鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī)，它包括機(jī)架、料筒、輸料管、擋球裝置、分揀裝置、第一落料裝置和第二落料裝置；擋球裝置位于分揀裝置與料筒之間，且擋球裝置的固定端安裝在機(jī)架上，活動(dòng)端插入或者抽出輸料管；分揀裝置包括傳感器、擋板和擋板氣缸，擋板氣缸的活塞桿自由端與擋板中部鉸接并滑動(dòng)連接，擋板下端連接有傳感器，擋板上端鉸接在機(jī)架上，感應(yīng)端與輸料管底部的距離為球體的直徑尺寸；第一落料裝置包括落料板、第一落料管道和落料氣缸，落料板位于第一落料管道的管口處，并且落料板的一端與機(jī)架鉸接，落料氣缸的活塞桿自由端與落料板鉸接。這樣，取代了人工分揀，大大提高生產(chǎn)效率，而且分揀的精度更高，操作更加方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋼球被應(yīng)用到各行各業(yè)，很多產(chǎn)品內(nèi)也具有鋼球。根據(jù)不同的需求，鋼球的直徑大 小也存在不同的規(guī)格。而且根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，鋼球分為粗分類(lèi)裝置和精分類(lèi)裝置，而粗 分類(lèi)的目的是能快速選出直徑相差不大的鋼球，以滿(mǎn)足一些精度較低工序的需要，或者再 次進(jìn)入一步的精分類(lèi)工序。但是，現(xiàn)有的狀況是，大多數(shù)鋼球生產(chǎn)廠家在鋼球入庫(kù)前，通常 是通過(guò)人工用手的方式從料框中揀取，因此，它的生產(chǎn)效率極其低下，在很大程度上影響了 企業(yè)的生產(chǎn)周期；另外，人工揀取的分類(lèi)，很容易造成篩選不徹底的現(xiàn)象，相同的規(guī)格內(nèi)很 容易混入不同規(guī)格的鋼球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種操作方便、效率高，并且精準(zhǔn)度高的鋼球 自動(dòng)分揀設(shè)備。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，它包括機(jī)架、料筒、輸料 管、擋球裝置、分揀裝置、用于分揀大尺寸球體的第一落料裝置和用于分揀小尺寸球體的第 二落料裝置;所述的輸料管和裝填有鋼球的料筒連接在機(jī)架上，并且料筒的出料口與輸料 管的入口端連通;擋球裝置位于分揀裝置與料筒之間，且擋球裝置的固定端安裝在機(jī)架上， 活動(dòng)端插入或者抽出輸料管;分揀裝置安裝在機(jī)架上并位于輸料管的上方，第一落料裝置 和第二落料裝置依次設(shè)置在機(jī)架上，其中第一落料裝置位于分揀裝置的下方;所述的分揀 裝置包括傳感器、擋板和擋板氣缸，擋板氣缸水平設(shè)置且缸體固定連接在機(jī)架上，擋板氣缸 的活塞桿自由端與擋板中部鉸接并滑動(dòng)連接，擋板下端連接有傳感器，擋板上端鉸接在機(jī) 架上，擋板下端連帶傳感器的感應(yīng)端位于輸料管內(nèi)，并且感應(yīng)端與輸料管底部的距離為鋼 球的直徑尺寸;所述的第一落料裝置包括落料板、第一落料管道和落料氣缸，第一落料管道 的上端連接在機(jī)架上，落料板位于第一落料管道的管口處，并且落料板的一端與機(jī)架鉸接， 落料氣缸安裝在機(jī)架上，落料氣缸的活塞桿自由端與落料板鉸接;并且，所述的落料板的頂 端涂覆有阻尼涂料層，該阻尼涂料層的涂料為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙烯酸樹(shù)脂 100重量份； 去離子水 20重量份；
[0005] 云母粉 50重量份； 碳酸鈣 20重量份： 其他助劑 3重量份。
[0006] 所述分揀裝置下方的機(jī)架處設(shè)有落料口，分揀裝置的下方的輸料管上壁具有上缺 口，輸料管下壁具有下缺口；所述的落料板位于輸料管下壁的下缺口處，落料板在輸料管直 徑方向的寬度尺寸大于輸料管的直徑。
