立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元的制作方法
【專利摘要】立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸、豎直外轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、水平上轉(zhuǎn)盤、下底座、外罩、步進(jìn)電機(jī)A及步進(jìn)電機(jī)B；豎直外轉(zhuǎn)軸活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸外；豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩和下底座上；水平上轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；水平掃盤上設(shè)有至少兩條掃臂，相鄰的兩條掃臂形成容納包裹的工位；外罩將水平掃盤和水平上轉(zhuǎn)盤籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口，其下端設(shè)有包裹出口；步進(jìn)電機(jī)A直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)B直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直外轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，相比現(xiàn)有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其占地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專利說明】
立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快遞分揀裝置領(lǐng)域，特別是一種立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展，如今的消費(fèi)者的購物形式越來越趨向于網(wǎng)購，網(wǎng)購的增多直接帶來快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展?？爝f末端分揀大多是靠人工分揀人工識(shí)另IJ，人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點(diǎn)?，F(xiàn)有的分揀設(shè)備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積達(dá)大，造價(jià)貴。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元。它能將快遞包裹按目的地進(jìn)行區(qū)分，并按照目的地的不同輸送至相應(yīng)的存儲(chǔ)容器中，其占地面積小，分揀效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸、豎直外轉(zhuǎn)軸、水平掃盤、水平上轉(zhuǎn)盤、下底座、外罩、步進(jìn)電機(jī)A及步進(jìn)電機(jī)B;豎直外轉(zhuǎn)軸呈套筒形，其活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸外，并在軸向上被定位;豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩和下底座上，并在軸向上被定位;水平上轉(zhuǎn)盤與豎直外轉(zhuǎn)軸固接并位于下底座上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；水平掃盤與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤的上端，其上設(shè)有至少兩條掃臂，相鄰的兩條掃臂形成容納包裹的工位;外罩直接或間接與下底座固接，其將水平掃盤和水平上轉(zhuǎn)盤籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口，其下端設(shè)有包裹出口；步進(jìn)電機(jī)A直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B直接或間接固定安裝在下底座上并與豎直外轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括位于水平上轉(zhuǎn)盤的下端的包裹收集箱，包裹收集箱為上端開口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器，多個(gè)包裹收集箱環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸成一圈布置。
[0006]本發(fā)明再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括位于下底座上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤下端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C、下轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)同步輪C、主動(dòng)同步輪C、步進(jìn)電機(jī)C及同步帶C;軸承C套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪C套裝在軸承C外，并與軸承C固接;下轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)同步輪C固接，并位于從動(dòng)同步輪C上端;主動(dòng)同步輪C固接在步進(jìn)電機(jī)C的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)C固定安裝在下底座上；同步帶C繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C與從動(dòng)同步輪C之間;包裹收集箱活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤上。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤的滑軌上。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:步進(jìn)電機(jī)A固定安裝在下底座上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B固定安裝在下底座上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C及包裹超高感應(yīng)器電連接。
[0010]采用立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元分揀快遞的方法，其中，水平掃盤和水平上轉(zhuǎn)盤均設(shè)定有一個(gè)初始位置，水平上轉(zhuǎn)盤在初始位置時(shí)，其包裹下落口與水平掃盤初始位置時(shí)兩條掃臂之間的工位錯(cuò)開；
分揀快遞的方法如下:
SOl，人工掃描包裹的條形碼以采集包裹信息，主控計(jì)算機(jī)獲取包裹信息中的地址信息后規(guī)劃出包裹的分揀路線；
S02，包裹被送入水平掃盤的兩條掃臂之間，并位于水平上轉(zhuǎn)盤上；
本步驟開始前，水平掃盤和水平上轉(zhuǎn)盤處在初始位置；
