一種設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在藥廠或者工廠的藥瓶包裝生產(chǎn)流水線上，會使用到臺式三刀旋轉(zhuǎn)式軋蓋機(jī)給藥瓶軋蓋。根據(jù)工廠或者藥廠的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在對藥瓶軋蓋的工序流程中，比如給抗生素玻璃瓶軋鋁蓋，通常會出現(xiàn)兩種軋蓋不合格的現(xiàn)象:一是鋁蓋懸空不實(shí)，一是鋁蓋或瓶塞脫落。目前對藥瓶軋蓋工序的質(zhì)量檢查工作，主要依賴紅外傳感器或者圖像傳感器，還有部分工廠通過人工目測的方式檢查藥瓶軋蓋是否成功。其中，紅外傳感器由于其分辨率和靈敏度不高，并且容易受到環(huán)境紅外光源的影響，導(dǎo)致其檢測效果較差；圖像傳感器則對數(shù)碼影像的像素和材料要求過高導(dǎo)致成本居高不下；而人工目測的方式更是費(fèi)工費(fèi)時，也很容易因?yàn)闄z查人員的經(jīng)驗(yàn)不足而發(fā)生漏檢錯撿的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置，用以自動檢測并分揀出軋蓋不合格的藥瓶，從而保證藥瓶軋蓋的質(zhì)量，減少工人的勞動強(qiáng)度，提高藥瓶包裝的工作效率。
[0004]為了解決以上問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置，包括用于檢測瓶蓋位置的光纖傳感機(jī)構(gòu)，以及與所述光纖傳感機(jī)構(gòu)電連接的分揀撥離機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述光纖傳感機(jī)構(gòu)包括:用于檢測瓶蓋頂部上限位置的高位光纖傳感器，和用于檢測瓶蓋頂部下限位置的低位光纖傳感器。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:根據(jù)藥瓶包裝、乳蓋的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，藥瓶軋蓋不合格通常有兩種情況:一是鋁蓋懸空不實(shí)(即瓶蓋高度高于統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)高度)，一是鋁蓋脫落(即瓶蓋高度低于統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)高度)。使用兩種光纖傳感器可分別檢測出這兩種軋蓋不合格的藥瓶。
[0007]進(jìn)一步，所述分揀撥離機(jī)構(gòu)包括星形撥輪和分揀軌道；所述星型撥輪能夠?qū)⑺幤繌妮斔蛶б浦了龇謷壍郎稀Ｔ摷夹g(shù)方案的技術(shù)效果在于:星形撥輪和分揀軌道組合成為分揀撥離機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)光纖傳感機(jī)構(gòu)的檢測信息，將檢測的不合格藥瓶從輸送帶分揀、移送至指定的位置。
[0008]進(jìn)一步，所述星形撥輪設(shè)置有多個用于移送藥瓶的齒槽，所述齒槽的形狀為凹圓弧形。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:形狀為凹圓弧形的齒槽相對于梯形或者鋸齒形的齒槽更加適用于嚙入瓶身為圓柱體的藥瓶。
[0009]進(jìn)一步，所述星形撥輪沿徑向設(shè)置有多個真空通孔；所述真空通孔與所述齒槽一一對應(yīng)設(shè)置。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:真空通孔在星形撥輪的內(nèi)部連接抽真空機(jī)，抽真空機(jī)抽取空氣產(chǎn)生吸附力，該吸附力通過真空通孔傳達(dá)至星形撥輪的齒槽，進(jìn)而將軋蓋不合格的藥瓶吸附并嚙入齒槽。
[0010]進(jìn)一步，每個所述真空通孔的出口均設(shè)置于所述齒槽的中心位置。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:齒槽的中心位置設(shè)置真空通孔的出口，能夠保證藥瓶在被吸附、嚙入和撥離輸送帶的過程中，達(dá)到平穩(wěn)分揀的目的。
[0011]進(jìn)一步，所述齒槽上設(shè)置有軟墊。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于常見藥瓶的材質(zhì)為易碎的玻璃，當(dāng)星形撥輪的齒槽在吸附、嚙入藥瓶的時候必然產(chǎn)生接觸和碰撞，在齒槽的凹圓弧處設(shè)置軟墊，可以起到緩沖和保護(hù)的作用，保護(hù)藥瓶不至于因?yàn)榻佑|和碰撞而破裂。同時軟墊能夠防止真空通孔出口出現(xiàn)漏氣、吸瓶不牢的狀況，避免藥瓶在分揀過程中途脫落。
[0012]進(jìn)一步，所述分揀軌道末端設(shè)置有接瓶托盤。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:接瓶托盤用于收集由星形撥輪分揀出來的軋蓋不合格的藥瓶，再根據(jù)作業(yè)程序安排，進(jìn)行后續(xù)的瓶嘴質(zhì)量檢驗(yàn)工序或者重新軋蓋的工序。
