用于pcb板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別是一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的檢測(cè)PCB板一般為人工檢測(cè)或機(jī)器檢測(cè)，人工檢測(cè)是通過人肉眼觀察檢測(cè)分類，機(jī)器檢測(cè)理論依據(jù)為圖像處理，需要對(duì)PCB板的兩面進(jìn)行拍照，那么傳統(tǒng)傳送帶就不能以一條傳送帶運(yùn)送并對(duì)圖像采集，因此會(huì)采取用兩條傳送帶，使得PCB板的下表面除了邊緣不涉及檢測(cè)之外其他部分能夠被相機(jī)拍照，工業(yè)上為了使采集圖像穩(wěn)定，會(huì)利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶，如齒輪同步帶，其同步性特別好，但其自身只能檢測(cè)同一大小的PCB板，如果板規(guī)格小的就不能檢測(cè)，板大的也不能檢測(cè)；這時(shí)候出現(xiàn)了運(yùn)用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶，在其中間會(huì)安裝調(diào)節(jié)裝置使其能夠調(diào)整兩帶之間的距離，使其適應(yīng)各種大小板，但是兩個(gè)電機(jī)其同步性會(huì)有誤差，如開機(jī)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)中有一個(gè)稍有延遲就會(huì)導(dǎo)致兩帶運(yùn)送速度不一樣，導(dǎo)致采集圖像不穩(wěn)定，從而無法分析圖片；最好的方法是利用一個(gè)控制裝置，帶動(dòng)兩條傳送帶。
[0003]傳統(tǒng)分離一堆板的方式有兩種，一是人工分離，另一種是利用真空吸盤通過吸取PCB板堆分離，真空吸盤是通過接管與真空設(shè)備接通，然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。對(duì)于有孔的PCB板真空吸盤就不能吸取。即可開始搬送待提升物。對(duì)于有孔的PCB板真空吸盤就不能吸取。
[0004]為了克服上述技術(shù)中的不足之處，本案申請(qǐng)人研發(fā)了一款新型的全自動(dòng)PCB板自動(dòng)分揀機(jī)，它能夠適用于各種規(guī)格的PCB板，且具有自動(dòng)化程度高、識(shí)別效率高和分揀速度快的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單不能夠?qū)崿F(xiàn)送料和自動(dòng)上料的功能，因此本案申請(qǐng)人研發(fā)了新型的送料裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，它具有傳送和自動(dòng)上料的功能，工作效率較高。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，包括傳送帶，還包括行走軌道和機(jī)械手，行走軌道通過軌道固定框固定安裝在傳送帶的上方，行走軌道的頂部設(shè)有絲杠和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走軌道上套接有滑塊，滑塊通過連接桿與機(jī)械手的頂部連接，絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，滑塊上設(shè)有螺孔，螺孔與絲杠通過螺紋連接。通過機(jī)械手與傳送帶的相互配合，既能夠?qū)崿F(xiàn)傳送的功能又能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料的功能，無需人為操作，工作效率非常高。
[0007]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置中，所述機(jī)械手包括頂板、夾板和電動(dòng)推拉桿，頂板的頂部與連接桿連接，頂板的底部設(shè)有機(jī)械手行走軌道，2個(gè)夾板的頂部均安裝在機(jī)械手行走軌道上且與其滑動(dòng)連接，頂板的底部設(shè)有2個(gè)電動(dòng)推拉桿，2個(gè)電動(dòng)推拉桿各連接一個(gè)夾板。通過2個(gè)電動(dòng)推拉桿來控制2個(gè)夾板的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。
[0008]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置中，傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)推拉氣缸，所述2個(gè)推拉氣缸相互對(duì)稱設(shè)置；每個(gè)推拉氣缸上均安裝有I塊限位擋板，2塊限位擋板對(duì)稱設(shè)置。設(shè)置限位擋板可以在傳送PCB板的同時(shí)將PCB板碼放整齊，便于后面的機(jī)械手抓取。
[0009]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置中，限位擋板由橫向擋板、縱向擋板和導(dǎo)向板，縱向擋板的長邊與傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，橫向擋板通過導(dǎo)向板與縱向擋板連接，橫向擋板與縱向擋板相互垂直布置。采用這種結(jié)構(gòu)的限位擋板可以使雜亂的PCB板在運(yùn)動(dòng)的過程中自動(dòng)左右對(duì)齊。
[0010]前述的這種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置中，所述夾板的斷面形狀為“L”形。將夾板的形狀設(shè)計(jì)成L形可以在落料的時(shí)候起到側(cè)向限位的作用。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將傳送帶與機(jī)械手完美地結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)了傳送和自動(dòng)上料的目的，整個(gè)過程無需人工做操，具有自動(dòng)化程度高和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。通過自主設(shè)計(jì)的機(jī)械手，既能夠用于轉(zhuǎn)運(yùn)PCB板又能給個(gè)起到限位定位的作用，為后續(xù)工序提供輔助。