一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集鐵屑的工業(yè)吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集車間鐵肩的工業(yè)吸塵器，尤其涉及一種通過(guò)單電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和自動(dòng)收集裝置，以及可以通過(guò)阻磁板、拱形收集板、漏斗收集盒及帶漏料口的圓形軌道實(shí)現(xiàn)鐵肩的周期性自動(dòng)收集，通過(guò)主動(dòng)錐齒、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)軸和輪子實(shí)現(xiàn)設(shè)備的同步自動(dòng)行走的工業(yè)吸塵器，屬于工業(yè)吸塵器的研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)車間中常有加工鐵肩散落地面，因鐵肩形狀小、分布分散且不易收集，易造成以下不利影響:一是加劇工廠環(huán)境的惡劣且降低整體效率，如鐵肩容易造成工人手腳的劃破及其它人身傷害，這不僅降低工人的工作心情，甚至影響工人的正常工作，從而使整體的勞動(dòng)生產(chǎn)效率降低；二是增大產(chǎn)品的廢品率，如機(jī)械加工產(chǎn)生的鐵肩，如不及時(shí)處理，易磨損機(jī)件使其加工精度降低，從而造成產(chǎn)品的不合格，降低企業(yè)的整體利潤(rùn)及收益。
[0003]由此可見(jiàn)，車間的鐵肩不僅關(guān)系到工人的安全，而且直接或間接的影響到企業(yè)的整體效益，甚至企業(yè)的發(fā)展及生存，因此，對(duì)鐵肩的收集成為工廠亟需解決的問(wèn)題。而工業(yè)吸塵器現(xiàn)作為工業(yè)生產(chǎn)中一種必不可少的設(shè)備，其作用就是吸附散落在車間地面上的鐵肩。但目前工業(yè)吸塵器普遍存在收集與行走需雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，收、集分開(kāi)且無(wú)法自動(dòng)一次完成，以及整體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗電多及所安裝的電磁鐵價(jià)格貴、不易更換等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)吸塵器存在的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走和收集，以及收、集分開(kāi)且無(wú)法自動(dòng)一次完成等缺點(diǎn)，提供了一種可有效解決上述問(wèn)題的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集車間鐵肩的工業(yè)吸塵器。
[0005]本實(shí)用新型的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集車間鐵肩的工業(yè)吸塵器采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集鐵肩的工業(yè)吸塵器，主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、自動(dòng)收集裝置和永磁鐵更換裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要包括電機(jī)和可充電蓄電池，可充電的蓄電池給電機(jī)供電，電機(jī)安裝在上箱體上部，可充電蓄電池安裝在電機(jī)旁，電機(jī)和可充電蓄電池安裝有外殼，外殼上安裝有充電口和開(kāi)關(guān)并通過(guò)四個(gè)螺栓固定在上箱體上部；所述傳動(dòng)裝置主要包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由聯(lián)軸器和主軸組成，聯(lián)軸器位于電機(jī)下端，主軸位于整個(gè)裝置的中心，并且上端與聯(lián)軸器相聯(lián)，下端與錐傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)軸、軸承座、軸承和輪子組成，主動(dòng)錐齒輪上端與主軸相聯(lián)，兩側(cè)與從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)軸通過(guò)軸承座和軸承安裝在下箱體下端，并且兩端分別與從動(dòng)錐齒輪和輪子相聯(lián)；所述自動(dòng)收集裝置主要由扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板、拱形收集板、漏斗收集盒、帶漏料口的圓形軌道、支撐架和鐵肩收集盒組成，扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板安裝在磁鐵架的下方，通過(guò)鍵與主軸相聯(lián)并可隨主軸旋轉(zhuǎn)，拱形收集板位于扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板下方，并固定安裝在下箱體凸起處，漏斗狀收集盒位于拱形收集板下方，通過(guò)鍵與主軸相連，并在帶有漏料口的圓形軌道上做周期性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶漏料口的圓形軌道安裝在支撐架上，并在帶漏料口的圓形軌道上設(shè)有漏料口，漏料口下端安裝有鐵肩收集盒；所述永磁鐵更換裝置主要由磁鐵架和永磁鐵組成，磁鐵架安裝在上箱體的頂端、主軸的一側(cè)，并由四個(gè)螺栓固定，永磁鐵放在磁鐵架內(nèi)的下端。
[0007]所述的傳動(dòng)裝置和自動(dòng)收集裝置的驅(qū)動(dòng)源由驅(qū)動(dòng)裝置中的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)主軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板和漏斗收集盒繞主軸做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)軸和輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，并可通過(guò)調(diào)整錐齒輪的齒數(shù)來(lái)改變行走速度。
[0008]所述的扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板設(shè)計(jì)為扇形結(jié)構(gòu)，采用如硬質(zhì)橡膠的隔磁性能材料，通過(guò)鍵與主軸相聯(lián)，并可隨主軸做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的拱形收集板設(shè)計(jì)為凸拱形結(jié)構(gòu)，并固定安裝在下箱體凸起處。
[0010]所述的漏斗收集盒設(shè)計(jì)為倒錐形，下端設(shè)有卸料開(kāi)口。
[0011]所述的帶有漏料口的圓形軌道設(shè)計(jì)為圓環(huán)型，并在一段設(shè)有漏料口，以主軸所在位置為圓心，通過(guò)支撐架固定在下箱體上。
[0012]所述的磁鐵架設(shè)計(jì)為凹形結(jié)構(gòu)，并通過(guò)螺栓固定在上箱體。
