帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件夾持機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持機(jī)構(gòu)是用來(lái)將工件進(jìn)行夾緊，并將工件從一個(gè)位置移至目的位置的工具。
[0003]但是現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)只能將工件夾緊，不能對(duì)工件進(jìn)行篩選，當(dāng)工件中混入其他尺寸或者規(guī)格的工件時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)也還是將其夾持并進(jìn)行下一步的工序進(jìn)行進(jìn)一步的加工，而這樣的工件不管后續(xù)的加工多精細(xì)，其必然也是不滿足要求的，最后會(huì)當(dāng)做廢品處理。
[0004]不能及時(shí)分揀出不符合尺寸要求的工作，使其進(jìn)入下一步工序，對(duì)生產(chǎn)來(lái)說是一種浪費(fèi)，不僅浪費(fèi)了工件，還浪費(fèi)了后續(xù)的加工步驟，會(huì)間接地提高企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，以解決較大的工件不能在進(jìn)入下一步工序之前，不能被及時(shí)的篩選并分揀出的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、兩相對(duì)設(shè)置的夾爪、第一定位桿、第二定位桿、撥桿、復(fù)位彈簧和連接在機(jī)架上的擋板，擋板上開有限位孔，夾爪的夾持段穿過限位孔，第一定位桿的一端與第二定位桿的一端鉸接，第一定位桿的另一端和第二定位桿的另一端分別與兩夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)鉸接，兩夾爪的夾持段上沿長(zhǎng)度方向開有滑槽，撥桿位于滑槽內(nèi)，且撥桿的一端位于夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)，另一端位于夾爪夾持段的外側(cè)，復(fù)位彈簧的一端連接在撥桿上，另一端連接在滑槽上。
[0007]本文中夾爪的夾持段是指以?shī)A爪的鉸接點(diǎn)為界，夾爪上用來(lái)夾持工件的一段。
[0008]本實(shí)用新型的原理在于:工件可置于限位孔的下方，夾爪的夾持段伸入限位孔，對(duì)工件進(jìn)行夾持。當(dāng)工件的尺寸及規(guī)格符合要求時(shí)，夾爪的夾持段可順利地從限位孔中伸出。當(dāng)工件的尺寸及規(guī)格大于規(guī)定的值時(shí)，夾爪夾持端的開口會(huì)較大，使夾持段上的撥桿與限位孔的側(cè)壁相抵，而限位孔的側(cè)壁是不動(dòng)的，撥桿就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，將工件從夾爪上推出。第一定位桿和第二定位桿是為了將工件進(jìn)行定位，防止其超過第一定位桿和第二定位桿的鉸接處。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:工件的大小決定限位孔和撥桿之間的相對(duì)位置，當(dāng)工件較大時(shí)，撥桿會(huì)將工件從夾爪上推出，使其不能被夾出限位孔。較大的工件必然就不能被夾持住進(jìn)入下一個(gè)工序，可剔除較大的工件，防止其進(jìn)入下一個(gè)工序，造成工件和加工成本的浪費(fèi)。
[0010]進(jìn)一步，兩夾爪之間通過銷軸鉸接，所述機(jī)架沿限位孔的中線設(shè)有限位槽，銷軸位于限位槽內(nèi)。使夾爪對(duì)稱處與限位孔的對(duì)稱處重合，避免符合尺寸要求的工件因其一邊上的撥桿與限位孔相抵，造成工件滑落的現(xiàn)象。
[0011]進(jìn)一步，所述滑槽的一端呈開口狀，當(dāng)工件的尺寸較大時(shí)，可使撥桿運(yùn)動(dòng)的路程較遠(yuǎn)(超過滑槽)。
[0012]進(jìn)一步，所述第一定位桿和第二定位桿的鉸接處還鉸接有一滾輪，在對(duì)工件進(jìn)行限位時(shí)，是通過滾輪與工件接觸，防止工件被磨花。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)夾爪夾持段實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、夾爪2、第一定位桿3、第二定位桿4、撥桿5、復(fù)位彈簧6、擋板7、滑槽8、限位孔9、限位槽10。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、兩相對(duì)設(shè)置的夾爪2、第一定位桿3、第二定位桿4、撥桿5、復(fù)位彈簧6和連接在機(jī)架I上的擋板
