四傳送帶將不合格種子傳送至分裝打包模塊；
[0015]所述分裝打包模塊包括分組部件、收撿部件、存儲部件、裝袋部件和打包部件；
[0016]所述分組部件、收撿部件、存儲部件、裝袋部件和打包部件順序設置于第三傳送帶上；
[0017]所述稱重部件將符合要求的種子輸出到第三傳送帶，將不符合要求的種子輸送到第四傳送帶；
[0018]所述分組部件用于將第三傳送帶和第四傳送帶傳送的種子進行分組打包；
[0019]所述打包部件設置有第五傳送帶和第六傳送帶，所述第五傳送帶將打包好的合格種子傳輸到人工復檢模塊，所述第六傳送帶將打包好的不合格種子傳輸到收集器里進行處理。
[0020]所述人工復檢模塊包括人工工作臺、扎取器、密度檢測裝置和精度稱；
[0021]所述人工工作臺設置于第五傳送帶任一側，所述扎取器、密度檢測裝置和精度稱設置于所述人工工作臺；
[0022]所述第五傳送帶遠離打包部件的一端設置有出料口。
[0023]優(yōu)選的，所述智能控制模塊與所述入料口、所述分揀模塊、所述分裝打包模塊、所述人工復檢模塊和所述出料口為無線通信連接。
[0024]優(yōu)選的，所述過水去空部件與密度檢測部件間還設置有烘干部件，所述烘干部件用于對過水的種子進行烘干。
[0025]優(yōu)選的，所述過水去空部件包括水槽、漂浮物流出槽、進水口和攪動棒；
[0026]所述進水口由所述智能控制模塊控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在攪動棒的作用下使漂浮的雜質從漂浮物流出槽流出。
[0027]優(yōu)選的，所述人工復檢模塊還包括助力抓取器，使得在抓取打包好的種子時不費力。
[0028]本申請還提出一種智能化種子分揀打包方法，包括:
[0029]步驟S1:將粗加工的種子放入入料口；
[0030]步驟S2:智能控制模塊調用數據，并調試好各個模塊；
[0031 ]步驟S3:分揀模塊對種子進行多級分揀；
[0032]步驟S4:分裝打包模塊對分揀完的種子進行分裝打包；
[0033]步驟S5:人工復檢模塊對打包完的種子進行人工抽檢；
[0034]步驟S6:將抽檢合格的種子從出料口輸出到后續(xù)環(huán)節(jié)。
[0035]優(yōu)選的，所述步驟S2、智能控制模塊調用數據，并調試好各個模塊，包括:
[0036]步驟S201:運算處理單元調用存儲單元中存儲的種子數據；
[0037]步驟S202:在輸入單元輸入需分揀種子的分級數據；
[0038]步驟S203:運算處理單元將分揀數據通過通信單元傳輸給各個模塊；
[0039]步驟S204:各個模塊根據安裝需求進行相應調整。
[0040]優(yōu)選的，所述步驟S3、分揀模塊對種子進行多級分揀，包括:
[0041 ]步驟S301:待分揀的種子進入分揀模塊；
[0042]步驟S302:震動去雜部件對雜質進行震動去除；
[0043]步驟S303:過水去空部件對空心種子進行去除；
[0044]步驟S304:密度檢測部件對剩余種子進行密度檢測，分揀；
[0045]步驟S305:稱重部件對剩余種子進行稱重，分揀。
[0046]優(yōu)選的，所述步驟S4、分裝打包模塊對分揀完的種子進行分裝打包，包括:
[0047]步驟S401:將分揀完成的種子通過分組部件進行分組打包；
[0048]步驟S402:收撿部件將種子收撿進存儲部件；
[0049]步驟S403:存儲部件通過注出口將種子注出到裝袋部件的袋中；
[0050]步驟S404:將裝好袋的種子在打包部件中打包裝箱；
[0051]步驟S405:經由第五傳送帶將打包好的合格種子輸送給人工復檢模塊，經由第六傳送帶將打包好的不合格種子輸送給收集器。
[0052]優(yōu)選的，所述步驟S5、人工復檢模塊對打包完的種子進行人工抽檢，包括:
[0053]步驟S501:將打包好的種子夾取至人工工作臺；
[0054]步驟S502:用扎取器提取部分種子；
[0055]步驟S503:使用密度檢測裝置對種子進行密度檢測，并記錄結果；
[0056]步驟S504:使用精度稱對種子進行重量檢測，并記錄結果；
[0057]步驟S505:將記錄結果輸入到智能控制模塊中判斷是否合格。
[0058]上述本發(fā)明提出的一種智能化種子分揀打包方法及其裝置，獲得了以下技術效果:
[0059]1、本申請?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過增加智能管控，減少了人力成本。
[0060]2、本申請?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過多級分揀嚴格把控種子質量，提尚種子品質。
[0061]3、本申請?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過設置種子數字庫，實現本申請可以適用于多種種子，使用前景廣泛。
[0062]4、本申請?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過可調種子標準，實現多精度的種子篩選。
【附圖說明】
[0063]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0064]圖1是本申請智能化種子分揀打包裝置整體結構示意圖；
[0065]圖2是本申請智能化種子分揀打包裝置智能控制模塊結構示意圖；
[0066