有色物料分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種有色物料的分揀系統(tǒng)，可應(yīng)用于色母料、植物種子等領(lǐng)域的自動化分揀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會塑料的運用十分廣泛，塑料產(chǎn)品豐富多樣。在塑料產(chǎn)品染色方面所需要的色母料時?；祀s，難以分揀。目前，絕大多數(shù)塑料粒子的廠家使用人工分類的方法，通過肉眼的分辨挑揀，不僅消耗大量的時間和勞動力，還會帶來很多不確定因素以及差錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種有色物料分揀系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]本申請實施例公開了一種有色物料分揀系統(tǒng)，包括:
[0006]輸送裝置，承載物料并帶動物料移動；
[0007]分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動至不同位置；
[0008]顏色識別系統(tǒng)，對經(jīng)過分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識別，獲得RGB信息，并將該信息輸出至控制模塊；
[0009]控制模塊，對RGB信息進(jìn)行處理，獲得顏色信號，發(fā)送控制指令至分揀裝置，分揀裝置動作并將物料移動至特定位置。
[0010]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述輸送裝置為傳送帶，該傳送帶位于分揀裝置的出口端形成有多條輸送道，分揀裝置將不同顏色物料分別分離至不同的輸送道上。[0011 ]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置包括2個撥動桿、以及驅(qū)動所述撥動桿擺動的舵機，物料導(dǎo)引于所述2個撥動桿之間，所述2個撥動桿通過擺動以將不同顏色物料送至對應(yīng)的輸送道上。
[0012]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述輸送道的高度低于所述傳送帶，所述2個撥動桿的末端之間連接有擋板。
[0013]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置包括位于所述傳送帶上方的龍門架，該龍門架上設(shè)置有滑軌，該滑軌垂直于所述傳送帶輸送方向，所述滑軌上可滑動有相對設(shè)置的兩個擋板，所述兩個擋板之間形成有供所述物料經(jīng)過的導(dǎo)引通道，驅(qū)動裝置連接于所述擋板，在控制模塊的控制下帶動所述擋板沿滑軌方向移動，并將導(dǎo)引通道內(nèi)的物料送至對應(yīng)的輸送道內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述分揀裝置的入口端還設(shè)置有一閘門，該閘門連接于控制模塊，在分揀裝置完成一分揀動作并復(fù)位后，打開并送入下一待分揀物料。
[0015]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，所述顏色識別系統(tǒng)為TCS3200模塊或0V7670
攝像頭。
[0016]優(yōu)選的，在上述的有色物料分揀系統(tǒng)，還包括顯示裝置，
[0017]連接于所述控制模塊以實時顯示顏色信息，或
[0018]連接于所述顏色識別系統(tǒng)以實時顯示RGB信息。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明系統(tǒng)可以實現(xiàn)對有色物料的全自動化分類，分類速度快、精度高。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中有色物料分揀系統(tǒng)的原理方框圖；
[0022]圖2所示為本發(fā)明第一實施例中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化的對塑料粒子進(jìn)行分類，通過顏色識別模塊與控制模塊相連接，對通過產(chǎn)品模塊的有色物料的顏色進(jìn)行精確的驗證與分析，然后通過控制模塊控制傳送帶與舵機的轉(zhuǎn)動使粒子能夠進(jìn)入我們預(yù)期的軌道，從顏色進(jìn)行分類收集。
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]結(jié)合圖1和圖2所示，有色物料分揀系統(tǒng)，包括:
[0026]輸送裝置，承載物料并帶動物料移動；
[0027]分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動至不同位置；
[0028]顏色識別系統(tǒng)，對經(jīng)過分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識別，獲得RGB信息，并將該信息輸出至控制模塊；
[0029]控制模塊，對RGB信息進(jìn)行處理，獲得顏色信號，發(fā)送控制指令至分揀裝置，分揀裝置動作并將物料移動至特定位置。
[0030]控制器模塊可以包括微處理器(M⑶)，該MCU可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory ,ROM)、隨機存儲模塊(randomaccess memory ,RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D converter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出焊。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如:特定用途集成電路(Applicat1nSpecific Integrated Circuit，ASIC)或現(xiàn)場可程序化門陣列(Field Programmable GateArray，F(xiàn)PGA)等。
