一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，包括機(jī)電控制箱、導(dǎo)槽支撐底座、光電觸發(fā)器、齒輪定位裝置、圖像采集器、移動相機(jī)支架、高清工業(yè)相機(jī)、齒輪導(dǎo)槽，所述機(jī)電控制箱上表面設(shè)置有所述導(dǎo)槽支撐底座，所述導(dǎo)槽支撐底座上表面設(shè)置有所述齒輪導(dǎo)槽，所述齒輪導(dǎo)槽由入口斜槽、缺陷品導(dǎo)槽和合格品導(dǎo)槽組成，所述入口斜槽中央安裝有所述光電觸發(fā)器，所述缺陷品導(dǎo)槽和所述合格品導(dǎo)槽出口處分別設(shè)置有缺陷品回收箱和合格品包裝箱。本發(fā)明的有益效果在于：利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的非接觸性、檢測精度高等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了典型缺陷的檢測，可以在很大程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，檢測速度快、精度高，滿足自動化生產(chǎn)的需要，可在實(shí)際生產(chǎn)中代替人工檢測。
【專利說明】
一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及塑料齒輪質(zhì)量檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料齒輪一般具有尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、成本低等特點(diǎn)，適用于兒童玩具、小型家電、儀器儀表等領(lǐng)域。與普通齒輪相比，塑料齒輪有其特殊性，如剛度普遍偏低，容易變形;種類眾多，增加質(zhì)量檢測難度;產(chǎn)品規(guī)格小，精度要求高等。因此，塑料齒輪的生產(chǎn)質(zhì)量、品質(zhì)檢測、參數(shù)控制等方面都會面臨不少問題。塑料齒輪的生產(chǎn)過程中，由于受到設(shè)計(jì)缺陷、模具磨損、冷熱不均等各種因素的多重影響，齒輪可能會出現(xiàn)齒歪、飛邊、缺齒等缺陷。如果設(shè)備、家電、儀表中使用存在缺陷的齒輪，則會引發(fā)設(shè)備故障或安全事故，可見，塑料齒輪的參數(shù)測量、品質(zhì)檢測極其重要?？紤]到專用齒輪檢測設(shè)備價(jià)格昂貴，當(dāng)前，大多數(shù)塑料齒輪生產(chǎn)廠家都采用人工或半人工方式進(jìn)行檢測，這種方式存在工作強(qiáng)度大、效率低、漏檢率高等不足，難以滿足自動化生產(chǎn)的需要。因此，研發(fā)一套適用于自動化生產(chǎn)線的塑料齒輪缺陷自動檢測系有一定的社會意義與經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，包括機(jī)電控制箱、導(dǎo)槽支撐底座、光電觸發(fā)器、齒輪定位裝置、圖像采集器、移動相機(jī)支架、高清工業(yè)相機(jī)、齒輪導(dǎo)槽，所述機(jī)電控制箱上表面設(shè)置有所述導(dǎo)槽支撐底座，所述導(dǎo)槽支撐底座上表面設(shè)置有所述齒輪導(dǎo)槽，所述齒輪導(dǎo)槽由入口斜槽、缺陷品導(dǎo)槽和合格品導(dǎo)槽組成，所述入口斜槽中央安裝有所述光電觸發(fā)器，所述缺陷品導(dǎo)槽和所述合格品導(dǎo)槽出口處分別設(shè)置有缺陷品回收箱和合格品包裝箱，所述導(dǎo)槽支撐底座中央安裝有所述齒輪定位裝置，所述機(jī)電控制箱的上表面邊緣設(shè)置有所述圖像采集器，所述圖像采集器內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)，所述圖像采集器前表面安裝有所述移動相機(jī)支架，所述移動相機(jī)支架端部安裝有所述高清工業(yè)相機(jī)，所述圖像采集器對立面有照明箱體豎立在所述機(jī)電控制箱上表面，所述圖像采集器內(nèi)部設(shè)置有照明驅(qū)動直線電機(jī)，所述移動光源支架安裝在所述機(jī)電控制箱前表面，所述移動光源支架端部安裝有LED環(huán)形光源，所述機(jī)電控制箱側(cè)面設(shè)置有工控機(jī)，所述工控機(jī)上方設(shè)置有參數(shù)設(shè)置面板，所述參數(shù)設(shè)置面板與控制計(jì)算機(jī)一體化設(shè)計(jì)，所述工控機(jī)側(cè)面安裝有報(bào)警器，所述工控機(jī)內(nèi)部線路板入口處是圖像采集功能模塊，所述圖像采集功能模塊側(cè)面安裝有圖像處理功能模塊，所述圖像處理功能模塊連接到數(shù)據(jù)管理功能模塊，各模塊的串口之間設(shè)置有通訊管理功能模塊，系統(tǒng)管理功能模塊連接到各個(gè)模塊和所述控制計(jì)算機(jī)。