S03，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤的包裹下落口轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱的上端開口。
[0011 ] S04，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)A的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤掃動(dòng)，透過水平上轉(zhuǎn)盤上的包裹下落口落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0012]S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱后，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。
[0013]S06，若包裹收集箱裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，控制步進(jìn)電機(jī)C的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)C帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)包裹收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩的包裹出口處，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)再控制步進(jìn)電機(jī)C的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回到初始位置。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、能在垂直方向上對(duì)包裹(快遞件)進(jìn)行分揀，通過主控計(jì)算機(jī)的控制將包裹輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比人工分揀，快遞員的工作量降低，分揀錯(cuò)誤率降低，分棟效率提尚。
[0015]2、本發(fā)明可以在垂直方向上多級(jí)疊加組合，形成多層的分揀裝置，實(shí)現(xiàn)在垂直方向上進(jìn)行多級(jí)分揀。相比現(xiàn)有的水平方向分揀的快遞分揀裝置，其占地面積縮小，土地使用率提尚O
[0016]3、分揀器的外罩將上底座和下底座連接為一個(gè)整體，同時(shí)，外罩可防止水平掃盤將包裹掃到上底座的邊緣而跌落到外面，提高了分揀的可靠性。
[0017]4、分揀器的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可在某一個(gè)包裹收集箱裝滿后，將該包裹收集箱旋轉(zhuǎn)到外罩的包裹出口處，如此，外罩上僅需設(shè)置一個(gè)包裹出口即可，工作人員取出包裹收集箱時(shí)輕松方便，降低了工作人員的工作量。
[0018]由于包裹收集箱是呈環(huán)形分布的，假設(shè)沒有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工作人員取出包裹收集箱時(shí)會(huì)有一定程度的不便。
[0019]5、轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，便于包裹收集箱的取出和放入，同時(shí)，滑軌也起到了對(duì)包裹收集箱定位的作用，防止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候包裹收集箱在轉(zhuǎn)盤上滑移。
[0020]以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為外罩的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)路線示意圖；
圖5為圖4的A部放大圖。
[0022]說明:為便于看清本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖2中將外罩省略。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1:
如圖1-5所示，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸1、豎直外轉(zhuǎn)軸2、水平掃盤3、水平上轉(zhuǎn)盤4、下底座5、外罩6、步進(jìn)電機(jī)A7、步進(jìn)電機(jī)B8、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及包裹收集箱10。
[0024]豎直外轉(zhuǎn)軸2呈套筒形，其活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸I外，并在軸向上被定位。
[0025]豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸I上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩6和下底座5上，并在軸向上被定位。
[0026]水平上轉(zhuǎn)盤4通過其上的中心孔套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸2外，并與豎直外轉(zhuǎn)軸2固接，并位于下底座5上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口。
[0027]水平掃盤3與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸I固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤4的上端，其上設(shè)有兩條掃臂31，相鄰的兩條掃臂31形成容納包裹的工位。
[0028]外罩6與下底座5固接，其將水平掃盤3和水平上轉(zhuǎn)盤4籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口 61，其下端設(shè)有包裹出口 62。
[0029]步進(jìn)電機(jī)A7固定安裝在下底座5上并通過第一同步輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪副包括安裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸I上的從動(dòng)同步輪Alll、安裝在步進(jìn)電機(jī)Alll機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A112和繞設(shè)在兩者之間的同步帶A113。
[0030]步進(jìn)電機(jī)B8固定安裝在下底座5上并并通過第二同步輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。第二同步輪副包括安裝在豎直外轉(zhuǎn)軸2上的從動(dòng)同步輪B121、安裝在步進(jìn)電機(jī)B8機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪B122和繞設(shè)在兩者之間的同步帶B123。