[0031 ]優(yōu)選的，本實施例中控制器模塊為FPGA。
[0032]輸送裝置為傳送帶1，該傳送帶I位于分揀裝置的出口端形成有多條輸送道2，分揀裝置將不同顏色物料分別分離至不同的輸送道上。
[0033]在第一實施例中，分揀裝置包括2個撥動桿3、以及驅(qū)動撥動桿擺動的舵機4，物料導(dǎo)引于2個撥動桿之間，2個撥動桿通過擺動以將不同顏色物料送至對應(yīng)的輸送道上。
[0034]進(jìn)一步地，輸送道的高度低于傳送帶，2個撥動桿的末端之間連接有擋板。
[0035]在該技術(shù)方案中，2個撥動桿和擋板圍成一凹形空間，待分揀物料進(jìn)入凹形空間后被限制進(jìn)一步移動，撥動桿通過擺動使得該物料落入到對應(yīng)的輸送道中。
[0036]在第二實施例中，分揀裝置包括位于傳送帶上方的龍門架，該龍門架上設(shè)置有滑軌，該滑軌垂直于傳送帶輸送方向，滑軌上可滑動有相對設(shè)置的兩個擋板，兩個擋板之間形成有供物料經(jīng)過的導(dǎo)引通道，驅(qū)動裝置連接于擋板，在控制模塊的控制下帶動擋板沿滑軌方向移動，并將導(dǎo)引通道內(nèi)的物料送至對應(yīng)的輸送道內(nèi)。
[0037]在其他實施例中，分揀裝置還可以為機械手。
[0038]為了使得分揀有序，避免多個物料同時進(jìn)入待分區(qū)域，影響顏色識別系統(tǒng)的識別，分揀裝置的入口端還設(shè)置有一閘門，該閘門連接于控制模塊，在分揀裝置完成一分揀動作并復(fù)位后，打開并送入下一待分揀物料。
[0039]優(yōu)選的，顏色識別系統(tǒng)為TCS3200模塊。
[0040]在其他實施例中，顏色識別系統(tǒng)還可以為攝像頭ov7670顏色識別、TCS230模塊顏色識別以及0PB780結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ELMAN的顏色識別。
[0041]優(yōu)選的，還包括顯示裝置，連接于控制模塊以實時顯示顏色信息，或連接于顏色識別系統(tǒng)以實時顯示RGB信息。
[0042]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0043]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸送裝置，承載物料并帶動物料移動； 分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動至不同位置； 顏色識別系統(tǒng)，對經(jīng)過分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識別，獲得RGB信息，并將該信息輸出至控制模塊； 控制模塊，對RGB信息進(jìn)行處理，獲得顏色信號，發(fā)送控制指令至分揀裝置，分揀裝置動作并將物料移動至特定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置為傳送帶，該傳送帶位于分揀裝置的出口端形成有多條輸送道，分揀裝置將不同顏色物料分別分離至不同的輸送道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀裝置包括2個撥動桿、以及驅(qū)動所述撥動桿擺動的舵機，物料導(dǎo)引于所述2個撥動桿之間，所述2個撥動桿通過擺動以將不同顏色物料送至對應(yīng)的輸送道上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送道的高度低于所述傳送帶，所述2個撥動桿的末端之間連接有擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀裝置包括位于所述傳送帶上方的龍門架，該龍門架上設(shè)置有滑軌，該滑軌垂直于所述傳送帶輸送方向，所述滑軌上可滑動有相對設(shè)置的兩個擋板，所述兩個擋板之間形成有供所述物料經(jīng)過的導(dǎo)引通道，驅(qū)動裝置連接于所述擋板，在控制模塊的控制下帶動所述擋板沿滑軌方向移動，并將導(dǎo)引通道內(nèi)的物料送至對應(yīng)的輸送道內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀裝置的入口端還設(shè)置有一閘門，該閘門連接于控制模塊，在分揀裝置完成一分揀動作并復(fù)位后，打開并送入下一待分揀物料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述顏色識別系統(tǒng)為TCS3200模塊或0V7670攝像頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有色物料分揀系統(tǒng)，其特征在于:還包括顯示裝置， 連接于所述控制模塊以實時顯示顏色信息，或 連接于所述顏色識別系統(tǒng)以實時顯示RGB信息。
【專利摘要】本申請公開了一種有色物料分揀系統(tǒng)，包括：輸送裝置，承載物料并帶動物料移動；分揀裝置，用以將輸送裝置上不同顏色的物料分別移動至不同位置；顏色識別系統(tǒng)，對經(jīng)過分揀裝置的物料進(jìn)行顏色識別，獲得RGB信息，并將該信息輸出至控制模塊；控制模塊，對RGB信息進(jìn)行處理，獲得顏色信號，發(fā)送控制指令至分揀裝置，分揀裝置動作并將物料移動至特定位置。本發(fā)明系統(tǒng)可以實現(xiàn)對有色物料的全自動化分類，分類速度快、精度高。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN105583168
【申請?zhí)枴緾N201610089327
【發(fā)明人】龔啟善, 陳國駿
【申請人】龔啟善
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月18日