一種全自動物流機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動物流機器人。通過掃描二維碼的方式識別貨物的運輸目的地，將貨物運送到相應(yīng)的區(qū)域，并原路返回等待下次任務(wù)。所述裝置主要包含動力系統(tǒng)、機械臂的控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)和警報系統(tǒng)等部分。此機器人在無工作時處于待機狀態(tài)并自動進行充電，當有人將貨物擺放在機器人面前的貨架時，運動檢測器檢測到運動，機器人被喚醒。機器人通過識別貼在貨物表面的條形碼，得出該貨物的運輸目的地。由識別探頭定位貨物的位置，通過尋路系統(tǒng)識別提前鋪設(shè)在軌道上的標記，控制機器人運動到貨物運輸目的地所對應(yīng)的分區(qū)。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，性能穩(wěn)定，可靠性高，可代替人類完成分檢工作。
【專利說明】
一種全自動物流機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動物流機器人.機器人通過掃描二維碼的方式識別貨物的運輸目的地，并將其帶起，運用在車底盤的探頭識別提前鋪設(shè)與地面上的線路，將貨物運送到相應(yīng)的區(qū)域，并原路返回等待下次任務(wù)。
【背景技術(shù)】
[0002]從中國的現(xiàn)狀來看，絕大部分的中小物流品牌所使用的仍然是傳統(tǒng)的人工分揀，由于貨物分揀這種工作量大，重復(fù)性高，技術(shù)含量較低的特點，導(dǎo)致工人在進行貨物分揀的過程中很容易產(chǎn)生厭煩的情緒，也很容易出現(xiàn)錯誤。這也是我們在網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)?？梢钥吹娇爝f公司貨物暴力分揀，物品橫飛等視頻的原因了。我們的產(chǎn)品剛好能彌補這一點，全自動物流機器人出錯率低，無厭煩情緒，24小時可連續(xù)不斷工作，購買后維護成本低，無需支付工資。
[0003]另外，全自動物流機器人設(shè)計簡單成本較低，可靠性高。完全可以代替人類完成分檢工作。適合運用與貨物處理量不高的中小型物流公司或電商及個人網(wǎng)絡(luò)賣家。僅需一個機器人就可以減少浪費很多的人力與時間，方便物流公司進行貨物的運輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動物流機器人用于貨物的分揀與搬運工作。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種全自動物流機器人，裝置主要包含動力系統(tǒng)、機械臂的控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)和警報系統(tǒng)等部分。其特征在于，中央處理系統(tǒng)分別與機械臂控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)。識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、警報系統(tǒng)相連，所述的激光尋跡系統(tǒng)位于機器人的底部，識別系統(tǒng)用于掃描貨物，充電系統(tǒng)用于在整體系統(tǒng)待機時自動充電，警報系統(tǒng)用于報告機器人的故障。
[0006]機器人在無工作時處于待機狀態(tài)并自動進行充電，當有人將貨物擺放在機器人面前的貨架時，運動檢測器檢測到運動，喚醒處于待機狀態(tài)的機器人。
[0007]通過識別探頭掃描貼在貨物表面的條形碼，計算出此件貨物的運輸目的地。
[0008]由識別探頭定位貨物的位置，并又機器人上負責搬運貨物的機械臂將貨物抬起，通過尋路系統(tǒng)識別提前鋪設(shè)在軌道標記自動控制機器人自動運動到貨物運輸目的地所對應(yīng)的分區(qū)。
[0009]機器人設(shè)計簡單成本較低，可靠性高。完全可以代替人類完成分檢工作。適合運用與貨物處理量不高的中小型物流公司或電商及個人網(wǎng)絡(luò)賣家。僅需一個機器人就可以減少浪費很多的人力與時間，方便物流公司進行貨物的運輸。有廣泛的應(yīng)用價值和市場前景。
【附圖說明】
[0010]圖丨是系統(tǒng)方塊圖[0011 ]圖2是系統(tǒng)的軟件流程圖