[0031]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)位于下底座5上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤4下端。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C91、下轉(zhuǎn)盤92、從動(dòng)同步輪C93、主動(dòng)同步輪C94、步進(jìn)電機(jī)C95及同步帶C96。軸承C91套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸2上并在軸向上被定位。從動(dòng)同步輪C93套裝在軸承C91外，并與軸承C91固接。下轉(zhuǎn)盤92與從動(dòng)同步輪C93固接，并位于從動(dòng)同步輪C93上端。主動(dòng)同步輪C94固接在步進(jìn)電機(jī)C95的機(jī)軸上。步進(jìn)電機(jī)C95固定安裝在下底座5上。同步帶C96繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C94與從動(dòng)同步輪C93之間。包裹收集箱10活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤92上。
[0032]包裹收集箱10位于水平上轉(zhuǎn)盤4的下端，包裹收集箱10為上端開口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器，多個(gè)包裹收集箱10環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸2成一圈布置。
[0033]優(yōu)選，立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元還包括主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A7、步進(jìn)電機(jī)B8、步進(jìn)電機(jī)C95及包裹超高感應(yīng)器101電連接。
[0034]優(yōu)選，下轉(zhuǎn)盤92上設(shè)有供包裹收集箱10滑動(dòng)的滑軌921，包裹收集箱10活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤92的滑軌921上。
[0035]優(yōu)選，包裹收集箱10的截面呈扇形，四個(gè)包裹收集箱環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸2成一圈布置。每個(gè)包裹收集箱占90°圓心角。
[0036]優(yōu)選，包裹收集箱52底部設(shè)有緩沖墊(圖中未示出)。
[0037]優(yōu)選，水平掃盤514兩條掃臂5141之間的夾角為60°-120°，優(yōu)選90°。
[0038]采用立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元分揀快遞的方法，其中，水平掃盤3和水平上轉(zhuǎn)盤4均設(shè)定有一個(gè)初始位置，水平上轉(zhuǎn)盤4在初始位置時(shí)，其包裹下落口與水平掃盤3初始位置時(shí)兩條掃臂31之間的工位錯(cuò)開。
[0039]分揀快遞的方法如下:
SOl，人工掃描包裹的條形碼以采集包裹信息，主控計(jì)算機(jī)獲取包裹信息中的地址信息后規(guī)劃出包裹的分揀路線。
[0040]S02，包裹被送入水平掃盤3的兩條掃臂31之間，并位于水平上轉(zhuǎn)盤4上；
本步驟開始前，水平掃盤3和水平上轉(zhuǎn)盤4處在初始位置。
[0041 ] S03，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B8的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B8帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤4的包裹下落口 4轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱10的上端開口。
[0042]S04，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)A7的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤3旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤3掃動(dòng)，透過水平上轉(zhuǎn)盤4上的包裹下落口落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱10內(nèi)，分揀結(jié)束。
[0043]S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱10后，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B8的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B8帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。
[0044]S06，若包裹收集箱10裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器101檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏(圖中未示出)，以提醒操作人員處理；
第二項(xiàng)，控制步進(jìn)電機(jī)C95的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)C95帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤92轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤92帶動(dòng)包裹收集箱10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱10轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩6的包裹出口 62處，經(jīng)過一段時(shí)間(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)再控制步進(jìn)電機(jī)C95的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤92轉(zhuǎn)回到初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:包括豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)、豎直外轉(zhuǎn)軸(2)、水平掃盤(3)、水平上轉(zhuǎn)盤(4)、下底座(5)、外罩(6)、步進(jìn)電機(jī)A(7)及步進(jìn)電機(jī)B(8);豎直外轉(zhuǎn)軸(2)呈套筒形，其活動(dòng)套裝在豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)外，并在軸向上被定位;豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)上下兩端分別活動(dòng)安裝在外罩(6)和下底座(5)上，并在軸向上被定位;水平上轉(zhuǎn)盤(4)與豎直外轉(zhuǎn)軸(2)固接并位于下底座(5)上端，其上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；水平掃盤(3)與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)固接并位于水平上轉(zhuǎn)盤(4)的上端，其上設(shè)有至少兩條掃臂(31)，相鄰的兩條掃臂(31)形成容納包裹的工位;外罩(6)直接或間接與下底座(5)固接，其將水平掃盤(3)和水平上轉(zhuǎn)盤(4)籠罩在內(nèi)，其上端設(shè)有包裹進(jìn)口(61)，其下端設(shè)有包裹出口(62);步進(jìn)電機(jī)A(7)直接或間接固定安裝在下底座(5)上并與豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B(8)直接或間接固定安裝在下底座(5)上并與豎直外轉(zhuǎn)軸(2)關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:其還包括位于水平上轉(zhuǎn)盤(4)的下端的包裹收集箱(10)，包裹收集箱(10)為上端開口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器，多個(gè)包裹收集箱(10)環(huán)繞豎直外轉(zhuǎn)軸(2)成一圈布置。