扣式電池放電機(jī)的下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扣式電池放電機(jī)的下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各種電子設(shè)備越來(lái)越多樣化，但它們有一個(gè)共同的趨勢(shì)是輕量化和方便移動(dòng)，正是由于這些設(shè)備的可移動(dòng)的特點(diǎn)，這些設(shè)備無(wú)法長(zhǎng)期連接在固定的外部電源上，因此方便移動(dòng)的電池扮演著越來(lái)越重要的角色。目前電池廣泛用于無(wú)線(xiàn)電通信、便攜式電腦、攝錄像機(jī)、醫(yī)療器械、航模動(dòng)力和遙控、儀器儀表、家用小型電器、玩具及助動(dòng)車(chē)電源等領(lǐng)域，市場(chǎng)需要量非常大。
[0003]電池的市場(chǎng)需求量對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效率提出了較高的要求，電池生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的投入越來(lái)越大，已逐步實(shí)現(xiàn)了同一工位上多個(gè)工件同步處理、不同工位同時(shí)工作以及自動(dòng)上料、自動(dòng)下料的全自動(dòng)生產(chǎn)工藝。
[0004]電池放電是電池生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要工序，它影響著電池的電性能優(yōu)劣，我們有必要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)處理的電池放電設(shè)備，其中，下料系統(tǒng)是該電池放電設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的必不可少的部件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種扣式電池放電機(jī)的下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的測(cè)試，以及良品電池與次品電池的分類(lèi)下料，有效提高生產(chǎn)效率。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種扣式電池放電機(jī)的下料系統(tǒng)，包括用于輸送電池料盤(pán)的下料連接線(xiàn)和設(shè)置在所述下料連接線(xiàn)一端的下料轉(zhuǎn)移架，所述下料轉(zhuǎn)移架上設(shè)置有可放置若干所述電池料盤(pán)的電池料板，所述下料轉(zhuǎn)移架靠近所述下料連接線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移所述電池料盤(pán)的料盤(pán)下料機(jī)械手，所述下料連接線(xiàn)沿其送料方向依次分布有用于檢測(cè)電池性能的測(cè)試裝置、用于次品下料和補(bǔ)齊良品的下料補(bǔ)缺機(jī)械手、選擇性轉(zhuǎn)移良品電池的補(bǔ)料線(xiàn)機(jī)械手以及用于存儲(chǔ)所述電池料盤(pán)的堆疊裝置。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料連接線(xiàn)中部的一側(cè)設(shè)置有用于給所述下料補(bǔ)缺機(jī)械手提供良品電池的良品補(bǔ)料線(xiàn)，所述良品補(bǔ)料線(xiàn)的一端位于所述補(bǔ)料線(xiàn)機(jī)械手的下方，所述良品補(bǔ)料線(xiàn)的另一端位于所述下料補(bǔ)缺機(jī)械手的下方。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料連接線(xiàn)的一側(cè)并緊靠所述下料補(bǔ)缺機(jī)械手設(shè)置有用于收集次品電池的次品回收盒。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料補(bǔ)缺機(jī)械手包括用于將所述下料連接線(xiàn)上的次品電池轉(zhuǎn)移至所述次品回收盒內(nèi)的次品下料治具，以及用于將所述良品補(bǔ)料線(xiàn)上的良品電池轉(zhuǎn)移至所述下料連接線(xiàn)的所述電池料盤(pán)內(nèi)的空缺位置的良品補(bǔ)缺治具。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料連接線(xiàn)的一側(cè)并緊靠所述補(bǔ)料線(xiàn)機(jī)械手設(shè)置有用于收集空載的所述電池料盤(pán)的料盤(pán)回收盒。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述補(bǔ)料線(xiàn)機(jī)械手包括用于將所述下料連接線(xiàn)上的良品電池轉(zhuǎn)移至所述良品補(bǔ)料線(xiàn)上的良品轉(zhuǎn)線(xiàn)治具，以及用于將所述下料連接線(xiàn)上的空載的所述電池料盤(pán)轉(zhuǎn)移至所述料盤(pán)回收盒內(nèi)的料盤(pán)回收治具。