[0007] 所述的擋球裝置包括擋球氣缸和插板，擋球氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活塞桿自 由端與插板的一端連接，插板豎直放置，輸料管的相應(yīng)位置處設(shè)有與插板相配的開(kāi)口槽，插 板插入開(kāi)口槽阻擋鋼球或者插板脫離開(kāi)口槽通過(guò)鋼球。
[0008] 所述的落料板遠(yuǎn)離鉸接端的自由端邊角處與機(jī)架之間設(shè)有限位塊，限位塊一端固 定連接在機(jī)架的上表面，限位塊的部分位置位于機(jī)架的落料口處。
[0009] 所述的第一落料裝置還包括第一集料箱，該第一集料箱的一側(cè)與第一落料管道的 出料口連接，另一側(cè)為傾斜狀側(cè)板;所述的第一集料箱的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂 料層。
[0010] 所述的第二落料裝置包括第二落料管道和第二集料箱，第二落料管道為弧形管 道，其中一端與輸料管連通，另一端的開(kāi)口朝下，第二集料箱位于第二落料管道出料口處的 下方，并且第二集料箱的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料管道的 出料口外側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道的球體出料方向一致;所述的第二 集料箱的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層。
[0011] 所述擋板氣缸的活塞桿自由端與擋板中部鉸接并滑動(dòng)連接是指，擋板上滑動(dòng)連接 有滑塊，擋板氣缸的活塞桿自由端與滑塊鉸接。
[0012] 采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0013] 1)由于鋼球在通過(guò)分揀裝置下方時(shí)，直徑較大的鋼球觸碰到傳感器后，觸發(fā)擋板 氣缸動(dòng)作，使擋板以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)落料氣缸動(dòng)作，使落料板以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，球體的 重力作用下掉落至第一落料管道內(nèi)，而直徑符合預(yù)先設(shè)定值的則不會(huì)觸發(fā)傳感器，直接從 輸料管滾入第二落料管道；因此，本裝置取代了人工的分揀，大大提高生產(chǎn)效率，而且分揀 的精度更高，操作非常簡(jiǎn)單，只需將待分揀的球體倒入料筒后，自動(dòng)分揀完成;并且，在分揀 裝置與料筒之間設(shè)置了擋球裝置，使鋼球能有序地通過(guò)分揀裝置，而避免出現(xiàn)多個(gè)鋼球堵 在輸料管的情況；
[0014] 2)同時(shí)，在落料板的頂面涂覆了一層阻尼涂料層，使球體經(jīng)過(guò)落料板時(shí)得到緩沖， 避免發(fā)生由于慣性沖過(guò)落料板而撞壞傳感器的現(xiàn)象，同時(shí)也避免不合格的球體沖過(guò)落料板 直接落入第二落料管道內(nèi)，因此，使分揀更加精準(zhǔn)；
[0015] 3)另外，考慮到落料板起到的既要讓球體通過(guò)，又要對(duì)球體能有一個(gè)阻尼的作用， 將阻尼涂料層內(nèi)云母粉的含量設(shè)定為50重量份，使兩者得到最佳的平衡點(diǎn)；
[0016] 4)利用傳感器的電子元件來(lái)同時(shí)觸發(fā)擋板氣缸和落料氣缸，使工作效率大大提 高，更加適用于自動(dòng)化流水線生產(chǎn)；
[0017] 5)同樣，第一集料箱和第二集料箱內(nèi)側(cè)壁和底壁上均涂覆有阻尼涂料層，使球體 落入箱體內(nèi)時(shí)得到緩沖，從而避免在球體表面產(chǎn)生因碰撞而導(dǎo)致的凹坑等表面缺陷，更加 保護(hù)了球體的表面質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是本發(fā)明鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明中落料口處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3是本發(fā)明中擋球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]其中：I、機(jī)架;2、第一集料箱;3、第一落料管道;4、落料氣缸;5、第二集料箱;6、第 