[0005]其中，所述導(dǎo)槽支撐底座設(shè)計(jì)成柱形圓臺形式，通過螺栓固定在所述機(jī)電控制箱上表面，所述齒輪導(dǎo)槽的水平部分通過螺栓固定在所述導(dǎo)槽支撐底座上表面，所述入口斜槽、所述缺陷品導(dǎo)槽和所述合格品導(dǎo)槽焊接成一個(gè)整體，所述光電觸發(fā)器用螺釘固定在所述入口斜槽中央，所述缺陷品回收箱和所述合格品包裝箱放置在地面上，所述齒輪定位裝置通過數(shù)控底座安裝在所述導(dǎo)槽支撐底座中央，所述齒輪定位裝置由兩塊成90度的所述擋板構(gòu)成，兩塊所述擋板的連接處是一根所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部同軸安裝一根所述回位彈簧，所述待檢齒輪落位后與所述擋板接觸固定。
[0006]其中，所述圖像采集器通過設(shè)計(jì)成箱體模式，通過螺栓底座樹立在所述機(jī)電控制箱的上表面，并且通過線纜連接到所述光電觸發(fā)器，所述相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)的定子固定在所述圖像采集器內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動相機(jī)支架連為一體，所述高清工業(yè)相機(jī)通過電子底座鉸接在所述移動相機(jī)支架端部。
[0007]其中，所述照明箱體通過螺栓底座安裝在所述機(jī)電控制箱上，所述照明驅(qū)動直線電機(jī)的定子固定在所述圖像采集器內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動光源支架連為一體，所述LED環(huán)形光源通過電子底座安裝在所述移動光源支架端部。
[0008]其中，所述工控機(jī)與所述機(jī)電控制箱設(shè)計(jì)在一個(gè)底座上，通過側(cè)面開通的線纜孔互通信息，箱體式的所述參數(shù)設(shè)置面板放置在所述工控機(jī)上方，通過數(shù)據(jù)線連接到上方的所述控制計(jì)算機(jī)，所述報(bào)警器用螺栓固定在所述工控機(jī)側(cè)面，并且通過信號線與所述工控機(jī)內(nèi)部的控制主板互通信息。
[0009]其中，所述圖像采集功能模塊通過小螺釘固定在所述工控機(jī)內(nèi)部線路板上，并且通過線纜聯(lián)通到所述機(jī)電控制箱內(nèi)部主板，所述圖像處理功能模塊通過線路板信號傳輸渠道連接所述圖像采集功能模塊，所述數(shù)據(jù)管理功能模塊內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲芯片，與所述圖像處理功能模塊相連，所述通訊管理功能模塊與各模塊的串口處都連接，所述系統(tǒng)管理功能模塊入口處連接所述控制計(jì)算機(jī)，出口處則聯(lián)通到各個(gè)模塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的非接觸性、檢測精度高等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了典型缺陷的檢測;對本發(fā)明的硬件及軟件進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整與改進(jìn)可作為類似的微小型沖壓產(chǎn)品及小型電子元器件自動化生產(chǎn)線的配套設(shè)備，可以在很大程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率；自動智能控制的對焦和照明裝置，可以自動獲取高清的齒輪信息;檢測速度快、精度高，滿足自動化生產(chǎn)的需要，可在實(shí)際生產(chǎn)中代替人工檢測。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的立體視圖；
圖2是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的數(shù)據(jù)采集和照明設(shè)備的主視圖； 圖3是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的工控機(jī)內(nèi)部主板的主視圖；
圖4是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的齒輪導(dǎo)槽的立體視圖；
圖5是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的齒輪定位裝置的主視圖；
圖6是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的的齒輪定位裝置的左視圖；