通過設(shè)置限位擋板，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將PCB板碼放整齊的作用，取代人工操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是推拉氣缸和限位擋板的俯視圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-傳送帶，2-行走軌道，3-機(jī)械手，4-軌道固定框，5-絲杠，6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-滑塊，8-連接桿，9-螺孔，10-頂板，11-夾板，12-電動(dòng)推拉桿，13-機(jī)械手行走軌道，14-推拉氣缸，15-限位擋板，16-橫向擋板，17-縱向擋板，18-導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，如圖1所示，包括傳送帶1，還包括行走軌道2和機(jī)械手3，行走軌道2通過軌道固定框4固定安裝在傳送帶I的上方，行走軌道2的頂部設(shè)有絲杠5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，行走軌道2上套接有滑塊7，滑塊7通過連接桿8與機(jī)械手3的頂部連接，絲杠5的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸固定連接，滑塊7上設(shè)有螺孔9，螺孔9與絲杠5通過螺紋連接。傳送帶I的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)推拉氣缸14，所述2個(gè)推拉氣缸14相互對(duì)稱設(shè)置；每個(gè)推拉氣缸14上均安裝有I塊限位擋板15，2塊限位擋板15對(duì)稱設(shè)置。
[0018]如圖2所示，所述機(jī)械手3包括頂板10、夾板11和電動(dòng)推拉桿12，頂板10的頂部與連接桿8連接，頂板10的底部設(shè)有機(jī)械手行走軌道13，2個(gè)夾板11的頂部均安裝在機(jī)械手行走軌道13上且與其滑動(dòng)連接，頂板10的底部設(shè)有2個(gè)電動(dòng)推拉桿12，2個(gè)電動(dòng)推拉桿12各連接一個(gè)夾板11。所述夾板11的斷面形狀為“L”形。
[0019]如圖3所示，限位擋板15由橫向擋板16、縱向擋板17和導(dǎo)向板18，縱向擋板17的長邊與傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，橫向擋板16通過導(dǎo)向板18與縱向擋板17連接，橫向擋板16與縱向擋板17相互垂直布置。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:首先根據(jù)PCB板的規(guī)格調(diào)整2塊限位擋板15之間的距離，具體調(diào)整方法是調(diào)整傳送帶I兩側(cè)的推拉氣缸14，調(diào)好間距后，將整摞的PCB板放在傳送帶I的端部，隨著傳送帶I的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)PCB板送到2塊限位擋板15之間，在PCB板進(jìn)入2塊縱向擋板17之間前，左右不齊的PCB板會(huì)在導(dǎo)向板18的作用下自動(dòng)找齊，導(dǎo)向板18通常與縱向擋板17之間的夾角為130度?160度，然后PCB板被傳送帶I送至另一端，到達(dá)另一端后位于傳送帶I上方的機(jī)械手3開始工作，機(jī)械手3首先在電動(dòng)推拉桿12的作用下沿機(jī)械手行走軌道13將2塊夾板11之間的距離增大，當(dāng)PCB板運(yùn)送至2塊夾板11之間時(shí)，在電動(dòng)推拉桿12的作用下將2塊夾板11收縮，使夾板11將PCB板夾牢，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)6工作，帶動(dòng)絲杠5旋轉(zhuǎn)，在絲杠5的轉(zhuǎn)動(dòng)下滑塊7沿行走軌道2滑行，當(dāng)機(jī)械手3到達(dá)下一加工設(shè)備的正上方后使驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，包括傳送帶(I)，其特征在于:還包括行走軌道(2)和機(jī)械手(3)，行走軌道(2)通過軌道固定框(4)固定安裝在傳送帶(I)的上方，行走軌道(2)的頂部設(shè)有絲杠(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)，行走軌道(2)上套接有滑塊(7)，滑塊(7)通過連接桿⑶與機(jī)械手(3)的頂部連接，絲杠(5)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸固定連接，滑塊(7)上設(shè)有螺孔(9)，螺孔(9)與絲杠(5)通過螺紋連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手⑶包括頂板(10)、夾板(11)和電動(dòng)推拉桿(12)，頂板(10)的頂部與連接桿⑶連接，頂板(10)的底部設(shè)有機(jī)械手行走軌道(13)，2個(gè)夾板(11)的頂部均安裝在機(jī)械手行走軌道(13)上且與其滑動(dòng)連接，頂板(10)的底部設(shè)有2個(gè)電動(dòng)推拉桿(12)，2個(gè)電動(dòng)推拉桿(12)各連接一個(gè)夾板(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，其特征在于:傳送帶(I)的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)推拉氣缸(14)，所述2個(gè)推拉氣缸(14)相互對(duì)稱設(shè)置；每個(gè)推拉氣缸(14)上均安裝有I塊限位擋板(15)，2塊限位擋板(15)對(duì)稱設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，其特征在于:限位擋板(15)由橫向擋板(16)、縱向擋板(17)和導(dǎo)向板(18)，縱向擋板(17)的長邊與傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向平行，橫向擋板(16)通過導(dǎo)向板(18)與縱向擋板(17)連接，橫向擋板(16)與縱向擋板(17)相互垂直布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，其特征在于:所述夾板(11)的斷面形狀為“L”形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于PCB板自動(dòng)分揀機(jī)的送料裝置，包括傳送帶(1)，還包括行走軌道(2)和機(jī)械手(3)，行走軌道(2)通過軌道固定框(4)固定安裝在傳送帶(1)的上方，行走軌道(2)的頂部設(shè)有絲杠(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，行走軌道(2)上套接有滑塊(7)，滑塊(7)通過連接桿(8)與機(jī)械手(3)的頂部連接，絲杠(5)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸固定連接，滑塊(7)上設(shè)有螺孔(9)，螺孔(9)與絲杠(5)通過螺紋連接。本實(shí)用新型具有傳送和自動(dòng)上料的功能，工作效率較高。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/02
【公開號(hào)】CN204656969
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520327575
【發(fā)明人】馬振鶴, 姚學(xué)練, 張成龍, 杜文帥, 楊鵬, 李琛, 廖紅坤
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日