二落料管道;7、落料板;8、阻尼涂料層;9、傳感器；10、限位塊；11、滑塊；12、擋板；13、輸料 管；14、擋板氣缸；15、球體；16、料筒；17、落料口； 18、上缺口； 19、下缺口； 20、開(kāi)口槽;21、插 板;22、擋球氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0023] 由圖1~圖3所示的本發(fā)明鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機(jī)架1、料 筒16、輸料管13、擋球裝置、分揀裝置、用于分揀大尺寸球體的第一落料裝置和用于分揀小 尺寸球體的第二落料裝置。所述的輸料管13和裝填有鋼球15的料筒16連接在機(jī)架1上，并且 料筒16的出料口與輸料管13的入口端連通。擋球裝置位于分揀裝置與料筒之間，且擋球裝 置的固定端安裝在機(jī)架上，活動(dòng)端插入或者抽出輸料管13。分揀裝置安裝在機(jī)架1上并位于 輸料管13的上方，第一落料裝置和第二落料裝置依次設(shè)置在機(jī)架1上，其中第一落料裝置位 于分揀裝置的下方。所述的分揀裝置包括傳感器9、擋板12和擋板氣缸14,擋板氣缸14水平 設(shè)置且缸體固定連接在機(jī)架1上，擋板氣缸14的活塞桿自由端與擋板12中部鉸接并滑動(dòng)連 接，擋板12下端連接有傳感器9，擋板12上端鉸接在機(jī)架1上，擋板12下端連帶傳感器9的感 應(yīng)端位于輸料管13內(nèi)，并且感應(yīng)端與輸料管13底部的距離為鋼球15的直徑尺寸。所述的第 一落料裝置包括落料板7、第一落料管道3和落料氣缸4，第一落料管道3的上端連接在機(jī)架1 上，落料板7位于第一落料管道3的管口處，并且落料板7的一端與機(jī)架1鉸接，落料氣缸4安 裝在機(jī)架1上，落料氣缸4的活塞桿自由端與落料板7鉸接。并且，所述的落料板7的頂端涂覆 有阻尼涂料層8,該阻尼涂料層8的涂料為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙烯酸樹(shù)脂 100重量份。 去離子水 20重量份。
[0024] 云母粉 50重量份。 碳酸鈣 20重量份。 其他助劑 3重量份。
[0025] 所述分揀裝置下方的機(jī)架1處設(shè)有落料口 17,分揀裝置的下方的輸料管13上壁具 有上缺口 18，輸料管13下壁具有下缺口 19。所述的落料板7位于輸料管13下壁的下缺口 19 處，落料板7在輸料管13直徑方向的寬度尺寸大于輸料管13的直徑。
[0026] 所述的擋球裝置包括擋球氣缸22和插板21，擋球氣缸22的缸體安裝在機(jī)架1上，活 塞桿自由端與插板21的一端連接，插板21豎直放置，輸料管13的相應(yīng)位置處設(shè)有與插板21 相配的開(kāi)口槽20，插板21插入開(kāi)口槽20阻擋鋼球15或者插板21脫離開(kāi)口槽20通過(guò)鋼球15。
[0027] 所述的落料板7遠(yuǎn)離鉸接端的自由端邊角處與機(jī)架1之間設(shè)有限位塊10,限位塊10 一端固定連接在機(jī)架1的上表面，限位塊10的部分位置位于機(jī)架1的落料口 17處。
[0028] 所述的第一落料裝置還包括第一集料箱2,該第一集料箱2的一側(cè)與第一落料管道 3的出料口連接，另一側(cè)為傾斜狀側(cè)板。所述的第一集料箱2的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻 尼涂料層8。
[0029]所述的第二落料裝置包括第二落料管道6和第二集料箱5,第二落料管道6為弧形 管道，其中一端與輸料管13連通，另一端的開(kāi)口朝下，第二集料箱5位于第二落料管道6出料 口處的下方，并且第二集料箱5的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料 管道6的出料口外側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道6的球體出料方向一致。所 述的第二集料箱5的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層8。