圖7是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的的齒輪定位裝置處于初始狀態(tài)時(shí)的主視圖；
圖8是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的齒輪定位裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的主視圖；
圖9是本發(fā)明所述一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置的齒輪定位裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的主視圖。
[0013]1、機(jī)電控制箱;2、導(dǎo)槽支撐底座;3、光電觸發(fā)器;4、齒輪定位裝置;5、圖像采集器；
6、移動相機(jī)支架;7、高清工業(yè)相機(jī);8、照明箱體;9、移動光源支架；10、LED環(huán)形光源；11、控制計(jì)算機(jī);12、參數(shù)設(shè)置面板;13、報(bào)警器;14、工控機(jī);15、齒輪導(dǎo)槽;16、相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)；17、照明驅(qū)動直線電機(jī)；18、圖像采集功能模塊;19、圖像處理功能模塊;20、數(shù)據(jù)管理功能模塊;21、系統(tǒng)管理功能模塊;22、通訊管理功能模塊;23、入口斜槽;24、缺陷品導(dǎo)槽;25、合格品導(dǎo)槽;26、合格品包裝箱;27、缺陷品回收箱;28、待檢齒輪;29、擋板;30、轉(zhuǎn)軸;31、回位彈
O
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-圖9所示，一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，包括機(jī)電控制箱1、導(dǎo)槽支撐底座2、光電觸發(fā)器3、齒輪定位裝置4、圖像采集器5、移動相機(jī)支架6、高清工業(yè)相機(jī)7、齒輪導(dǎo)槽15，所述機(jī)電控制箱I上表面設(shè)置有所述導(dǎo)槽支撐底座2，所述導(dǎo)槽支撐底座2上表面設(shè)置有所述齒輪導(dǎo)槽15，所述齒輪導(dǎo)槽15由入口斜槽23、缺陷品導(dǎo)槽24和合格品導(dǎo)槽25組成，所述入口斜槽23中央安裝有所述光電觸發(fā)器3，所述缺陷品導(dǎo)槽24和所述合格品導(dǎo)槽25出口處分別設(shè)置有缺陷品回收箱27和合格品包裝箱26，所述導(dǎo)槽支撐底座2中央安裝有所述齒輪定位裝置4，所述機(jī)電控制箱I的上表面邊緣設(shè)置有所述圖像采集器5，所述圖像采集器5內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)16，所述圖像采集器5前表面安裝有所述移動相機(jī)支架6，所述移動相機(jī)支架6端部安裝有所述高清工業(yè)相機(jī)7，所述圖像采集器5對立面有照明箱體8豎立在所述機(jī)電控制箱I上表面，所述圖像采集器5內(nèi)部設(shè)置有照明驅(qū)動直線電機(jī)17，所述移動光源支架9安裝在所述機(jī)電控制箱I前表面，所述移動光源支架9端部安裝有LED環(huán)形光源10，所述機(jī)電控制箱I側(cè)面設(shè)置有工控機(jī)14，所述工控機(jī)14上方設(shè)置有參數(shù)設(shè)置面板12，所述參數(shù)設(shè)置面板12與控制計(jì)算機(jī)11 一體化設(shè)計(jì)，所述工控機(jī)14側(cè)面安裝有報(bào)警器13，所述工控機(jī)14內(nèi)部線路板入口處是圖像采集功能模塊18，所述圖像采集功能模塊18側(cè)面安裝有圖像處理功能模塊19，所述圖像處理功能模塊19連接到數(shù)據(jù)管理功能模塊20，各模塊的串口之間設(shè)置有通訊管理功能模塊22，系統(tǒng)管理功能模塊21連接到各個(gè)模塊和所述控制計(jì)算機(jī)11。
