一種分類料盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分類料盤，包括安裝在固定裝置上的儲料裝置和推進(jìn)裝置；所述推進(jìn)裝置位于儲料裝置的后端，用于將產(chǎn)品推入儲料裝置；所述儲料裝置位于抓取模組或機(jī)械手的下方，儲料裝置包括兩個(gè)以上并列設(shè)置的滑道，所述推進(jìn)裝置包括兩個(gè)以上由驅(qū)動組件驅(qū)動的推料桿，推料桿與滑道一一對應(yīng)。操作中，前工站檢測產(chǎn)品，對不同測試結(jié)果的產(chǎn)品進(jìn)行分類，抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放至相應(yīng)的滑道內(nèi)，驅(qū)動組件驅(qū)動多個(gè)推料桿由后向前平移，驅(qū)使滑道內(nèi)的產(chǎn)品向前移動，直至滑道滿載。本發(fā)明可有效實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類回收、擺放。
【專利說明】
一種分類料盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器的分類料盤。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)完成的繼電器需經(jīng)檢測以判斷其性能，申請?zhí)枮镃N201210198018.8的發(fā)明專利申請公開了一種用于檢測成品繼電器超行程值的電子檢測設(shè)備，包括底板、用于壓住待測成品繼電器及觸發(fā)繼電器工作的動力單元、用于檢測并顯示超行程值的檢測單元和用于推進(jìn)和推出成品繼電器的進(jìn)出單元。其中，用于推進(jìn)和推出成品繼電器的進(jìn)出單元包括推出氣缸、安裝在推出氣缸活塞桿上的推料塊、出料槽，在推出氣缸的驅(qū)動下，推料塊可將檢測過的繼電器逐個(gè)推入出料槽，出料槽的前端設(shè)有擋塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的電子檢測設(shè)備，無法根據(jù)繼電器的檢測結(jié)果對繼電器進(jìn)行分類放置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種分類料盤，包括安裝在固定裝置上的儲料裝置和推進(jìn)裝置;所述推進(jìn)裝置位于儲料裝置的后端，用于將產(chǎn)品推入儲料裝置;所述儲料裝置位于抓取模組或機(jī)械手的下方，儲料裝置包括兩個(gè)以上并列設(shè)置的滑道，所述推進(jìn)裝置包括兩個(gè)以上由驅(qū)動組件驅(qū)動的推料桿，推料桿與滑道一一對應(yīng)。
[0005]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種分類料盤的工作原理如下:前工站檢測產(chǎn)品，對不同測試結(jié)果的產(chǎn)品進(jìn)行分類，抓取模組或者機(jī)械手將產(chǎn)品由上而下放至儲料裝置相應(yīng)的滑道內(nèi)；一個(gè)推料桿相應(yīng)地位于一個(gè)滑道的后端處，多個(gè)推料桿以一對一的方式相應(yīng)地位于多個(gè)滑道的后端處;所述驅(qū)動組件驅(qū)動多個(gè)推料桿由后向前平移，驅(qū)使滑道內(nèi)的產(chǎn)品向前移動;抓取模組或者機(jī)械手移送一次產(chǎn)品，驅(qū)動組件即驅(qū)動多個(gè)推料桿向前推送一次后復(fù)位，如此反復(fù)，直至滑道滿載。
[0006]關(guān)于上述推進(jìn)裝置，所述驅(qū)動組件通過推進(jìn)板驅(qū)動推料桿，所述推進(jìn)板設(shè)有推料桿安裝座，推料桿安裝座包括左夾塊和右夾塊，左夾塊和右夾塊上開設(shè)用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結(jié)構(gòu)，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。具體地，所述左夾塊底部與推進(jìn)板為一體結(jié)構(gòu)，右夾塊底部與推進(jìn)板為一體結(jié)構(gòu)，左夾塊和右夾塊相向設(shè)置且兩者之間開設(shè)一縫隙，左夾塊上的半圓孔和右夾塊上的半圓孔相向設(shè)置在縫隙兩側(cè)，推料桿插入左夾塊半圓孔和右夾塊半圓孔之間，之后，螺紋件旋入左夾塊和右夾塊頂部的螺紋孔內(nèi)，左夾塊和右夾塊相向移動以夾緊推料桿。上述方式夾緊推料桿，不僅方便推料桿的安裝，亦方便推料桿的拆卸與更換。
[0007]關(guān)于上述推進(jìn)裝置，多個(gè)推料桿按并列方式安裝在一塊推進(jìn)板上，推進(jìn)板位于滑道的后端處，其上的推料桿可伸入滑道內(nèi)，如此設(shè)計(jì)，一個(gè)驅(qū)動組件驅(qū)動一塊推進(jìn)板移動，即驅(qū)使多個(gè)推料桿相應(yīng)地伸入各個(gè)滑道以推動產(chǎn)品前移。