[0030] 所述擋板氣缸14的活塞桿自由端與擋板12中部鉸接并滑動(dòng)連接是指，擋板12上滑 動(dòng)連接有滑塊11，擋板氣缸14的活塞桿自由端與滑塊11鉸接。
[0031] 以下圖表是在本發(fā)明的阻尼涂料層的成分中，分別選取了三個(gè)不同粒徑的云母 粉，在不同重量份的情況下在常溫時(shí)對(duì)阻尼涂料進(jìn)行阻尼性能測(cè)試得出的阻尼系數(shù)，其結(jié) 果如下表：
[0033] 由上述圖表不難得出，隨著云母粉粒徑的越來(lái)越大，其阻尼性能越來(lái)越好，也就是 阻尼力越大。隨著云母粉重量份的越來(lái)越多，其阻尼性能也越來(lái)越好，兩樣也是阻尼力越 大。而本發(fā)明中阻尼涂料層并不要求很大的阻尼力，因此，選取50重量份最佳。
[0034] 本發(fā)明的工作過(guò)程如下:分揀前首先將擋板12下端與輸料管13底部的距離設(shè)置為 選取的球體直徑臨界值，也就是說(shuō)大于該臨界值時(shí)，球體15落入第一落料管道3內(nèi)，臨界值 或者臨界值以?xún)?nèi)的球體15落入第二落料管道6內(nèi)。開(kāi)始分揀時(shí)，球體15倒入料筒16內(nèi)，按個(gè) 滾入輸料管13內(nèi)，當(dāng)臨界值或者臨界值以?xún)?nèi)的球體15滾過(guò)擋板12下方時(shí)，不觸發(fā)傳感器9， 直接滾入第二落料管道6內(nèi)，最后落入第二集料箱5內(nèi)，以等待下一次分揀或者入庫(kù)。大于臨 界值的球體15通過(guò)擋板12時(shí)，觸發(fā)傳感器9，傳感器9發(fā)出信號(hào)同時(shí)使擋板氣缸14、落料氣缸 4以及擋球氣缸22開(kāi)始動(dòng)作，擋球氣缸22促使插板21插入輸料管13的開(kāi)口槽20內(nèi)，從而阻擋 相鄰鋼球的進(jìn)一步滾入，擋板氣缸14的活塞桿推動(dòng)擋板12以上端的鉸接點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)滑塊11沿著擋板12直線滑動(dòng)。同時(shí)落料氣缸4將落料板7往回拉，落料板7以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn) 發(fā)生翻轉(zhuǎn)，這樣，球體15滾入落料板7后從輸料管13上的下缺口 18處落入第一落料管道3內(nèi)， 滾入第一集料箱2內(nèi)。當(dāng)球體15從缺口處掉落后，插板21在擋球氣缸22的作用下復(fù)位，從開(kāi) 口槽20中退出，落料板7在落料氣缸4的作用下復(fù)位，直至落料板7被限位塊10擋住而停止動(dòng) 作，擋板氣缸14回程，直至擋板12回復(fù)到初始位置，等待下一次的球體的觸發(fā)。
[0035] 以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權(quán)利范圍， 對(duì)熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng) 的改變都應(yīng)屬于在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：它包括機(jī)架（1)、料筒（16)、輸料管（13)、擋球 裝置、分揀裝置、用于分揀大尺寸球體的第一落料裝置和用于分揀小尺寸球體的第二落料 裝置;所述的輸料管（13)和裝填有鋼球(15)的料筒（16)連接在機(jī)架（1)上，并且料筒（16)的 出料口與輸料管（13)的入口端連通;擋球裝置位于分揀裝置與料筒之間，且擋球裝置的固 定端安裝在機(jī)架上，活動(dòng)端插入或者抽出輸料管（13);分揀裝置安裝在機(jī)架（1)上并位于輸 料管（13)的上方，第一落料裝置和第二落料裝置依次設(shè)置在機(jī)架（1)上，其中第一落料裝置 位于分揀裝置的下方;所述的分揀裝置包括傳感器(9)、擋板（12)和擋板氣缸（14)，擋板氣 