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料轉(zhuǎn)移架的一側(cè)設(shè)置有用于將所述電池料板拉入或者推離所述下料轉(zhuǎn)移架的下料料板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述料盤(pán)下料機(jī)械手包括固定設(shè)置在所述下料轉(zhuǎn)移架上的第一料盤(pán)下料滑軌，所述第一料盤(pán)下料滑軌上設(shè)置有可在所述第一料盤(pán)下料滑軌上滑動(dòng)的第二料盤(pán)下料滑軌，所述第二料盤(pán)下料滑軌上設(shè)置有可夾取所述電池料盤(pán)的料盤(pán)下料夾具。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述堆疊裝置包括設(shè)置在所述堆疊裝置遠(yuǎn)離所述下料轉(zhuǎn)移架一側(cè)的用于阻擋所述電池料盤(pán)的堆疊擋板，以及設(shè)置在所述堆疊裝置底部的用于將所述電池料盤(pán)向上推送的堆疊氣缸，所述下料連接線(xiàn)的兩側(cè)并對(duì)應(yīng)所述堆疊氣缸設(shè)置有兩個(gè)選擇性支撐所述電池料盤(pán)的支撐氣缸。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述堆疊裝置還包括設(shè)置在其頂部的堆疊限位板。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種扣式電池放電機(jī)的下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的測(cè)試，以及良品電池與次品電池的分類(lèi)下料，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1為實(shí)施例所述的扣式電池放電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為實(shí)施例所述的放電系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為實(shí)施例所述的放電機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為實(shí)施例所述的放電箱的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為實(shí)施例所述的放電箱的前視圖；
[0024]圖6為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖8為圖6所示A位置的局部放大圖；
[0027]圖9為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖10為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]圖1至圖10中:
[0030]1、放電系統(tǒng)；
[0031]11、放電機(jī)架；111、驅(qū)動(dòng)鏈條；112、驅(qū)動(dòng)支架；113、放電水平滑軌；
[0032]12、放電箱；121、放電殼體；122、固定導(dǎo)通板；1221、固定放電柱；123、活動(dòng)導(dǎo)通板；1231、活動(dòng)放電柱；1232、導(dǎo)通板滾輪；124、滑動(dòng)底桿；125、導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)桿；126、導(dǎo)通階梯塊；1261、定位凹槽；127、放電安裝軸；128、放電水平滾輪；
[0033]13、啟動(dòng)放電機(jī)構(gòu)；
[0034]14、中止放電機(jī)構(gòu)；
[0035]2、上料系統(tǒng)；
[0036]21、上料連接線(xiàn)；211、上料線(xiàn)保護(hù)蓋；212、上料線(xiàn)擋塊；
[0037]22、上料轉(zhuǎn)移架；221、上料讓位槽；222、上料固定塊；
[0038]23、上料料板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；231、上料料板水平氣缸；232、上料料板扣緊氣缸；233、上料夾扣；
[0039]24、料盤(pán)上料機(jī)械手；241、第一料盤(pán)上料滑軌；242、第一上料水平電機(jī)；243、第二料盤(pán)上料滑軌；244、第二上料水平電機(jī)；245、料盤(pán)上料夾具；246、上料夾具支架；247、料盤(pán)上料豎直氣缸；
[0040]3、下料系統(tǒng)；
[0041]31、下料連接線(xiàn)；311、測(cè)試裝置；312、次品回收盒；313、料盤(pán)回收盒；
[0042]32、下料轉(zhuǎn)移架；
[0043]33、下料料板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；
[0044]34、料盤(pán)下料機(jī)械手；341、第一料盤(pán)下料滑軌；342、第二料盤(pán)下料滑軌；343、料盤(pán)下料夾具；
[0045]35、下料補(bǔ)缺機(jī)械手；351、良品補(bǔ)缺治具；352、次品下料治具；
[0046]36、補(bǔ)料線(xiàn)機(jī)械手；361、良品轉(zhuǎn)線(xiàn)治具；362、料盤(pán)回收治具；