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖給出具體實施例，進一步說明本發(fā)明是如何實現(xiàn)的。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明一種全自動物流機器人，裝置主要包含動力系統(tǒng)、機械臂的控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)和警報系統(tǒng)等部分。其特征在于，中央處理系統(tǒng)分別與機械臂控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)。識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、警報系統(tǒng)相連，所述的激光尋跡系統(tǒng)位于機器人的底部，識別系統(tǒng)用于掃描貨物，充電系統(tǒng)用于在整體系統(tǒng)待機時自動充電，警報系統(tǒng)用于報告機器人的故障。
[0014]機器人在無工作時處于待機狀態(tài)并自動進行充電，當有人將貨物擺放在機器人面前的貨架時，運動檢測器檢測到運動，喚醒處于待機狀態(tài)的機器人。
[0015]機器人通過識別探頭掃描貼在貨物表面的條形碼，計算出此件貨物的運輸目的地。
[0016]由識別探頭定位貨物的位置，并由機器人上負責搬運貨物的機械臂將貨物抬起，通過尋路系統(tǒng)識別提前鋪設(shè)在軌道標記自動控制機器人自動運動到貨物運輸目的地所對應(yīng)的分區(qū)。
[0017]如圖1所示，所述的運動感應(yīng)器實質(zhì)上是將攝像頭所捕捉到的圖像信號轉(zhuǎn)換為單片機所能識別的電信號。本機器人所采用的運動感應(yīng)器是由奧松機
[0018]器人推出的人體紅外熱釋電傳感器，該傳感器能檢測運動的人或動物身上發(fā)出的紅外線，輸出開關(guān)信號。
[0019]如圖1所示，所述的道路尋跡識別:反射式激光傳感器陣列，利用激光發(fā)射和接收對管組成陣列，激光發(fā)射管發(fā)出激光，經(jīng)過路面發(fā)射，由光敏接收管接收，反射光線的強弱隨不同反射物體的顏色而變化，傳感器輸出的電壓值也隨之變化。通過模數(shù)轉(zhuǎn)換將傳感器輸出信號都轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，根據(jù)激光陣列的排列位置，識別出道路中線的位置。通過多個激光傳感器的組合排列，經(jīng)算法處理，可以計算出小車的位置。
[0020]如圖1所示，所述的直流電機用來驅(qū)動機器人的搬運工作。直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C51單片機為控制核心，單片機在程序控制下，定時不斷給直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)控制。
[0021]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)計簡單成本較低，可靠性高。完全可以代替人類完成分檢工作。適合運用與貨物處理量不高的中小型物流公司或電商及個人網(wǎng)絡(luò)賣家。僅需一個機器人就可以減少浪費很多的人力與時間，方便物流公司進行貨物的運輸。有廣泛的應(yīng)用價值和市場前景。
【主權(quán)項】
1.一種全自動物流機器人，裝置主要包含動力系統(tǒng)、機械臂的控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)、識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)和警報系統(tǒng)等部分。其特征在于，中央處理系統(tǒng)分別與機械臂控制系統(tǒng)、激光尋跡系統(tǒng)。識別系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、警報系統(tǒng)相連，所述的激光尋跡系統(tǒng)位于機器人的底部，識別系統(tǒng)用于掃描貨物，充電系統(tǒng)用于在整體系統(tǒng)待機時自動充電，警報系統(tǒng)用于報告機器人的故障。2.根據(jù)權(quán)利要求書所述的一種全自動物流機器人，其特征在于，機器人在無工作時處于待機狀態(tài)并自動進行充電，當有人將貨物擺放在機器人面前的貨架時，運動檢測器檢測到運動，喚醒處于待機狀態(tài)的機器人。3.根據(jù)權(quán)利要求書所述的一種全自動物流機器人，其特征在于，機器人通過識別探頭掃描貼在貨物表面的條形碼，計算出此件貨物的運輸目的地。4.根據(jù)權(quán)利要求書所述的一種全自動物流機器人，其特征在于，由識別探頭定位貨物的位置，并由機器人上負責搬運貨物的機械臂將貨物抬起，通過尋路系統(tǒng)識別提前鋪設(shè)在軌道標記自動控制機器人自動運動到貨物運輸目的地所對應(yīng)的分區(qū)。
【文檔編號】B07C3/02GK105964550SQ201610343354
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】張亮, 陳昊裕, 張嬌娜, 林劍清, 王銀煥, 牛閆
【申請人】天津工業(yè)大學(xué)