缸（14)水平設(shè)置且缸體固定連接在機(jī)架（1)上，擋板氣缸（14)的活塞桿自由端與擋板（12) 中部鉸接并滑動(dòng)連接，擋板(12)下端連接有傳感器(9 )，擋板(12)上端鉸接在機(jī)架（1)上，擋 板（12)下端連帶傳感器(9)的感應(yīng)端位于輸料管（13)內(nèi)，并且感應(yīng)端與輸料管（13)底部的 距離為鋼球（15)的直徑尺寸;所述的第一落料裝置包括落料板(7)、第一落料管道(3)和落 料氣缸(4)，第一落料管道(3)的上端連接在機(jī)架（1)上，落料板(7)位于第一落料管道(3)的 管口處，并且落料板(7)的一端與機(jī)架（1)鉸接，落料氣缸(4)安裝在機(jī)架（1)上，落料氣缸 (4)的活塞桿自由端與落料板(7)鉸接;并且，所述的落料板(7)的頂端涂覆有阻尼涂料層 (8)，該阻尼涂料層(8)的涂料為水性阻尼涂料，其配方及重量份如下： 丙烯酸樹(shù)脂 100重量份； 去離子水 20重量份： 云母粉 50重量份； 碳酸鈣 20重量汾； 其他助劑 3重量份。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于：所述分揀裝置下方的機(jī)架 (1)處設(shè)有落料口（ 17)，分揀裝置的下方的輸料管（13)上壁具有上缺口（18)，輸料管（13)下 壁具有下缺口（19);所述的落料板(7)位于輸料管（13)下壁的下缺口（19)處，落料板(7)在 輸料管（13)直徑方向的寬度尺寸大于輸料管（13)的直徑。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述的擋球裝置包括擋球氣 缸(22)和插板(21 )，擋球氣缸(22)的缸體安裝在機(jī)架（1)上，活塞桿自由端與插板(21)的一 端連接，插板(21)豎直放置，輸料管（13)的相應(yīng)位置處設(shè)有與插板(21)相配的開(kāi)口槽(20)， 插板(21)插入開(kāi)口槽(20)阻擋鋼球(15)或者插板(21)脫離開(kāi)口槽(20)通過(guò)鋼球(15)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述的落料板(7)遠(yuǎn)離鉸接 端的自由端邊角處與機(jī)架（1)之間設(shè)有限位塊(10)，限位塊(10)-端固定連接在機(jī)架（1)的 上表面，限位塊(10)的部分位置位于機(jī)架(1)的落料口（17)處。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述的第一落料裝置還包括 第一集料箱(2)，該第一集料箱(2)的一側(cè)與第一落料管道(3)的出料口連接，另一側(cè)為傾斜 狀側(cè)板;所述的第一集料箱(2)的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層(8)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述的第二落料裝置包括第 二落料管道(6)和第二集料箱(5)，第二落料管道(6)為弧形管道，其中一端與輸料管（13)連 通，另一端的開(kāi)口朝下，第二集料箱(5)位于第二落料管道(6)出料口處的下方，并且第二集 料箱(5)的一側(cè)傾斜狀的側(cè)板，該傾斜狀的側(cè)板的上端位于第二落料管道(6)的出料口外 側(cè)，傾斜狀的側(cè)板的傾斜方向與第二落料管道(6)的球體出料方向一致;所述的第二集料箱 (5)的內(nèi)側(cè)壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料層(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于:所述擋板氣缸（14)的活塞桿 自由端與擋板（12)中部鉸接并滑動(dòng)連接是指，擋板（12)上滑動(dòng)連接有滑塊（11 )，擋板氣缸 (14)的活塞桿自由端與滑塊(11)鉸接。
【文檔編號(hào)】C09D7/12GK106040596SQ201610439873
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】湯金華, 張文凱
【申請(qǐng)人】張文凱