[0015]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)槽支撐底座2設(shè)計(jì)成柱形圓臺形式，是檢測場地，通過螺栓固定在所述機(jī)電控制箱I上表面，所述齒輪導(dǎo)槽15的水平部分通過螺栓固定在所述導(dǎo)槽支撐底座2上表面，所述入口斜槽23、所述缺陷品導(dǎo)槽24和所述合格品導(dǎo)槽25焊接成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)待檢測齒輪定位以及根據(jù)檢測結(jié)果引導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)行包裝或回收，所述光電觸發(fā)器3用螺釘固定在所述入口斜槽23中央，用以觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)工作，所述缺陷品回收箱27和所述合格品包裝箱26放置在地面上，接收產(chǎn)品，所述齒輪定位裝置4通過數(shù)控底座安裝在所述導(dǎo)槽支撐底座2中央，實(shí)現(xiàn)待檢測齒輪定位，用以將檢測完畢的所述待檢齒輪28推向相應(yīng)箱體內(nèi)部，所述齒輪定位裝置由兩塊成90度的所述擋板29構(gòu)成，用以固定住所述待檢齒輪28，兩塊所述擋板29的連接處是一根所述轉(zhuǎn)軸30，用以實(shí)現(xiàn)所述擋板29的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸30內(nèi)部同軸安裝一根所述回位彈簧31，用以驅(qū)動所述擋板29結(jié)束驅(qū)動后回歸原位，所述待檢齒輪28落位后與所述擋板29接觸固定。
[0016]在本實(shí)施例中，所述圖像采集器5通過設(shè)計(jì)成箱體模式，通過螺栓底座樹立在所述機(jī)電控制箱I的上表面，并且通過線纜連接到所述光電觸發(fā)器3，用以獲取待檢測齒輪的原始圖像，所述相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)16的定子固定在所述圖像采集器5內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動相機(jī)支架6連為一體，用以根據(jù)不同的齒輪尺寸實(shí)現(xiàn)所述高清工業(yè)相機(jī)7的智能上下移動，所述高清工業(yè)相機(jī)7通過電子底座鉸接在所述移動相機(jī)支架6端部，可以獲得盡可能高清的齒輪的原始圖像，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動對焦。
[0017]在本實(shí)施例中，所述照明箱體8通過螺栓底座安裝在所述機(jī)電控制箱I上，用以為相機(jī)創(chuàng)造良好的光線條件，所述照明驅(qū)動直線電機(jī)17的定子固定在所述圖像采集器5內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動光源支架9連為一體，用以配合相機(jī)的位置而自動移動照明裝置，所述LED環(huán)形光源10通過電子底座安裝在所述移動光源支架9端部，是直接光源。
[0018]在本實(shí)施例中，所述工控機(jī)14與所述機(jī)電控制箱I設(shè)計(jì)在一個(gè)底座上，用以控制信號的采集、處理和對比，通過側(cè)面開通的線纜孔互通信息，箱體式的所述參數(shù)設(shè)置面板12放置在所述工控機(jī)14上方，用以設(shè)置初始精度條件等參數(shù)，通過數(shù)據(jù)線連接到上方的所述控制計(jì)算機(jī)U，用以顯示運(yùn)行狀態(tài)和控制設(shè)備運(yùn)行，所述報(bào)警器13用螺栓固定在所述工控機(jī)14側(cè)面，當(dāng)檢測不合格時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，并且通過信號線與所述工控機(jī)14內(nèi)部的控制主板互通?目息O
[0019]在本實(shí)施例中，所述圖像采集功能模塊18通過小螺釘固定在所述工控機(jī)14內(nèi)部線路板上，實(shí)現(xiàn)圖像采集卡的各種設(shè)置，封裝采集卡的多種控制函數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)設(shè)置、采集方式選擇等功能，并能方便查看原始圖像，并且通過線纜聯(lián)通到所述機(jī)電控制箱I內(nèi)部主板，所述圖像處理功能模塊19通過線路板信號傳輸渠道連接所述圖像采集功能模塊18，具有很強(qiáng)的針對性，根據(jù)齒輪原始圖像的特點(diǎn)制定有效的圖像處理流程，并相應(yīng)優(yōu)化圖像處理算法，所述數(shù)據(jù)管理功能模塊20內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲芯片，與所述圖像處理功能模塊19相連，實(shí)現(xiàn)新增齒輪類型相關(guān)參數(shù)的添加，原有齒輪相應(yīng)參數(shù)的修改、查詢等功能，所述通訊管理功能模塊22與各模塊的串口處都連接，負(fù)責(zé)監(jiān)視串口，不停地掃描串口，保證各功能模塊間正常通訊，所述系統(tǒng)管理功能模塊21入口處連接所述控制計(jì)算機(jī)11，出口處則聯(lián)通到各個(gè)模塊，系統(tǒng)初始化，支配與管理各種資源，實(shí)現(xiàn)排序與優(yōu)化，防止資源的沖突，同時(shí)負(fù)責(zé)接收各種信號、數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)在顯示面板上呈現(xiàn)。