[0008]關(guān)于上述推進(jìn)裝置，所述驅(qū)動組件包括安裝在固定裝置上的推進(jìn)氣缸安裝板、缸體固定在推進(jìn)氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭與推進(jìn)板連接的推進(jìn)氣缸、安裝在推進(jìn)氣缸安裝板上的推進(jìn)導(dǎo)套、活動插設(shè)在推進(jìn)導(dǎo)套內(nèi)且一端與推進(jìn)板連接的推進(jìn)導(dǎo)桿。所述推進(jìn)導(dǎo)桿和推進(jìn)導(dǎo)套的數(shù)量為兩組，兩組推進(jìn)導(dǎo)桿和推進(jìn)導(dǎo)套位于推進(jìn)氣缸的左右兩側(cè)。所述推進(jìn)氣缸位于儲料裝置的下方，推進(jìn)氣缸的伸展方向相反于推料桿將產(chǎn)品推入滑道的方向。即，推料桿和推進(jìn)氣缸的活塞桿平行且位于推進(jìn)板的同一側(cè)。
[0009]關(guān)于上述儲料裝置，所述滑道包括安裝在固定裝置上的滑道安裝塊、安裝在滑道安裝塊左右兩側(cè)的一對滑道側(cè)擋板、通過滑道連接軸安裝在一對滑道側(cè)擋板內(nèi)側(cè)的一對滑道導(dǎo)料板、套設(shè)在滑道連接軸上且位于一對滑道導(dǎo)料板之間的滑道隔套、安裝在一對滑道側(cè)擋板前端的滑道前擋塊。整個(gè)滑道呈長條狀，滑道安裝塊可設(shè)置在滑道的首尾底部，通過螺紋件安裝在固定裝置上，如此，一對滑道側(cè)擋板被固定，而一對滑道導(dǎo)料板通過滑道連接軸和滑道隔套固定在一對滑道側(cè)擋板上，滑道連接軸可以為多個(gè)。所述滑道前擋塊的作用在于限制滑道內(nèi)滿載的產(chǎn)品。當(dāng)滑道內(nèi)最前端的產(chǎn)品被推移至滑道前擋塊處時(shí)，儲料裝置前端的傳感器感應(yīng)，發(fā)送滑道已滿載的信號。
[0010]本發(fā)明所述一種分類料盤，可有效實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類回收、擺放，一個(gè)滑道內(nèi)放置一類產(chǎn)品，整個(gè)分類回收過程自動化，效率高。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本發(fā)明一種分類料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中從上方觀察分類料盤所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1中從右下角觀察分類料盤所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖3中固定裝置10和推進(jìn)裝置30的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖4中A處放大圖；
[0017]圖6為圖1或圖2中滑道21的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為圖6中滑道21另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中符號說明:
[0020]10、固定裝置；
[0021 ] 20、儲料裝置;21、滑道;211、滑道安裝塊;212、滑道側(cè)擋板;213、滑道連接軸;214、滑道導(dǎo)料板;215、滑道隔套;216、滑道前擋塊;22、傳感器安裝架;23、傳感器；
[0022]30、推進(jìn)裝置;31、推料桿;32、推進(jìn)板;320、推料桿安裝座;321、左夾塊;322、右夾塊;33、推進(jìn)氣缸安裝板;34、連接頭;35、推進(jìn)氣缸;36、推進(jìn)導(dǎo)套;37、推進(jìn)導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合圖1至圖3，一種分類料盤，包括安裝在固定裝置10上的儲料裝置20和推進(jìn)裝置30;所述推進(jìn)裝置位于儲料裝置的后端，用于將產(chǎn)品推入儲料裝置;所述儲料裝置位于抓取模組或機(jī)械手的下方，儲料裝置包括七個(gè)并列設(shè)置的滑道21，所述推進(jìn)裝置包括七個(gè)由驅(qū)動組件驅(qū)動的推料桿31，推料桿與滑道一一對應(yīng)。
[0024]推進(jìn)裝置30中，結(jié)合圖4、圖5，所述驅(qū)動組件通過推進(jìn)板32驅(qū)動推料桿31，所述推進(jìn)板設(shè)有推料桿安裝座320，推料桿安裝座包括左夾塊321和右夾塊322，左夾塊和右夾塊上開設(shè)用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結(jié)構(gòu)，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。
[0025]推進(jìn)裝置30中，如圖4，所述驅(qū)動組件包括安裝在固定裝置10上的推進(jìn)氣缸安裝板33、缸體固定在推進(jìn)氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭34與推進(jìn)板連接的推進(jìn)氣缸35、安裝在推進(jìn)氣缸安裝板上的推進(jìn)導(dǎo)套36、活動插設(shè)在推進(jìn)導(dǎo)套內(nèi)且一端與推進(jìn)板連接的推進(jìn)導(dǎo)桿37。所述推進(jìn)氣缸35位于儲料裝置20的下方，推進(jìn)氣缸的伸展方向相反于推料桿31將產(chǎn)品推入滑道21的方向。