[0013]本實(shí)用新型在傳動(dòng)裝置和自動(dòng)收集裝置的驅(qū)動(dòng)源中共同采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即一方面，單電機(jī)通過(guò)主軸帶動(dòng)形旋轉(zhuǎn)阻磁板阻磁板和漏斗收集盒隨軸作圓周旋轉(zhuǎn)，將拱形收集板上的鐵肩收集到鐵肩收集盒中，完成鐵肩的收集；另一方面，單電機(jī)通過(guò)主軸，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和輪子的傳動(dòng)及換向，而實(shí)現(xiàn)工業(yè)吸塵器的行走運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型將扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板設(shè)計(jì)為扇形結(jié)構(gòu)并采用隔磁材料，通過(guò)這種設(shè)計(jì)既有利于扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板配合主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又有利于扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板對(duì)永磁鐵的周期性阻擋，實(shí)現(xiàn)該設(shè)備對(duì)鐵肩的周期性收集，從而消除拱形收集板上鐵肩量過(guò)多而降低鐵肩收集效率。
[0015]本實(shí)用新型將拱形收集板設(shè)計(jì)為凸拱形結(jié)構(gòu)，通過(guò)這種設(shè)計(jì)可使鐵肩集中收集在凸起處，防止鐵肩收集在其邊緣處，消除因扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板消磁后，其邊緣處的鐵肩無(wú)法落入漏斗收集盒中，造成鐵肩的散漏。
[0016]本實(shí)用新型將漏斗收集盒設(shè)計(jì)為倒錐形，并在下端設(shè)有卸料開(kāi)口，通過(guò)這種設(shè)計(jì)具有以下功能，一是將收集和設(shè)計(jì)為倒錐形，由于坡度的存在，使鐵肩緩慢的滑到卸料開(kāi)口，防止鐵肩對(duì)帶漏料口的圓形軌道的沖擊；二是漏斗收集盒設(shè)計(jì)為卸料開(kāi)口，可使漏斗收集盒旋轉(zhuǎn)到帶漏料口的圓形軌道的漏料口處，鐵肩自動(dòng)落到鐵肩收集盒中。
[0017]本實(shí)用新型將帶有漏料口的圓形軌道設(shè)計(jì)為圓環(huán)型，并在一段設(shè)有漏料口，通過(guò)這種設(shè)計(jì)既可即支撐漏斗收集盒跟隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，又可配合漏斗收集盒在圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)周期性定點(diǎn)卸下鐵肩。
[0018]本實(shí)用新型將磁鐵架設(shè)計(jì)為凹形結(jié)構(gòu)，并通過(guò)螺栓固定在上箱體，通過(guò)這種設(shè)計(jì)可使永磁鐵平穩(wěn)的放置，此外，通過(guò)拆裝磁鐵架上的螺栓，可方便更換磁鐵。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)單電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置和自動(dòng)收集裝置的同步進(jìn)行，即工作時(shí)通過(guò)主軸帶動(dòng)扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板和漏斗收集盒隨軸作圓周旋轉(zhuǎn)，使在永磁鐵作用下吸附在拱形收集板上的鐵肩落入漏斗收集盒中；通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向與傳動(dòng)功能，并且可通過(guò)調(diào)整錐齒輪的齒數(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)吸塵器的調(diào)速，適應(yīng)性強(qiáng)；通過(guò)可圓周運(yùn)動(dòng)的隔磁材料的扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板、固定的拱形收集板、圓周運(yùn)動(dòng)的漏斗收集盒、固定的漏料口的圓形軌道可實(shí)現(xiàn)鐵肩的周期性收、集；通過(guò)可充電的蓄電池給電機(jī)供電，擺脫了普通工業(yè)吸塵器需要帶線工作的束縛；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易更換，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型中鐵肩收集裝置局部放大示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型中帶漏料口的圓形軌道示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型中傳動(dòng)裝置局部放大示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型中扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型中磁鐵架示意圖。
[0026]圖7是本實(shí)用新型中拱形收集板示意圖示意圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型中漏斗收集盒示意圖。
[0028]其中:1_動(dòng)力系統(tǒng)、2-鐵肩收集盒、3-端蓋、4-擋板、5-帶漏料口的圓形軌道、6-下箱體、7-螺栓、8-上箱體、9-聯(lián)軸器、10-充電口、11-可充電蓄電池、12-電機(jī)、13-開(kāi)關(guān)、14-螺檢、15-永磁鐵、16-磁鐵架、17-扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板、18-拱形收集板、19-鍵A、20-漏斗收集盒、21-鍵B、22-主軸、23-漏料口、24-支撐架、25-輪子、26-軸承、27-軸承座、28-主動(dòng)錐齒輪、29-從動(dòng)錐齒輪A、30-從動(dòng)錐齒輪B、31-從動(dòng)軸、32-鍵槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例:
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走且循環(huán)收集鐵肩的工業(yè)吸塵器主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、自動(dòng)收集裝置和永磁鐵更換裝置組成。傳動(dòng)裝置和自動(dòng)收集裝置的驅(qū)動(dòng)源由驅(qū)動(dòng)裝置中的單電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，電機(jī)12帶動(dòng)主軸22同時(shí)驅(qū)動(dòng)扇形旋轉(zhuǎn)阻磁板17和漏斗收集盒20繞主軸22做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪28、從動(dòng)錐齒輪A29、從動(dòng)錐齒輪B30、從動(dòng)軸31和輪子25轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括電機(jī)12和可充電蓄電池11，可充電的蓄電池11給電機(jī)12供電，電機(jī)12安裝在上箱體8上部，可充電蓄電池11安裝在電機(jī)12旁，電機(jī)12和可充電蓄電池11安裝有外殼，外殼上安裝有充電口 10