[0020]控制系統(tǒng)驅(qū)動的擋板可以繞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將完成檢測的待檢齒輪推入缺陷品導(dǎo)槽或合格品導(dǎo)槽，擋板經(jīng)回位彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，回到初始位置。
[0021]使用者在使用本發(fā)明時(shí)，在所述參數(shù)設(shè)置面板上向控制計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入檢測需要的精度等初始參數(shù)，將待檢測的塑料齒輪放置在齒輪導(dǎo)槽入口，齒輪沿著齒輪導(dǎo)槽往下滑，經(jīng)過光電傳感器時(shí)，激發(fā)光電傳感器發(fā)送信號給齒輪定位裝置的控制端，擋住齒輪實(shí)現(xiàn)定位。同時(shí)光電觸發(fā)器檢測到了齒輪后立即觸發(fā)齒輪定位裝置和圖像采集器以及照明箱體開始工作，在工控機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)定，圖像預(yù)處理與邊緣檢測，以及中心定位，高清工業(yè)相機(jī)通過移動相機(jī)支架連接內(nèi)部的相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)，根據(jù)齒輪大小以及輔助聚焦的需求可以智能實(shí)現(xiàn)上下移動，同時(shí)移動光源支架也會帶動LED環(huán)形光源實(shí)現(xiàn)移動，工業(yè)相機(jī)采集齒輪圖像進(jìn)行處理與識別，待檢齒輪沿著齒輪導(dǎo)槽往下滑，到達(dá)齒輪定位裝置，緊靠擋板，實(shí)現(xiàn)定位。工業(yè)相機(jī)采集待檢齒輪圖像進(jìn)行處理與識別，若檢測結(jié)果顯示為缺陷齒輪，則控制系統(tǒng)驅(qū)動擋板繞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將缺陷齒輪推入缺陷品導(dǎo)槽，落入缺陷品回收箱，擋板經(jīng)回位彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，回到初始位置;若檢測結(jié)果顯示為合格齒輪，則控制系統(tǒng)驅(qū)動擋板繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將合格齒輪導(dǎo)入合格品導(dǎo)槽，落入合格品包裝箱，擋板經(jīng)回位彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，回到初始位置。
[0022]在工控機(jī)內(nèi)部，圖像采集功能模塊接收高清工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)圖像處理功能模塊轉(zhuǎn)換成電信號，與數(shù)據(jù)管理功能模塊內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)齒輪數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，一旦檢測不合格，報(bào)警器辦發(fā)出警告提示音，在控制計(jì)算機(jī)上可以顯示具體數(shù)據(jù)信息，整個(gè)過程系統(tǒng)管理功能模塊和通訊管理功能模塊實(shí)時(shí)對電路進(jìn)行監(jiān)測管理。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:包括機(jī)電控制箱、導(dǎo)槽支撐底座、光電觸發(fā)器、齒輪定位裝置、圖像采集器、移動相機(jī)支架、高清工業(yè)相機(jī)、齒輪導(dǎo)槽，所述機(jī)電控制箱上表面設(shè)置有所述導(dǎo)槽支撐底座，所述導(dǎo)槽支撐底座上表面設(shè)置有所述齒輪導(dǎo)槽，所述齒輪導(dǎo)槽由入口斜槽、缺陷品導(dǎo)槽和合格品導(dǎo)槽組成，所述入口斜槽中央安裝有所述光電觸發(fā)器，所述缺陷品導(dǎo)槽和所述合格品導(dǎo)槽出口處分別設(shè)置有缺陷品回收箱和合格品包裝箱，所述導(dǎo)槽支撐底座中央安裝有所述齒輪定位裝置，所述齒輪定位裝置由擋板和轉(zhuǎn)軸組成，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)置有回位彈簧，待檢齒輪落在