零部件自動分選流水線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體指零部件自動分選流水線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械產(chǎn)品在裝備的過程中需要用到很多的組成零件，在加工過程中零件的分揀是裝配過程中必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。如何在裝備零件分揀的環(huán)節(jié)中應用機械化的生產(chǎn)模式是許多機械產(chǎn)品生產(chǎn)廠家進行思考的方向。零件加工生產(chǎn)線可以快速的進行零件的制備，可以避免因人工生產(chǎn)帶來的效率低與誤差大等問題，同理，研宄這樣的零部件自動分選流水線代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分類，可以提高廠商的裝備效率，同時節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0003]我國對機械裝備用的零件分揀的器械，主要不足之處主要有:目前機械裝備通常采用人工的方式進行裝配用零件的分揀，這種方式生產(chǎn)效率低，同時人工分揀的分類錯誤不可避免，降低了分揀準確率；部分機械裝備生產(chǎn)線采用了機械化設備進行了裝配零部件的分揀工作，但是分揀設備的集成度不高，分揀后工序還相對繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型就是針對目前機械裝備生產(chǎn)過程中零件分選自動化設備在設計上所存在的問題，提出一種零部件自動分選流水線系統(tǒng)，根據(jù)圖像識別的技術(shù)對零件的形狀進行分類，通過傳感器獲得零件的形狀特征，并配合液壓分類阻攔設備將特定形狀的零件分配到收集盒內(nèi)，從而達到自動分揀的目的。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:零部件自動分選流水線系統(tǒng)，分為流水線電腦控制端、待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端和分選零件收集端組成，
[0006]流水線電腦控制端，包括工控計算機和計算機顯示器，工控計算機和計算機顯示器分別與待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端電信號連接；控制整個流水線系統(tǒng)的傳輸速度、分選設備的圖像采集與處理、分選液壓臂的運動控制；
[0007]待分選零件傳動輸入端，包括零件傳動輸入端的傳動帶和零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)，所述的零件傳動輸入端的傳動帶架設在支架結(jié)構(gòu)上，將生產(chǎn)線上游的零件傳輸?shù)搅慵诌x端進行待分選工作；
[0008]待分選零件檢測分選端，包括待分選零件檢測分選端的遮罩、零件檢測傳感器、待分選零件檢測分選端的遮罩支撐柱、待分選零件檢測分選端的分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)、待分選零件檢測分選端的分選擋板和另一側(cè)的分選擋板，所述的待分選零件檢測分選端的遮罩設有若干個，每一組遮罩由支撐柱支撐，所述的支撐柱對應設置，并固定連接在零件傳動輸入端支架的左右兩側(cè)；所述的零件檢測傳感器設置在每一個待分選零件檢測分選端的遮罩的中心位置，并與流水線電腦控制端電信號連接，零件檢測傳感器檢出零件的圖像特征，通過計算機處理后得到圖像所屬分類，并在該分類處通過分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動分選擋板或另一側(cè)分選擋板，由分選擋板將零部件分選入零件收集端；
[0009]分選零件收集端，包括分選小車和零件收集箱，零件收集箱可拆卸連接在分選小車上，根據(jù)工位被放置于相應的零件分選收集口處。
[0010]所述的零件分選收集口一端固定在零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)的邊緣，與分選擋板的運動半徑相對應，另一端搭接在分選小車的一側(cè)。
[0011]本實用新型的有益效果:1.根據(jù)圖像識別的技術(shù)對零件的形狀進行分類，通過傳感器獲得零件的形狀特征，并配合液壓分類阻攔設備將特定形狀的零件分配到收集盒內(nèi)，從而達到自動分揀的目的，從而大大提高分選效率，同時避免人工分揀可能產(chǎn)生的分類錯誤，提高分揀準確率；2.本實用新型分選設備的集成度高，分選工序相對簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為A處結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0015]零部件自動分選流水線系統(tǒng)，分為流水線電腦控制端、待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端和分選零件收集端組成，流水線電腦控制端，包括工控計算機8和計算機顯示器9，工控計算機8和計算機顯示器9分別與待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端電信號連接；控制整個流水線系統(tǒng)的傳輸速度、分選設備的圖像采集與處理、分選液壓臂的運動控制；
[0016]待分選零件傳動輸入端，包括零件傳動輸入端的傳動帶6和零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)7，所述的零件傳動輸入端的傳動帶6架設在支架結(jié)構(gòu)7上，將生產(chǎn)線上游的零件傳輸?shù)搅慵诌x端進行待分選工作；
