蠶繭分選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蠶繭加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種逐個(gè)檢查蠶繭質(zhì)量的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蠶繭，作為繅絲工業(yè)的原料，其質(zhì)量直接影響到繅絲成品質(zhì)量，但由于蠶繭之間容易相互粘結(jié)，因而無法通過機(jī)械對(duì)蠶繭進(jìn)行逐個(gè)檢查?，F(xiàn)有的檢測(cè)方式是對(duì)蠶繭檢測(cè)幾乎都是采用抽檢，即在一批蠶繭中出樣品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的結(jié)果來評(píng)定整批蠶繭的質(zhì)量，檢測(cè)速度緩慢，同時(shí)不能很準(zhǔn)確地分離出每個(gè)合格的蠶繭和不同瑕疵的蠶繭，以便分別進(jìn)行處理，合格品內(nèi)仍然有很多不良品存在?，F(xiàn)有的逐個(gè)檢測(cè)的方式也只能通過人工檢測(cè)，效率極低勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且容易產(chǎn)生漏檢的現(xiàn)象。蠶繭的檢測(cè)，已經(jīng)成為繅絲工藝中的技術(shù)瓶頸，極大地阻礙了蠶繭的深加工。因而需要設(shè)計(jì)一套可以快速地逐個(gè)檢查蠶繭并分類的設(shè)備，以滿足市場(chǎng)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種蠶繭分選機(jī)，以解決逐個(gè)對(duì)蠶繭進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)并進(jìn)行分揀的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:本蠶繭分選機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有下料裝置，所述機(jī)架于所述下料裝置的前方設(shè)有滾動(dòng)剝離輥，所述機(jī)架于所述滾動(dòng)剝離輥的前方設(shè)有多條間隔設(shè)有定位槽的輸送帶，所述機(jī)架于多條所述輸送帶上方架設(shè)有行進(jìn)方向與所述輸送帶方向相反的分離刮輥;所述下料裝置包括下料漏斗和設(shè)于所述下料漏斗下部的由第一調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下料滾筒;所述滾動(dòng)剝離輥包括由第二調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向與所述主動(dòng)刮輥軸相同的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個(gè)與每條所述輸送帶相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)撥片，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)撥片與所述輸送帶表面相碰接;所述分離刮輥包括由第二調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)刮輥軸和設(shè)在所述主動(dòng)刮輥軸上的分離刮板皮帶，所述分離刮板皮帶于表面設(shè)有多個(gè)與每條所述輸送帶相對(duì)應(yīng)的刮片，當(dāng)所述分離刮板皮帶下行時(shí)，所述刮片與所述輸送帶表面相碰接;所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上于所述輸送帶的下方設(shè)有至少兩條由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送鏈，所述輸送帶與所述輸送鏈的前端設(shè)有擋板；在所述工作平臺(tái)上于所述下料裝置的后方設(shè)有一箱體，所有所述輸送鏈橫穿所述箱體，所述箱體于每條所述輸送鏈上方各安裝有一攝像機(jī)，所述攝像機(jī)連接有圖形處理器，所述箱體內(nèi)設(shè)有燈;所述輸送鏈包括一條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌下設(shè)有支架，所述導(dǎo)軌上設(shè)有一條鏈條，所述鏈條外罩有多個(gè)向上拱起的上表面標(biāo)著數(shù)字條碼的條碼架，所述導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有一排中心軸垂直于所述導(dǎo)軌的滾輪，所述滾輪外緣設(shè)有弧形環(huán)槽;所述輸送帶的凹槽正對(duì)下方所述輸送鏈的兩個(gè)所述滾輪之間的位置;所述機(jī)架于所述箱體的后方設(shè)有分撥裝置，所述分撥裝置的后方設(shè)有出料斗;所述分撥裝置包括在橫跨所有所述輸送鏈的多條并排設(shè)置的固定桿，所述固定桿的一側(cè)于所述輸送鏈的兩排滾輪的外側(cè)位置各設(shè)有一塊電磁鐵，所述電磁鐵于所述滾輪的一側(cè)設(shè)有撥叉。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案可以是:在所述下料滾筒外緣分布有多條導(dǎo)槽；所述機(jī)架于相鄰的兩條所述輸送帶之間設(shè)有倒“V”型的中間架;所述刮片和旋轉(zhuǎn)撥片由聚氨酯制成。
[0006]進(jìn)一步的:所述轉(zhuǎn)軸通過第二傳動(dòng)皮帶與所述第二調(diào)速電機(jī)相連接，所述第二調(diào)速電機(jī)通過第一傳動(dòng)皮帶與所述主動(dòng)刮輥軸相連接。
[0007]進(jìn)一步的:所述支架的橫截面呈方框形;所述滾輪靠近所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有倒角為44°至46°的錐面，所述滾輪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有圓弧倒角;所述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有從外向內(nèi)向上傾斜并與所述滾輪錐面向抵接的斜面。
