膠囊檢測(cè)機(jī)及其料盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠囊檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在膠囊生產(chǎn)的過(guò)程中，需要對(duì)膠囊的表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是否存在體積顏色不符合標(biāo)準(zhǔn)、邊沿部位不規(guī)則、表面平整度不符合標(biāo)準(zhǔn)、有異物、有黑點(diǎn)、有劃傷或者有凹凸不平的區(qū)域等各種問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的膠囊不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，不能使用，因此必須要對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的膠囊進(jìn)行檢測(cè)，剔除那些不合格的產(chǎn)品。
[0003]現(xiàn)有的檢測(cè)方法為將膠囊放置在料盤上，通過(guò)相機(jī)等成像裝置獲取膠囊的表面圖像，然后通過(guò)圖像處理設(shè)備對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊表面質(zhì)量的檢測(cè)。但是，膠囊放置在料盤上時(shí)，成像裝置不能快速找到膠囊位置，降低了工作效率。
[0004]因此，如何提供一種便于成像裝置快速找到膠囊位置的料盤是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤，便于成像裝置快速找到膠囊位置。本發(fā)明的另一目的是提供一中包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)，便于成像裝置快速找到膠囊位置，提高工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤，包括圓盤，所述圓盤的邊沿依次設(shè)置有多個(gè)用于平放膠囊的安放槽，所述安放槽的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁均平行于所述安放槽的中軸線且兩個(gè)相對(duì)所述長(zhǎng)側(cè)壁之間具有用于與膠囊寬度匹配的距離。
[0007]優(yōu)選地，所述安放槽的中軸線指向所述圓盤的圓心，每個(gè)所述安放槽距所述圓心的距離相等。
[0008]優(yōu)選地，所述安放槽靠近所述圓心的一端設(shè)置有用于膠囊進(jìn)入的落料孔，所述落料孔的下端與所述安放槽連通，所述落料孔的中軸線和所述安放槽的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述落料孔的上端向所述圓心傾斜。
[0010]優(yōu)選地，所述安放槽靠近所述圓心的短側(cè)壁和遠(yuǎn)離所述圓心的短側(cè)壁為向外凸出的弧形側(cè)壁或?yàn)橄嗷テ叫械钠矫鎮(zhèn)缺凇?br>[0011]優(yōu)選地，還包括用于成像裝置定位的標(biāo)記區(qū)域，所述標(biāo)記區(qū)域靠近所述安放槽。
[0012]優(yōu)選地，所述標(biāo)記區(qū)域設(shè)置于所述安放槽遠(yuǎn)離所述圓心的一端，且所述標(biāo)記區(qū)域的中軸線和所述安放槽的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域或圓形區(qū)域。
[0014]優(yōu)選地，所述矩形區(qū)域平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊分別與所述安放槽平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)所述長(zhǎng)側(cè)壁對(duì)齊。
[0015]本發(fā)明還提供一種膠囊檢測(cè)機(jī)，包括料盤和成像裝置，其特征在于，所述料盤具體為上述任意一項(xiàng)所述的料盤。
[0016]本發(fā)明提供的料盤，包括圓盤，圓盤的邊沿依次設(shè)置有多個(gè)用于平放膠囊的安放槽，安放槽的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁均平行于安放槽的中軸線且兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁之間具有用于與膠囊寬度匹配的距離。由于安放槽的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁平行，且兩者間的距離與膠囊寬度匹配，膠囊落入安放槽后，位置即被固定，排列整齊，成像裝置只要對(duì)準(zhǔn)安放槽即可，使成像裝置能夠快速找到膠囊，減小了膠囊檢測(cè)機(jī)的復(fù)雜程度，提高工作效率。
[0017]本發(fā)明還提供一種包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)，由于上述料盤具有上述技術(shù)效果，上述膠囊檢測(cè)機(jī)也應(yīng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明所提供的料盤的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明所提供的料盤的一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所提供的料盤的另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；
[0021]圖4為本發(fā)明所提供的料盤的再另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；
[0022]圖5為本發(fā)明所提供的料盤的再另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明的核心是提供一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤，便于成像裝置快速找到膠囊位置。本發(fā)明的另一核心是提供一中包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)，便于成像裝置快速找到膠囊位置，提高工作效率。
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明所提供的料盤的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的料盤的一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；圖3為本發(fā)明所提供的料盤的另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；圖4為本發(fā)明所提供的料盤的再另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖；圖5為本發(fā)明所提供的料盤的再另一種【具體實(shí)施方式】中料盤邊沿的局部放大圖。
[0026]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的料盤，包括圓盤，圓盤的邊沿依次設(shè)置有多個(gè)安放槽I，安放槽I的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁均平行于安放槽I的中軸線，此處中軸線指兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)壁所夾的軸線。圓盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)或吹風(fēng)等方式使膠囊進(jìn)入安放槽I，并平放于安放槽I，安放槽I兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁之間的距離與膠囊的寬度匹配，兩個(gè)短側(cè)壁之間的距離與膠囊的長(zhǎng)度匹配。
