一種數控魚類自動化分級機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水產魚類分級技術，特別涉及一種數控魚類自動化分級機。
【背景技術】
[0002]改革開放以來，國民經濟得到快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為目前國內工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。有史以來，魚類一直是人類重要的蛋白質來源之一，隨著人民物質生活條件的不斷提高，人們的飲食結構不斷優(yōu)化，食用魚以高質量的蛋白質及富含多種維生素與礦物質，逐步減少對豬肉、羊肉、牛肉成為餐桌上的主要菜肴，魚類的需求量越來越大，在正常魚類生產中，經常要按不同大小規(guī)格由人工進行分類，又臟、又腥、又苦，又費工費時，生產效率低，就是用機械進行分類，也很難達到設計要求。為了解決上述問題，科研單位的科技人員不斷地研宄與探索，研發(fā)一種無需由人工分類魚類大小、自動化程度高的既適用多種魚類分級又適用精細分級的魚類自動化分級機，雖然在技術上取得了一定的積極的效果，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種數控魚類自動化分級機。采用PLC數控位移及機械原理設計而成，通過伺服電機、等差傳動比的齒輪傳動控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動，達到設定的輥筒間距，實現不同品種的魚類分級和差不多大小魚類的精細分級。該機設計先進，自動化程度高，提高了生產效率，數控調距簡單快捷，調節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級和魚類精細分級，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:含有機架、分級出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動齒輪、I位主動齒輪、II位主動齒輪、主動花鍵軸、帶座軸承、伺服電機、被動齒輪、I位被動齒輪、II位被動齒輪、絲桿軸、進料斗、帶座調心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，多個分級出料口置于機架的側邊，進料斗置于機架的上方，一端裝有伺服電機的主動花鍵軸通過帶座軸承支承安裝在機架上，在主動花鍵軸上滑動配合地裝有主動齒輪，主動齒輪是多個齒輪的組合，以中位線對稱依次為I位主動齒輪，II位主動齒輪，左側為左旋螺紋、右側為右旋螺紋的絲桿軸通過固定座固定在機架上，被動齒輪裝在絲桿軸上并與絲桿軸為螺旋副，被動齒輪也是多個齒輪的組合，同樣以中位線對稱依次為I位被動齒輪，II位被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪為多組嚙合齒輪，其中I位主動齒輪與I位被動齒輪的傳動比為In，II位主動齒輪與II位被動齒輪的傳動比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座限位，撥叉座滑動配合地長在花鍵軸上，花鍵軸則通過固定座固定座機架上，多根滾筒通過帶座調心軸承分別支承在撥叉座和中位安裝座上。
[0005]本實用新型采用的技術原理是:采用PLC數控位移及機械原理設計而成?？烧{整分級滾筒的間距，適用于多種魚類分級和精細分級。該機通過觸摸屏、PLC分別控制機架左右兩側的數控位移機構，當控制信號控制伺服電機轉動時，帶動帶座軸承支承的主動花鍵軸及主動齒輪轉動，從而帶動被動齒輪轉動，由于絲桿軸通過固定座固定在機架上不能轉動，被動齒輪的轉動使其在絲桿軸上發(fā)生位移，而被動齒輪的位移則帶動撥叉座、主動齒輪及帶座離心軸承沿花鍵軸位移，撥叉座位移則帶動主動齒輪沿主動花鍵軸同步位移，保證了主動齒輪與被動齒輪始終同步位移并嚙合，因為每組嚙合齒輪的傳動比以中位線向外呈等差數列，絲桿軸又是以中位線對稱分左旋螺紋、右旋螺紋，所以機架兩端等距支承在撥叉座和中位安裝座上相鄰的帶座離心軸承位移均相等，其間距也始終相等，同樣每相鄰滾筒的位移相等，間距也相等，根據所需分級魚類的最小、最大尺寸，通過觸摸屏、PLC分別設定兩端帶座離心軸承的距離，就可以方便地把滾筒從左到右由小到大調整到設定距離。當魚從進料斗沿滾筒下滑時，魚從小到大分別從滾筒的間隙落到分級出料口，實現了魚的分級。一種數控魚類分級機設計先進，數控調距簡單快捷，操作安全方便，調節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級和魚類精細分級，提高了生產效率。
[0006]本實用新型的有益效果是:一種數控魚類自動化分級機采用數控位移原理，通過伺服電機、等差傳動比的齒輪傳動控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動，達到設定的輥筒間距，實現不同品種的魚類分級和差不多大小魚類的精細分級。一種數控魚類自動化分級機設計先進，數控調距簡單快捷，調節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級和魚類精細分級，自動化程度高，提高了生產效率，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
【附圖說明】
[0007]下面是結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述:
[0008]圖1為一種數控魚類自動化分級機的結構示意圖。
[0009]圖2為一種數控魚類自動化分級機的A向視圖。
[0010]圖3為一種數控魚類自動化分級機的B-B剖視圖。