[0026]儲料裝置20中，結(jié)合圖6、圖7，所述滑道21包括安裝在固定裝置10上的滑道安裝塊211、安裝在滑道安裝塊左右兩側(cè)的一對滑道側(cè)擋板212、通過滑道連接軸213安裝在一對滑道側(cè)擋板內(nèi)側(cè)的一對滑道導(dǎo)料板214、套設(shè)在滑道連接軸上且位于一對滑道導(dǎo)料板之間的滑道隔套215、安裝在一對滑道側(cè)擋板前端的滑道前擋塊216。
[0027]如圖1，所述儲料裝置20的前端設(shè)有傳感器安裝架22，傳感器安裝架上設(shè)有檢測產(chǎn)品到位情況的傳感器23。
[0028]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種分類料盤的工作流程如下:
[0029]第一，前工站檢測產(chǎn)品，對不同測試結(jié)果的產(chǎn)品進(jìn)行分類，抓取模組或者機(jī)械手將產(chǎn)品由上而下放至儲料裝置20相應(yīng)的滑道21內(nèi)。
[0030]第二，在推進(jìn)導(dǎo)桿37和推進(jìn)導(dǎo)套36的導(dǎo)向下，所述推進(jìn)氣缸35驅(qū)動推進(jìn)板32由后向前平移，推進(jìn)板32帶動其上的七個(gè)推料桿31由后向前平移，推料桿31驅(qū)使滑道21內(nèi)的產(chǎn)品向前移動;抓取模組或者機(jī)械手移送一次產(chǎn)品，推進(jìn)氣缸35即驅(qū)動七個(gè)推料桿31向前推送一次，之后復(fù)位。
[0031]第三，當(dāng)滑道21滿載，滑道內(nèi)最前端的產(chǎn)品被推移至滑道前擋塊216處，儲料裝置20前端的傳感器23感應(yīng)，發(fā)送滑道已滿載的信號。
[0032]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分類料盤，包括安裝在固定裝置(10)上的儲料裝置(20)和推進(jìn)裝置(30);所述推進(jìn)裝置位于儲料裝置的后端，用于將產(chǎn)品推入儲料裝置;其特征在于: 所述儲料裝置位于抓取模組或機(jī)械手的下方，儲料裝置包括兩個(gè)以上并列設(shè)置的滑道(21)，所述推進(jìn)裝置包括兩個(gè)以上由驅(qū)動組件驅(qū)動的推料桿(31)，推料桿與滑道一一對應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述驅(qū)動組件通過推進(jìn)板(32)驅(qū)動推料桿(31)，所述推進(jìn)板設(shè)有推料桿安裝座(320)，推料桿安裝座包括左夾塊(321)和右夾塊(322)，左夾塊和右夾塊上開設(shè)用于夾持推料桿的半圓孔，左夾塊的底部和右夾塊的底部為一體結(jié)構(gòu)，左夾塊的頂部和右夾塊的頂部通過螺紋件連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種分類料盤，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括安裝在固定裝置(10)上的推進(jìn)氣缸安裝板(33)、缸體固定在推進(jìn)氣缸安裝板上而活塞桿通過連接頭(34)與推進(jìn)板連接的推進(jìn)氣缸(35)、安裝在推進(jìn)氣缸安裝板上的推進(jìn)導(dǎo)套(36)、活動插設(shè)在推進(jìn)導(dǎo)套內(nèi)且一端與推進(jìn)板連接的推進(jìn)導(dǎo)桿(37)。4.如權(quán)利要求3所述的一種分類料盤，其特征在于:所述推進(jìn)氣缸(35)位于儲料裝置(20)的下方，推進(jìn)氣缸的伸展方向相反于推料桿(31)將產(chǎn)品推入滑道(21)的方向。5.如權(quán)利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述滑道(21)包括安裝在固定裝置(10)上的滑道安裝塊(211)、安裝在滑道安裝塊左右兩側(cè)的一對滑道側(cè)擋板(212)、通過滑道連接軸(213)安裝在一對滑道側(cè)擋板內(nèi)側(cè)的一對滑道導(dǎo)料板(214)、套設(shè)在滑道連接軸上且位于一對滑道導(dǎo)料板之間的滑道隔套(215)、安裝在一對滑道側(cè)擋板前端的滑道前擋塊(216)06.如權(quán)利要求1所述的一種分類料盤，其特征在于:所述儲料裝置(20)的前端設(shè)有傳感器安裝架(22)，傳感器安裝架上設(shè)有檢測產(chǎn)品到位情況的傳感器(23)。
【文檔編號】B07C5/38GK105855193SQ201610352900
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 饒?jiān)? 井緒龍, 甘檢寶
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司