[0047]37、良品補(bǔ)料線(xiàn)；
[0048]38、堆疊裝置；381、支撐氣缸；382、堆疊限位板；
[0049]4、電池料盤(pán)；
[0050]5、電池料板。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0052]如圖1?10所示，于本實(shí)施例中，一種扣式電池放電機(jī)，包括用于使電池放電的放電系統(tǒng)1，以及設(shè)置在放電系統(tǒng)I兩側(cè)的上料系統(tǒng)2和下料系統(tǒng)3，放電系統(tǒng)I的外側(cè)設(shè)置有絕緣保護(hù)罩，放電系統(tǒng)I具有可批量對(duì)電池進(jìn)行放電的放電箱12，上料系統(tǒng)2包括用于向放電箱12批量供給電池的上料轉(zhuǎn)移架22，上料轉(zhuǎn)移架22緊靠放電系統(tǒng)I設(shè)置，下料系統(tǒng)3包括用于從放電箱12批量取出電池的下料轉(zhuǎn)移架32，下料轉(zhuǎn)移架32緊靠放電系統(tǒng)I設(shè)置。具體地，上料系統(tǒng)2選擇性將放置有多個(gè)電池的電池料板5輸送至放電箱12內(nèi)；下料系統(tǒng)3選擇性將放置有多個(gè)已放電電池的電池料板5取出放電箱12。
[0053]如圖2至5所示，放電系統(tǒng)I包括放電機(jī)架11和若干可沿放電機(jī)架11回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的放電箱12，放電機(jī)架11的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)放電箱12對(duì)電池實(shí)現(xiàn)放電的啟動(dòng)放電機(jī)構(gòu)13，放電機(jī)架11的另一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)放電箱12對(duì)電池停止放電的中止放電機(jī)構(gòu)14。啟動(dòng)放電機(jī)構(gòu)13對(duì)應(yīng)上料轉(zhuǎn)移架22設(shè)置，中止放電機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)下料轉(zhuǎn)移架32設(shè)置。啟動(dòng)放電機(jī)構(gòu)13具有選擇性與導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)桿125抵接的放電啟動(dòng)治具，中止放電機(jī)構(gòu)14具有選擇性與導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)桿125抵接的放電中止治具。
[0054]放電箱12包括安裝在放電機(jī)架11上的放電殼體121和開(kāi)設(shè)在放電殼體121內(nèi)的用于放置電池料板5的料板讓位槽，放電箱12內(nèi)并位于料板讓位槽的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有用于導(dǎo)通電池的固定導(dǎo)通板122和活動(dòng)導(dǎo)通板123，固定導(dǎo)通板122位于料板讓位槽的上方，活動(dòng)導(dǎo)通板123位于料板讓位槽的下方，活動(dòng)導(dǎo)通板123與放電殼體121滑動(dòng)連接。固定導(dǎo)通板122上對(duì)應(yīng)電池料板5設(shè)置有若干選擇性與電池導(dǎo)通的固定放電柱1221，活動(dòng)導(dǎo)通板123上對(duì)應(yīng)電池料板5設(shè)置有若干選擇性與電池導(dǎo)通的活動(dòng)放電柱1231。工作過(guò)程中，活動(dòng)導(dǎo)通板123在放電殼體121內(nèi)向上滑動(dòng)，推動(dòng)電池料板5向上運(yùn)動(dòng)，使電池料板5上的電池與固定導(dǎo)通板122抵接，從而實(shí)現(xiàn)電池正、負(fù)極的導(dǎo)通和放電。
[0055]放電殼體121的底部設(shè)置有選擇性驅(qū)動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)通板123沿靠近或者遠(yuǎn)離固定導(dǎo)通板122方向移動(dòng)的導(dǎo)通托起機(jī)構(gòu)，導(dǎo)通托起機(jī)構(gòu)包括安裝在放電殼體121底部的滑動(dòng)底桿124和固定設(shè)置在滑動(dòng)底桿124兩端的導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)桿125，滑動(dòng)底桿124與放電殼體121滑動(dòng)連接，滑動(dòng)底桿124上設(shè)置有兩個(gè)用于托起活動(dòng)導(dǎo)通板123的呈楔形的導(dǎo)通階梯塊126?；顒?dòng)導(dǎo)通板123靠近導(dǎo)通托起機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)應(yīng)導(dǎo)通階梯塊126設(shè)置有導(dǎo)通板滾輪1232，導(dǎo)通階梯塊126的頂部設(shè)置有用于固定導(dǎo)通板滾輪1232的定位凹槽1261