[0011]在圖中:1.機架、2.分級出料口、3.固定座、4.花鍵軸、5.撥叉座、6.主動齒輪、6-1.1位主動齒輪、6-2.1I位主動齒輪、7.主動花鍵軸、8.帶座軸承、9.伺服電機、10.被動齒輪、10-1.1位被動齒輪、10-2.1I位被動齒輪、11.絲桿軸、12.進料斗、13.帶座調心軸承、14.滾筒、15.中位安裝座、16.左旋螺紋、17.右旋螺紋、18.中位線。
【具體實施方式】
[0012]在圖1、圖2、圖3中:一種數控魚類自動化分級機；由機架1、分級出料口 2、固定座3、花鍵軸4、撥叉座5、主動齒輪6、主動花鍵軸7、帶座軸承8、伺服電機9、被動齒輪10、絲桿軸11、進料斗12、帶座調心軸承13、滾筒14、中位安裝座15組成，多個分級出料口 2置于機架I的側邊，進料斗12置于機架I的上方，一端裝有伺服電機9的主動花鍵軸7通過帶座軸承8支承安裝在機架I上，在主動花鍵軸7上滑動配合地裝有主動齒輪6，主動齒輪6是多個齒輪的組合，以中位線18對稱依次為I位主動齒輪6-1、II位主動齒輪6-2，左側為左旋螺紋16、右側為右旋螺紋17的絲桿軸11通過固定座3固定在機架I上，被動齒輪10裝在絲桿軸11上并與絲桿軸11為螺旋副，被動齒輪10也是多個齒輪的組合，同樣以中位線18對稱依次為I位被動齒輪10-1、11位被動齒輪10-2，主動齒輪6與被動齒輪10為多組嚙合齒輪，其中I位主動齒輪6-1與I位被動齒輪10-1的傳動比為In，II位主動齒輪6-2與II位被動齒輪10-2的傳動比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座5限位，撥叉座5滑動配合地長在花鍵軸4上，花鍵軸4則通過固定座3固定座機架I上，多根滾筒14通過帶座調心軸承13分別支承在撥叉座5和中位安裝座15上。
[0013]一種數控魚類自動化分級機；采用PLC數控位移及機械原理設計而成?？烧{整分級滾筒的間距，適用于多種魚類分級和精細分級。該機通過觸摸屏、PLC分別控制機架I左右兩側的數控位移機構，當控制信號控制伺服電機9轉動時，帶動帶座軸承8支承的主動花鍵軸7及主動齒輪6轉動，從而帶動被動齒輪10轉動，由于絲桿軸11通過固定座3固定在機架I上不能轉動，被動齒輪10的轉動使其在絲桿軸11上發(fā)生位移，而被動齒輪10的位移則帶動撥叉座5、主動齒輪6及帶座離心軸承13沿花鍵軸4位移，撥叉座5位移則帶動主動齒輪6沿主動花鍵軸7同步位移，保證了主動齒輪6與被動齒輪10始終同步位移并嚙合，因為每組嚙合齒輪的傳動比以中位線18向外呈等差數列，絲桿軸11又是以中位線18對稱分左旋螺紋16、右旋螺紋17，所以機架I兩端等距支承在撥叉座5和中位安裝座15上相鄰的帶座離心軸承13位移均相等，其間距也始終相等，同樣每相鄰滾筒14的位移相等，間距也相等，根據所需分級魚類的最小、最大尺寸，通過觸摸屏、PLC分別設定兩端帶座離心軸承13的距離，就可以方便地把滾筒14從左到右由小到大調整到設定距離。當魚從進料斗12沿滾筒14下滑時，魚從小到大分別從滾筒14的間隙落到分級出料口 2，實現了魚的分級。一種數控魚類分級機設計先進，數控調距簡單快捷，操作安全方便，調節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級和魚類精細分級，提高了生產效率。
【主權項】
1.一種數控魚類分級機，含有機架、分級出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動齒輪、I位主動齒輪、II位主動齒輪、主動花鍵軸、帶座軸承、伺服電機、被動齒輪、I位被動齒輪、II位被動齒輪、絲桿軸、進料斗、帶座調心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，其特征是:多個分級出料口置于機架的側邊，進料斗置于機架的上方，一端裝有伺服電機的主動花鍵軸通過帶座軸承支承安裝在機架上，在主動花鍵軸上滑動配合地裝有主動齒輪，主動齒輪是多個齒輪的組合，以中位線對稱依次為I位主動齒輪，II位主動齒輪，左側為左旋螺紋、右側為右旋螺紋的絲桿軸通過固定座固定在機架上，被動齒輪裝在絲桿軸上并與絲桿軸為螺旋副，被動齒輪也是多個齒輪的組合，同樣以中位線對稱依次為I位被動齒輪，II位被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪為多組嚙合齒輪，其中I位主動齒輪與I位被動齒輪的傳動比為In，II位主動齒輪與II位被動齒輪的傳動比為2η，每組嚙合齒輪都通過撥叉座限位，撥叉座滑動配合地長在花鍵軸上，花鍵軸則通過固定座固定座機架上，多根滾筒通過帶座調心軸承分別支承在撥叉座和中位安裝座上。
【專利摘要】一種數控魚類自動化分級機，含有機架、分級出料口、固定座、花鍵軸、撥叉座、主動齒輪、I位主動齒輪、II位主動齒輪、主動花鍵軸、帶座軸承、伺服電機、被動齒輪、I位被動齒輪、II位被動齒輪、絲桿軸、進料斗、帶座調心軸承、滾筒、中位安裝座、左旋螺紋、右旋螺紋、中位線，采用PLC數控位移及機械原理設計而成，通過伺服電機、等差傳動比的齒輪傳動控制輥筒兩邊帶座離心軸承沿花鍵軸等距移動，達到設定的輥筒間距，實現不同品種的魚類分級和差不多大小魚類的精細分級。該機設計先進，自動化程度高，提高了生產效率，數控調距簡單快捷，調節(jié)范圍大而精確，適用多種魚類分級和魚類精細分級，解決了由人工分類魚的品種大小的歷史。
【IPC分類】B07B13-18, B07B13-07, B07B13-14
【公開號】CN204470128
【申請?zhí)枴緾N201520022169
【發(fā)明人】李軍, 李祥, 李忠, 鄒公明, 曾敏
【申請人】鹽城市海王冷凍食品有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月8日