一種軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸向多孔道介質(zhì)透光檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著機(jī)動(dòng)車輛的使用日益增多，其尾氣排放逐漸成為城市空氣污染主要因素。為降低機(jī)動(dòng)車尾氣排放對(duì)城市空氣環(huán)境質(zhì)量的影響，整車制造廠均采用軸向多孔道介質(zhì)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車的尾氣處理。因此，軸向多孔道介質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量將直接關(guān)系到尾氣處理效果。然而，在軸向多孔道介質(zhì)的生產(chǎn)過程中，極易出現(xiàn)孔道堵塞等產(chǎn)品質(zhì)量問題。目前，軸向多孔道介質(zhì)生產(chǎn)廠主要采用人工檢測(cè)的方式進(jìn)行透光檢測(cè)。由于檢測(cè)人員進(jìn)行長時(shí)間工作，容易產(chǎn)生眼部疲勞、傷害，使得該人工檢測(cè)效果無法保證。此外，人力成本的逐年增加，以及現(xiàn)有人工檢測(cè)無法滿足生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度需求，也使得實(shí)現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)的自動(dòng)透光檢測(cè)成為了軸向多孔道介質(zhì)生產(chǎn)廠的迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過一種軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)及方法，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)，其包括物流輸送子系統(tǒng)、LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)及圖像處理分析子系統(tǒng);所述物流輸送子系統(tǒng)用于:一、抓取待進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的軸向多孔道介質(zhì)樣品，并將其輸送至檢測(cè)位置;二、根據(jù)該透光檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品進(jìn)行剔除或轉(zhuǎn)移;所述LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)用于利用LED平面光源對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品進(jìn)行軸向打光，并利用CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)經(jīng)軸向多孔道介質(zhì)孔道的成像進(jìn)行圖像采集;所述圖像處理分析子系統(tǒng)用于進(jìn)行圖像處理及特征提取，對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品的透光情況進(jìn)行判斷，并將處理結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0006]特別地，所述物流輸送子系統(tǒng)包括但不限于上料傳送帶、紅外檢測(cè)開關(guān)、搬運(yùn)機(jī)械手、線性滑軌、合格品傳送帶以及配套的支架;其中，所述上料傳送帶用于進(jìn)行待檢測(cè)軸向多孔道介質(zhì)樣品的上料輸送;所述紅外檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)軸向多孔道介質(zhì)樣品是否傳送到指定位置;所述搬運(yùn)機(jī)械手用于進(jìn)行軸向多孔道介質(zhì)樣品的抓取、搬運(yùn)、剔除、保存放置操作;所述線性滑軌用于規(guī)劃搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡;所述合格品傳送帶用于合格軸向多孔道介質(zhì)樣品的輸送與保存;所述配套支架用于支撐上料傳送帶、紅外檢測(cè)開關(guān)、線性滑軌、合格品傳送帶。
[0007]特別地，所述LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)包括但不限于相機(jī)安裝支架、CXD工業(yè)相機(jī)、LED背光源;其中，所述相機(jī)安裝支架用于該子系統(tǒng)在調(diào)試過程中，對(duì)CCD工業(yè)相機(jī)的方位進(jìn)行調(diào)整、固定;所述CCD工業(yè)相機(jī)將配合遠(yuǎn)心鏡頭，用于對(duì)軸向多孔道介質(zhì)孔道的透光灰度圖像進(jìn)行圖像采集;所述LED背光源用于對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品進(jìn)行背面打光，突出并保證包括孔道透光、外徑輪廓在內(nèi)的特征。
[0008]特別地，所述圖像處理分析子系統(tǒng)包括但不限于數(shù)據(jù)傳輸卡、工控機(jī)、液晶顯示屏；其中，所述數(shù)據(jù)傳輸卡用于將紅外檢測(cè)開關(guān)信號(hào)、CCD工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)信息傳輸至工控機(jī);所述工控機(jī)用于:一、對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理分析，判斷軸向多孔道介質(zhì)樣品的透光狀況;二、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)信息及數(shù)據(jù)分析結(jié)果，對(duì)LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)、物流輸送子系統(tǒng)、液晶顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊、控制指令傳輸、結(jié)果輸出操作;所述液晶顯示屏用于對(duì)圖像處理分析子系統(tǒng)分析得到的透光結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0009]本發(fā)明還公開了一種利用上述軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0010]SlOl、軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)上電啟動(dòng)；