[0017]待分選零件檢測分選端，包括待分選零件檢測分選端的遮罩4、零件檢測傳感器5、待分選零件檢測分選端的遮罩支撐柱10、待分選零件檢測分選端的分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)11、待分選零件檢測分選端的分選擋板12和另一側(cè)的分選擋板13，所述的待分選零件檢測分選端的遮罩4設有若干個，每一組遮罩由支撐柱10支撐，所述的支撐柱10對應設置，并固定連接在零件傳動輸入端支架的左右兩側(cè)；所述的零件檢測傳感器5設置在每一個待分選零件檢測分選端的遮罩4的中心位置，并與流水線電腦控制端電信號連接，零件檢測傳感器檢出零件的圖像特征，通過計算機處理后得到圖像所屬分類，并在該分類處通過分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)11驅(qū)動分選擋板12或另一側(cè)分選擋板13，由分選擋板將零部件分選入零件收集端；
[0018]分選零件收集端，包括分選小車I和零件收集箱2，零件收集箱2可拆卸連接在分選小車I上，根據(jù)工位被放置于相應的零件分選收集口 3處。
[0019]所述的零件分選收集口 3 —端固定在零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)7的邊緣，與分選擋板的運動半徑相對應，另一端搭接在分選小車I的一側(cè)。
[0020]上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1和圖2描述了本實用新型的【具體實施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員應了解，本實用新型的產(chǎn)品不僅僅限于上面描述的實施例，在不偏離本實用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應包含在本實用新型的范圍之內(nèi)。本實用新型的范圍應由所附權(quán)利要求及其等同物來限定。
【主權(quán)項】
1.零部件自動分選流水線系統(tǒng)，分為流水線電腦控制端、待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端和分選零件收集端組成，其特征在于: 流水線電腦控制端包括工控計算機(8)和計算機顯示器(9)，工控計算機(8)和計算機顯示器(9)分別與待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端電信號連接；控制整個流水線系統(tǒng)的傳輸速度、分選設備的圖像采集與處理、分選液壓臂的運動控制； 待分選零件傳動輸入端包括零件傳動輸入端的傳動帶(6)和零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)(7)，所述的零件傳動輸入端的傳動帶(6)架設在支架結(jié)構(gòu)(7)上，將生產(chǎn)線上游的零件傳輸?shù)搅慵诌x端進行待分選工作； 待分選零件檢測分選端包括待分選零件檢測分選端的遮罩(4)、零件檢測傳感器(5)、待分選零件檢測分選端的遮罩支撐柱(10)、待分選零件檢測分選端的分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)(11)、待分選零件檢測分選端的分選擋板(12)和另一側(cè)的分選擋板(13)，所述的待分選零件檢測分選端的遮罩(4)設有若干個，每一組遮罩由支撐柱(10)支撐，所述的支撐柱(10)對應設置，并固定連接在零件傳動輸入端支架的左右兩側(cè)；所述的零件檢測傳感器(5)設置在每一個待分選零件檢測分選端的遮罩(4)的中心位置，并與流水線電腦控制端電信號連接，零件檢測傳感器檢出零件的圖像特征，通過計算機處理后得到圖像所屬分類，并在該分類處通過分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)(11)驅(qū)動分選擋板(12)或另一側(cè)分選擋板(13)，由分選擋板將零部件分選入零件收集端； 分選零件收集端包括分選小車(I)和零件收集箱(2)，零件收集箱(2)可拆卸連接在分選小車(I)上，根據(jù)工位被放置于相應的零件分選收集口(3)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件自動分選流水線系統(tǒng)，其特征在于:所述的零件分選收集口(3) —端固定在零件傳動輸入端的支架結(jié)構(gòu)(7)的邊緣，與分選擋板的運動半徑相對應，另一端搭接在分選小車(I)的一側(cè)。
【專利摘要】零部件自動分選流水線系統(tǒng)，涉及機械領(lǐng)域。主要分為流水線電腦控制端、待分選零件傳動輸入端、待分選零件檢測分選端和分選零件收集端組成，流水線電腦控制端，控制整個流水線系統(tǒng)的傳輸速度、分選設備的圖像采集與處理、分選液壓臂的運動控制；待分選零件傳動輸入端將生產(chǎn)線上游的零件傳輸?shù)搅慵诌x端進行待分選工作；待分選零件檢測分選端檢測傳感器檢出零件的圖像特征，通過計算機處理后得到圖像所屬分類，并在該分類處通過分選擋板液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動分選擋板或另一側(cè)分選擋板，由分選擋板將零部件分選入零件收集端；分選零件收集端根據(jù)工位被放置于相應的零件分選收集口處。本實用新型分選設備的集成度高，分選工序相對簡單。
【IPC分類】B07C5-342
【公開號】CN204602655
【申請?zhí)枴緾N201520287560
【發(fā)明人】潘莉, 王影
【申請人】黑龍江科技大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月6日