3.如權(quán)利要求2所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:其還包括位于下底座(5)上端并位于水平上轉(zhuǎn)盤(4)下端的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸承C(91)、下轉(zhuǎn)盤(92)、從動(dòng)同步輪C(93)、主動(dòng)同步輪C(94)、步進(jìn)電機(jī)C(95)及同步帶C(96);軸承C(91)套裝在豎直外轉(zhuǎn)軸(2)上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪C(93)套裝在軸承C(91)外，并與軸承C(91)固接;下轉(zhuǎn)盤(92)與從動(dòng)同步輪C(93)固接，并位于從動(dòng)同步輪C(93)上端;主動(dòng)同步輪C(94)固接在步進(jìn)電機(jī)C(95)的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)C(95)固定安裝在下底座(5)上；同步帶C(96)繞設(shè)在主動(dòng)同步輪C(94)與從動(dòng)同步輪C(93)之間；包裹收集箱(10)活動(dòng)安裝下轉(zhuǎn)盤(92)上。4.如權(quán)利要求3所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:下轉(zhuǎn)盤(92)上設(shè)有供包裹收集箱(1)滑動(dòng)的滑軌(921)，包裹收集箱(10)活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(92)的滑軌(921)上。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:步進(jìn)電機(jī)A(7)固定安裝在下底座(5)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)B(S)固定安裝在下底座(5)上并通過同步輪副或齒輪副或鏈輪副帶動(dòng)豎直外轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元，其特征是:其還包括主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A(7)、步進(jìn)電機(jī)B(8)、步進(jìn)電機(jī)C(95)及包裹超高感應(yīng)器(101)電連接。7.采用如權(quán)利要求6所述的立體轉(zhuǎn)塔快遞分揀單元分揀快遞的方法，其中，水平掃盤(3)和水平上轉(zhuǎn)盤(4)均設(shè)定有一個(gè)初始位置，水平上轉(zhuǎn)盤(4)在初始位置時(shí)，其包裹下落口與水平掃盤(3)初始位置時(shí)兩條掃臂(31)之間的工位錯(cuò)開； 分揀快遞的方法如下: SOI，人工掃描包裹的條形碼以采集包裹信息，主控計(jì)算機(jī)獲取包裹信息中的地址信息后規(guī)劃出包裹的分揀路線； S02，包裹被送入水平掃盤(3)的兩條掃臂(31)之間，并位于水平上轉(zhuǎn)盤(4)上； 本步驟開始前，水平掃盤(3)和水平上轉(zhuǎn)盤(4)處在初始位置； S O 3，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B (8)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B (8)帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，水平上轉(zhuǎn)盤(4)的包裹下落口(4)轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)分揀路線中的包裹收集箱(10)的上端開P; S04，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)A( 7)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使處在初始位置的水平掃盤(3)旋轉(zhuǎn)一圈，再次回到初始位置;包裹被水平掃盤(3)掃動(dòng)，透過水平上轉(zhuǎn)盤(4)上的包裹下落口落入分揀路線中對(duì)應(yīng)的包裹收集箱(10)內(nèi)，分揀結(jié)束； S05，包裹進(jìn)入包裹收集箱(10)后，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)B( 8)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)B (8)帶動(dòng)水平上轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置； S06，若包裹收集箱(10)裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器(101)檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作: 第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏，以提醒操作人員處理； 第二項(xiàng)，控制步進(jìn)電機(jī)C (95)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)C (95)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)盤(92)轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)盤(92)帶動(dòng)包裹收集箱(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱(10)轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩(6)的包裹出口(62)處，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)再控制步進(jìn)電機(jī)C(95)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使下轉(zhuǎn)盤(92)轉(zhuǎn)回到初始位置。
【文檔編號(hào)】B07C3/02GK105935661SQ201610408572
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】胡良斌, 黃坤榮, 高麗娟, 彭聰, 謝宇鵬
【申請(qǐng)人】南華大學(xué)