[0011 ] S102、采集上料處安裝的紅外檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；
[0012]S103、判斷待檢測(cè)軸向多孔道介質(zhì)樣品是否到位，如果樣品到位，則執(zhí)行步驟S104，如果樣品沒有到位，則返回執(zhí)行步驟S102;
[0013]S104、物流輸送子系統(tǒng)通過搬運(yùn)機(jī)械手抓取軸向多孔道介質(zhì)樣品，并將其搬運(yùn)至透光檢測(cè)點(diǎn)；
[0014]S105、LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)利用LED背光源對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品進(jìn)行打光，并利用CCD工業(yè)相機(jī)對(duì)經(jīng)軸向多孔道介質(zhì)孔道的透光成像圖像進(jìn)行圖像采集；
[0015]S106、圖像處理分析子系統(tǒng)對(duì)收到的透光成像圖像進(jìn)行圖像處理，并提取圖像特征；
[0016]S107、圖像處理分析子系統(tǒng)根據(jù)所提取的圖像特征，對(duì)樣品的透光情況進(jìn)行分析；
[0017]S108、圖像處理分析子系統(tǒng)對(duì)透光情況進(jìn)行判斷，如果樣品存在透光缺陷，則執(zhí)行步驟S109，如果樣品不存在透光缺陷，則執(zhí)行步驟SI 10;
[0018]S109、物流輸送子系統(tǒng)利用搬運(yùn)機(jī)械抓取軸向多孔道介質(zhì)樣品，并將其搬運(yùn)至次品收集箱，實(shí)現(xiàn)次品的剔除工作，而后執(zhí)行步驟SI 11;
[0019]S110、物流輸送子系統(tǒng)利用搬運(yùn)機(jī)械手抓取軸向多孔道介質(zhì)樣品，并將其放置在合格品傳輸帶上進(jìn)行保存，并執(zhí)行步驟Slll;
[0020]S111、圖像處理分析子系統(tǒng)利用液晶顯示屏顯示透光檢測(cè)結(jié)果，并返回執(zhí)行步驟S102o
[0021]本發(fā)明提出的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)及方法極大地改善了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，可實(shí)現(xiàn)軸向多孔道介質(zhì)透光性的自動(dòng)化檢測(cè)，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確率和速度，效率高，全程無需人工參與，節(jié)約了人工檢測(cè)成本，適用于軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)工位。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0026]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]本實(shí)施例中軸向多孔道介質(zhì)自動(dòng)透光檢測(cè)系統(tǒng)具體包括物流輸送子系統(tǒng)、LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)及圖像處理分析子系統(tǒng)。
[0028]所述物流輸送子系統(tǒng)用于:一、抓取待進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的軸向多孔道介質(zhì)樣品4，并將其輸送至檢測(cè)位置;二、根據(jù)該透光檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品4進(jìn)行剔除或轉(zhuǎn)移。
[0029]于本實(shí)施例中所述物流輸送子系統(tǒng)包括但不限于上料傳送帶3、紅外檢測(cè)開關(guān)6、搬運(yùn)機(jī)械手5、線性滑軌9、合格品傳送帶8以及配套的支架;其中，所述上料傳送帶3用于進(jìn)行待檢測(cè)軸向多孔道介質(zhì)樣品4的上料輸送;所述紅外檢測(cè)開關(guān)6用于檢測(cè)軸向多孔道介質(zhì)樣品4是否傳送到指定位置;所述搬運(yùn)機(jī)械手5用于進(jìn)行軸向多孔道介質(zhì)樣品4的抓取、搬運(yùn)、剔除、保存放置等操作;所述線性滑軌9用于規(guī)劃搬運(yùn)機(jī)械手5的運(yùn)動(dòng)軌跡;所述合格品傳送帶8用于合格軸向多孔道介質(zhì)樣品4的輸送與保存;所述配套支架用于支撐上料傳送帶
3、紅外檢測(cè)開關(guān)6、線性滑軌9、合格品傳送帶8。
[0030]所述LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)用于利用LED平面光源對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品4進(jìn)行軸向打光，并利用CCD工業(yè)相機(jī)2對(duì)經(jīng)軸向多孔道介質(zhì)孔道的成像進(jìn)行圖像采集。
[0031]于本實(shí)施例中所述LED光學(xué)成像采集子系統(tǒng)包括但不限于相機(jī)安裝支架、CCD工業(yè)相機(jī)2、LED背光源7;其中，所述相機(jī)安裝支架用于該子系統(tǒng)在調(diào)試過程中，對(duì)CCD工業(yè)相機(jī)2的方位進(jìn)行調(diào)整、固定;所述CCD工業(yè)相機(jī)2將配合遠(yuǎn)心鏡頭，用于對(duì)軸向多孔道介質(zhì)孔道的透光灰度圖像進(jìn)行圖像采集;所述LED背光源7用于對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品4進(jìn)行背面打光，突出并保證包括孔道透光、外徑輪廓在內(nèi)的特征。
[0032]所述圖像處理分析子系統(tǒng)用于利用圖像處理軟件進(jìn)行圖像處理及特征提取，對(duì)軸向多孔道介質(zhì)樣品4的透光情況進(jìn)行判斷，并將處理結(jié)果進(jìn)行顯示。值得一提的是，本發(fā)明并不對(duì)所述圖像處理軟件進(jìn)行限定，只要能滿足本發(fā)明功能即可，現(xiàn)有技術(shù)存在諸多方案，在此不再贅述。
[0033]于本實(shí)施例中所述圖像處理分析子系統(tǒng)包括但不限于數(shù)據(jù)傳輸卡、工控機(jī)、液晶顯示屏I;其中，所述數(shù)據(jù)傳輸卡用于將紅外檢測(cè)開關(guān)6信號(hào)、CCD工業(yè)相機(jī)2拍攝的圖像數(shù)據(jù)信息傳輸至工控