7。擋板7上開有限位孔9，夾爪2的夾持段可穿過限位孔9。兩夾爪2之間通過銷軸鉸接，所述機(jī)架I沿限位孔9的中線設(shè)有限位槽10，銷軸位于限位槽10內(nèi)。第一定位桿3的一端與第二定位桿4的一端鉸接，第一定位桿3的另一端和第二定位桿4的另一端分別與兩夾爪2夾持段的內(nèi)側(cè)鉸接，第一定位桿3和第二定位桿4的鉸接處還鉸接有一滾輪。如圖2所示，兩夾爪2的夾持段上沿長(zhǎng)度方向開有滑槽8，滑槽8的下端呈開口狀，撥桿5滑動(dòng)連接在滑槽8內(nèi)，且撥桿5的一端位于夾爪2夾持段的內(nèi)側(cè),另一端位于夾爪2夾持段的外側(cè)。復(fù)位彈簧6的一端連接在撥桿5上，另一端連接在滑槽8上。
[0018]在對(duì)本結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，滿足尺寸大小時(shí)，滾輪的位置是低于撥桿5的位置的，在夾持較大工件時(shí)，滾輪的位置也是低于撥桿5位置的。
[0019]工件置于限位孔9的下方，夾爪2的夾持段沿限位孔9的中線伸入限位孔9，對(duì)工件進(jìn)行夾持。當(dāng)工件的尺寸及規(guī)格符合要求時(shí)，夾爪2的夾持段可順利地沿限位孔9的中線伸出。當(dāng)工件的尺寸及規(guī)格大于規(guī)定的值時(shí)，夾爪2夾持端的開口會(huì)較大，因滾輪的位置是低于撥桿5的位置，當(dāng)夾爪2通過限位孔9時(shí)，夾持段上的撥桿5與限位孔9的側(cè)壁相抵，而限位孔9的側(cè)壁是不動(dòng)的，撥桿5就會(huì)頂住工件的端面，將工件從夾爪2上推出。當(dāng)工件從夾爪2上掉落后，撥桿5會(huì)在復(fù)位彈簧6的作用下回到原始位置。
[0020]為了方便對(duì)尺寸較大的工件進(jìn)行收集，避免其再次混入合格工件中，還可在限位孔9的附近設(shè)置集料槽，通過磁力或風(fēng)力將較大的工件弓I至集料槽上。
[0021]兩夾爪2之間通過銷軸鉸接，所述機(jī)架I沿限位孔9的中線設(shè)有限位槽10，銷軸位于限位槽10內(nèi)。使夾爪2對(duì)稱處與限位孔9的對(duì)稱處重合，避免符合尺寸要求的工件因其一邊上的撥桿5與限位孔9相抵，造成工件滑落的現(xiàn)象?；?的下端呈開口狀，撥桿5向下滑動(dòng)的行程較遠(yuǎn)，便于將工件推出。第一定位桿3和第二定位桿4的鉸接處還鉸接有一滾輪，在對(duì)工件進(jìn)行限位時(shí)，是通過滾輪與工件接觸，防止工件被磨花。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和兩相對(duì)設(shè)置的夾爪，其特征在于:還包括第一定位桿、第二定位桿、撥桿、復(fù)位彈簧和連接在機(jī)架上的擋板，擋板上開有限位孔，夾爪的夾持段穿過限位孔，第一定位桿的一端與第二定位桿的一端鉸接，第一定位桿的另一端和第二定位桿的另一端分別與兩夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)鉸接，兩夾爪的夾持段上沿長(zhǎng)度方向開有滑槽，撥桿位于滑槽內(nèi)，且撥桿的一端位于夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)，另一端位于夾爪夾持段的外側(cè)，復(fù)位彈簧的一端連接在撥桿上，另一端連接在滑槽上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩夾爪之間通過銷軸鉸接，所述機(jī)架沿限位孔的中線設(shè)有限位槽，銷軸位于限位槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑槽的一端呈開口狀。
4.如權(quán)利要求1所述的帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一定位桿和第二定位桿的鉸接處還鉸接有一滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有工件篩選功能的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、兩相對(duì)設(shè)置的夾爪、第一定位桿、第二定位桿、撥桿、復(fù)位彈簧和連接在機(jī)架上的擋板，擋板上開有限位孔，夾爪的夾持段穿過限位孔，第一定位桿的一端與第二定位桿的一端鉸接，第一定位桿的另一端和第二定位桿的另一端分別與兩夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)鉸接，兩夾爪的夾持段上沿長(zhǎng)度方向開有滑槽，撥桿位于滑槽內(nèi)，且撥桿的一端位于夾爪夾持段的內(nèi)側(cè)，另一端位于夾爪夾持段的外側(cè)，復(fù)位彈簧的一端連接在撥桿上，另一端連接在滑槽上。本實(shí)用新型工件的大小決定限位孔和撥桿之間的相對(duì)位置，當(dāng)工件較大時(shí)，撥桿會(huì)將工件從夾爪上推出，使其不能被夾出限位孔。
【IPC分類】B25J15-00, B07B13-04, B07B13-14
【公開號(hào)】CN204365601
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420730977
【發(fā)明人】張均
【申請(qǐng)人】重慶市合川區(qū)均恒金屬加工廠
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日