[0008]進(jìn)一步的:所述箱體于所述工作平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有門。
[0009]輸送帶以滾動(dòng)剝離輥為參照物行進(jìn)的方向。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、本蠶繭分選機(jī)采用輸送鏈和主動(dòng)刮輥及刮片的設(shè)計(jì)，可以將相粘結(jié)的蠶繭徹底地分離開，并按要求就位于輸送鏈上;蠶繭落入下料滾筒導(dǎo)槽處，下料滾筒在第二調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下勻速旋轉(zhuǎn)，使蠶繭均勻地從導(dǎo)槽落入輸送帶上，粘結(jié)在一起的多個(gè)蠶繭得到初步分離;蠶繭在輸送帶上向前方行進(jìn)，第一調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)刮輥軸反向于輸送帶旋轉(zhuǎn)，分離刮板皮帶下行時(shí)，刮片與輸送帶表面相碰接，將落在輸送帶表面的蠶繭刮入空缺的定位槽;如有蠶繭未被刮入定位槽，在輸送帶向前行進(jìn)至滾動(dòng)剝離輥時(shí)，也會(huì)被由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)撥片刮入后位空缺的定位槽；
2、本蠶繭分選機(jī)采用多條特殊設(shè)置的輸送鏈，將蠶繭逐個(gè)運(yùn)輸?shù)较潴w中進(jìn)行攝像掃描，再進(jìn)行圖像處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地對(duì)蠶繭的逐個(gè)檢測(cè)，可以針對(duì)每一個(gè)蠶繭是否合格進(jìn)行后續(xù)處理，同時(shí)又保證了檢測(cè)速度;使用本蠶繭分選機(jī)，在檢測(cè)正確率達(dá)到100%的基礎(chǔ)上，檢測(cè)速度相當(dāng)于原來8至10人的工作量;輸送鏈上的每個(gè)滾輪旋轉(zhuǎn)方向相同，可以使在每兩個(gè)滾輪上的蠶繭不斷地向滾輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，通過控制滾輪的速度控制蠶繭旋轉(zhuǎn)的速度，使每個(gè)蠶繭在經(jīng)過整個(gè)箱體的時(shí)段內(nèi)至少自轉(zhuǎn)360°，可以使每個(gè)蠶繭都得到全面的掃描，杜絕了檢測(cè)死角的產(chǎn)生，對(duì)每個(gè)蠶繭的檢測(cè)均能達(dá)到100%的準(zhǔn)確;條碼架的設(shè)置，可以方便圖像控制器對(duì)每個(gè)蠶繭進(jìn)行標(biāo)識(shí)；
3、本蠶繭分選機(jī)在檢測(cè)裝置之后設(shè)置了分撥裝置，將被檢測(cè)裝置檢驗(yàn)不合格的蠶繭，按該蠶繭對(duì)應(yīng)的條碼架上的數(shù)字條碼，通過控制分撥裝置的撥叉對(duì)該蠶繭進(jìn)行撥離;每條固定桿下面均可以設(shè)置一個(gè)出料通道，可以使不同瑕疵的蠶繭分撥到不同的出料通道中。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1的A處放大圖；
圖5是圖2的B處放大圖；
圖6是發(fā)明實(shí)施例輸送鏈的左視圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例分撥裝置的主視圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例分撥裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:
如圖1至圖8所示的本蠶繭分選機(jī)，它包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有下料裝置2，下料裝置2包括下料漏斗2-1和設(shè)于下料漏斗2-1下部的由第一調(diào)速電機(jī)2-2驅(qū)動(dòng)的下料滾筒2-3，在下料滾筒2-3外緣分布有多條導(dǎo)槽。
[0013]機(jī)架I于下料裝置2的前方設(shè)有滾動(dòng)剝離輥5，機(jī)架I于滾動(dòng)剝離輥5的前方設(shè)有八條間隔設(shè)有定位槽的輸送帶3，機(jī)架I于相鄰兩條輸送帶3之間的機(jī)架I上裝有倒“V”型的中間架4，中間架4兩側(cè)斜面對(duì)蠶繭有導(dǎo)向作用；在裝有八條輸送帶3的機(jī)架I上方架裝有行進(jìn)方向與輸送帶3方向相反的分離刮棍，分離刮棍包括裝在機(jī)架I上主動(dòng)刮棍軸9和從動(dòng)刮棍軸11，在主動(dòng)刮輥軸9和從動(dòng)刮輥軸11環(huán)繞有分離刮板皮帶5，分離刮板皮帶5于表面設(shè)有多個(gè)與每條輸送帶3相對(duì)應(yīng)的刮片5-1，當(dāng)分離刮板皮帶5下行時(shí)，刮片5-1與輸送帶3表面相碰接;主動(dòng)刮輥軸9通過第一傳動(dòng)皮帶8與第二調(diào)速電機(jī)7相連接，第二調(diào)速電機(jī)7安裝在支架上;在分離刮輥前方的機(jī)架I上裝有滾動(dòng)剝離輥6，滾動(dòng)剝離輥6包括裝在機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)刮輥軸9相同的轉(zhuǎn)軸6-1，轉(zhuǎn)軸6-1通過第二傳動(dòng)皮帶10與第二調(diào)速電機(jī)7連接;在轉(zhuǎn)軸6-1上設(shè)有八個(gè)與每條輸送帶3相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)撥片6-2，當(dāng)轉(zhuǎn)軸6-1旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)撥片6-2與輸送帶3表面相碰接，其中，刮片5-1和旋轉(zhuǎn)撥片6-2由聚氨酯制成。
[0014]機(jī)架I上設(shè)有工作平臺(tái)12，工作