[0027]安放槽I的中軸線可以指向圓盤的圓心，且每個(gè)安放槽距圓盤的圓心的距離相等，也可以將安放槽I設(shè)置為其他形式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]其中兩個(gè)相對(duì)短側(cè)壁的形狀可以有多種形狀，可以為相互平行的平面?zhèn)缺?，也可以為向外凸出的弧形?cè)壁，根據(jù)膠囊的形狀及料盤的加工工藝進(jìn)行調(diào)整，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029]由于安放槽I的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁平行，且兩者間的距離與膠囊寬度匹配，膠囊落入安放槽I后，位置即被固定，排列整齊，成像裝置只要對(duì)準(zhǔn)安放槽即可，使成像裝置能夠快速找到膠囊，減小了膠囊檢測(cè)機(jī)的復(fù)雜程度，提高工作效率。
[0030]在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的料盤中，為了便于膠囊進(jìn)入安放槽I，可在安放槽I靠近圓心的一端設(shè)置用于膠囊進(jìn)入的落料孔3，落料孔3的下端與安放槽I連通，落料孔的中軸線與安放槽I的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。膠囊先進(jìn)入落料孔3，然后被落料孔3導(dǎo)向進(jìn)入安放槽I，簡(jiǎn)化了排列裝置，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了膠囊檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0031]具體地，可以使落料孔3的上端向圓盤的圓心傾斜，便于膠囊進(jìn)入安放槽1，也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)制落料孔3的形態(tài)與角度，如設(shè)置為落料槽或與安放槽I垂直設(shè)置，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0032]在上述各【具體實(shí)施方式】提供的料盤的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步便于成像裝置定位，可以在安放槽I的附近設(shè)置標(biāo)記區(qū)域2，即標(biāo)記區(qū)域2與安放槽I的相對(duì)位置固定。成像裝置尋找膠囊時(shí)，只要找到便于尋找的標(biāo)記區(qū)域，即可確定膠囊的位置，進(jìn)一步提高了工作效率，且通過(guò)標(biāo)記區(qū)域2進(jìn)行定位，也便于圖像處理設(shè)備對(duì)圖像的處理。
[0033]具體地，可以在安放槽I遠(yuǎn)離圓盤的圓心的一端設(shè)置標(biāo)記區(qū)域2，標(biāo)記區(qū)域2的中軸線與安放槽I的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)，便于標(biāo)記區(qū)域2的設(shè)置，也可將標(biāo)記區(qū)域2設(shè)置于安放槽I靠近圓心的一端或設(shè)置于安放槽I的側(cè)邊，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0034]具體地，標(biāo)記區(qū)域2可以為多種形狀，如線型、圓形、矩形或十字型，只要具有明確中軸線的圖形，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)標(biāo)記區(qū)域2為矩形區(qū)域時(shí)，使矩形區(qū)域平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊分別與安放槽I平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁對(duì)齊，便于定位。
[0035]除了上述料盤，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】還提供一種包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)，該膠囊檢測(cè)機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0036]以上對(duì)本發(fā)明所提供的膠囊檢測(cè)機(jī)及其料盤進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤，包括圓盤，所述圓盤的邊沿依次設(shè)置有多個(gè)用于平放膠囊的安放槽(I)，其特征在于，所述安放槽(I)的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁均平行于所述安放槽(I)的中軸線且兩個(gè)相對(duì)所述長(zhǎng)側(cè)壁之間具有用于與膠囊寬度匹配的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤，其特征在于，所述安放槽(I)的中軸線指向所述圓盤的圓心，每個(gè)所述安放槽(I)距所述圓心的距離相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤，其特征在于，所述安放槽(I)靠近所述圓心的一端設(shè)置有用于膠囊進(jìn)入的落料孔(3)，所述落料孔(3)的下端與所述安放槽(I)連通，所述落料孔(3)的中軸線和所述安放槽(I)的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤，其特征在于，所述落料孔(3)的上端向所述圓心傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤，其特征在于，所述安放槽(I)靠近所述圓心的短側(cè)壁和遠(yuǎn)離所述圓心的短側(cè)壁為向外凸出的弧形側(cè)壁或?yàn)橄嗷テ叫械钠矫鎮(zhèn)缺凇?.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的料盤，其特征在于，還包括用于成像裝置定位的標(biāo)記區(qū)域(2)，所述標(biāo)記區(qū)域(2)靠近所述安放槽(I)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤，其特征在于，所述標(biāo)記區(qū)域(2)設(shè)置于所述安放槽(I)遠(yuǎn)離所述圓心的一端，且所述標(biāo)記區(qū)域(2)的中軸線和所述安放槽(I)的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤，其特征在于，所述標(biāo)記區(qū)域(2)為矩形區(qū)域或圓形區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料盤，其特征在于，所述矩形區(qū)域平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊分別與所述安放槽(I)平行于中軸線的兩個(gè)相對(duì)所述長(zhǎng)側(cè)壁對(duì)齊。10.一種膠囊檢測(cè)機(jī)，包括料盤和成像裝置，其特征在于，所述料盤具體為權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的料盤。
【專利摘要】本發(fā)明一種膠囊檢測(cè)機(jī)的料盤，包括圓盤，所述圓盤的邊沿依次設(shè)置有多個(gè)用于平放膠囊的安放槽(1)，所述安放槽(1)的兩個(gè)相對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁均平行于所述安放槽(1)的中軸線且兩個(gè)相對(duì)所述長(zhǎng)側(cè)壁之間具有用于與膠囊寬度匹配的距離。膠囊落入安放槽(1)后，位置即被固定，排列整齊，成像裝置只要對(duì)準(zhǔn)安放槽(1)即可，使成像裝置能夠快速找到膠囊，減小了膠囊檢測(cè)機(jī)的復(fù)雜程度，提高工作效率。本發(fā)明還公開了一種包括上述料盤的膠囊檢測(cè)機(jī)。
【IPC分類】B07C5/00
【公開號(hào)】CN105583163
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610031241
【發(fā)明人】賀慶, 周俊明, 王月屏, 楊威棣, 李雄, 胡友盼
【申請(qǐng)人】湖南遠(yuǎn)見視覺科技有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日