所述擋板內(nèi)部，所述機(jī)電控制箱的上表面邊緣設(shè)置有所述圖像采集器，所述圖像采集器內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)，所述圖像采集器前表面安裝有所述移動相機(jī)支架，所述移動相機(jī)支架端部安裝有所述高清工業(yè)相機(jī)，所述圖像采集器對立面有照明箱體豎立在所述機(jī)電控制箱上表面，所述圖像采集器內(nèi)部設(shè)置有照明驅(qū)動直線電機(jī)，所述移動光源支架安裝在所述機(jī)電控制箱前表面，所述移動光源支架端部安裝有LED環(huán)形光源，所述機(jī)電控制箱側(cè)面設(shè)置有工控機(jī)，所述工控機(jī)上方設(shè)置有參數(shù)設(shè)置面板，所述參數(shù)設(shè)置面板與控制計(jì)算機(jī)一體化設(shè)計(jì)，所述工控機(jī)側(cè)面安裝有報(bào)警器，所述工控機(jī)內(nèi)部線路板入口處是圖像采集功能模塊，所述圖像采集功能模塊側(cè)面安裝有圖像處理功能模塊，所述圖像處理功能模塊連接到數(shù)據(jù)管理功能模塊，各模塊的串口之間設(shè)置有通訊管理功能模塊，系統(tǒng)管理功能模塊連接到各個(gè)模塊和所述控制計(jì)算機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)槽支撐底座設(shè)計(jì)成柱形圓臺形式，通過螺栓固定在所述機(jī)電控制箱上表面，所述齒輪導(dǎo)槽的水平部分通過螺栓固定在所述導(dǎo)槽支撐底座上表面，所述入口斜槽、所述缺陷品導(dǎo)槽和所述合格品導(dǎo)槽焊接成一個(gè)整體，所述光電觸發(fā)器用螺釘固定在所述入口斜槽中央，所述缺陷品回收箱和所述合格品包裝箱放置在地面上，所述齒輪定位裝置通過數(shù)控底座安裝在所述導(dǎo)槽支撐底座中央，所述齒輪定位裝置由兩塊成90度的所述擋板構(gòu)成，兩塊所述擋板的連接處是一根所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部同軸安裝一根所述回位彈簧，所述待檢齒輪落位后與所述擋板接觸固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:所述圖像采集器通過設(shè)計(jì)成箱體模式，通過螺栓底座樹立在所述機(jī)電控制箱的上表面，并且通過線纜連接到所述光電觸發(fā)器，所述相機(jī)驅(qū)動直線電機(jī)的定子固定在所述圖像采集器內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動相機(jī)支架連為一體，所述高清工業(yè)相機(jī)通過電子底座鉸接在所述移動相機(jī)支架端部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:所述照明箱體通過螺栓底座安裝在所述機(jī)電控制箱上，所述照明驅(qū)動直線電機(jī)的定子固定在所述圖像采集器內(nèi)部側(cè)面，動子通過螺栓與所述移動光源支架連為一體，所述LED環(huán)形光源通過電子底座安裝在所述移動光源支架端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:所述工控機(jī)與所述機(jī)電控制箱設(shè)計(jì)在一個(gè)底座上，通過側(cè)面開通的線纜孔互通信息，箱體式的所述參數(shù)設(shè)置面板放置在所述工控機(jī)上方，通過數(shù)據(jù)線連接到上方的所述控制計(jì)算機(jī)，所述報(bào)警器用螺栓固定在所述工控機(jī)側(cè)面，并且通過信號線與所述工控機(jī)內(nèi)部的控制主板互通信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料齒輪品質(zhì)自動檢測裝置，其特征在于:所述圖像采集功能模塊通過小螺釘固定在所述工控機(jī)內(nèi)部線路板上，并且通過線纜聯(lián)通到所述機(jī)電控制箱內(nèi)部主板，所述圖像處理功能模塊通過線路板信號傳輸渠道連接所述圖像采集功能模塊，所述數(shù)據(jù)管理功能模塊內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲芯片，與所述圖像處理功能模塊相連，所述通訊管理功能模塊與各模塊的串口處都連接，所述系統(tǒng)管理功能模塊入口處連接所述控制計(jì)算機(jī)，出口處則聯(lián)通到各個(gè)模塊。
【文檔編號】B07C5/02GK105855188SQ201610175721
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月27日
【發(fā)明人】謝佩軍
【申請人】寧波大紅鷹學(xué)院