[0013]進(jìn)一步，還包括單獨(dú)設(shè)置的電動機(jī)，所述電動機(jī)與所述星形撥輪連接。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:星形撥輪單獨(dú)連接電動機(jī)，與輸送帶的電動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置，減少了運(yùn)動部位相互間的干涉，同時在不需要檢測瓶蓋工序的時候可單獨(dú)關(guān)閉星形撥輪的電動機(jī)，減少了能源的耗費(fèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述光纖傳感機(jī)構(gòu)和所述分揀撥離機(jī)構(gòu)與傳輸帶分別以可拆卸方式連接。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當(dāng)輸送帶不進(jìn)行檢測和分揀的工作而用作其他用途時，光纖傳感機(jī)構(gòu)、分揀撥離機(jī)構(gòu)均可拆卸移走，不影響輸送帶進(jìn)行其他工作的正常運(yùn)行。
[0015]本實(shí)用新型有益效果是:通過在藥瓶包裝過程中使用設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置，由光纖傳感機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確檢測并識別藥瓶的軋蓋情況，由分揀撥離機(jī)構(gòu)適時地分揀出軋蓋不合格的藥瓶，既節(jié)約了設(shè)備和人力的成本，降低了藥瓶軋蓋的誤差，又提高了藥瓶包裝的工作效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置的俯視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置中星形撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3中I的局部放大圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-高位光纖傳感器； 2-低位光纖傳感器； 3-星形撥輪；
[0023]4-分揀軌道；5-齒槽；6-真空通孔；
[0024]7-軟墊；8-接瓶托盤；9-輸送帶；
[0025]10-藥瓶；K-輸送帶運(yùn)動方向。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]圖1是本實(shí)用新型提供的設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型提供的設(shè)置于藥瓶輸送帶上的不合格品剔除裝置的俯視圖。如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供的不合格品剔除裝置，包括用于檢測瓶蓋位置的光纖傳感機(jī)構(gòu)，以及與該光纖傳感機(jī)構(gòu)電連接的分揀撥離機(jī)構(gòu)。圖1、2中，光纖傳感機(jī)構(gòu)包括高位光纖傳感器I和低位光纖傳感器2，分揀撥離機(jī)構(gòu)包括星形撥輪3和分揀軌道4。按照圖中所示的輸送帶運(yùn)動方向K，不合格品剔除裝置工作時，輸送帶9上的藥瓶10首先經(jīng)過高位光纖傳感器I和低位光纖傳感器2的檢測范圍，任一個光纖傳感器檢測到某個藥瓶10軋蓋不合格后，立刻將分揀指令發(fā)送到可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，PLC控制星形撥輪3適時地將該不合格藥瓶10撥離輸送帶9，轉(zhuǎn)移至分揀軌道4，實(shí)現(xiàn)不合格品剔除的功能。
[0030]其中，需要說明的是，與光纖傳感機(jī)構(gòu)電連接的分揀撥離機(jī)構(gòu)中，星形撥輪3也可以設(shè)計(jì)成為彈推或者抽拉形式的裝置，直接設(shè)置于高位光纖傳感器I或低位光纖傳感器2的附近，一旦檢測到軋蓋不合格的藥瓶10，即可直接啟動彈推或者抽拉，將軋蓋不合格的藥瓶10移出輸送帶9。本實(shí)施例的分揀撥離機(jī)構(gòu)選用星形撥輪3，是由于星形撥輪3分揀軋蓋不合格藥瓶10的方式不僅循環(huán)往復(fù)而且不會影響到流水線上后續(xù)藥瓶10的分揀工作。
[0031]本實(shí)用新型提供的不合格品剔除裝置，根據(jù)被檢測對象的不同、靈敏度要求的不同，其光纖傳感機(jī)構(gòu)也可以選用掃描儀或者機(jī)械觸碰式的檢測儀器或者其他類型的傳感器。例如，需要通過檢測對象外表粘貼的二維碼或條形碼進(jìn)行檢測時，可以選用二維碼、條形碼掃描儀；而針對外觀尺寸上限高限寬的對象則可以選用觸碰式檢測工具。而在各種不同的傳感器中，比較適合檢測外形尺寸的有紅外傳感器或者圖像傳感器等，其中，紅外傳感器的缺點(diǎn)為精度較低并且容易受到外界紅外光源的干擾，一般還需要在紅外傳感器對面設(shè)置擋光元件；而圖像傳感器雖然精度很高，但一方面圖像傳感器對像素和材料要求較高導(dǎo)致成本增加，另一方面其檢測中間的成像過程和圖像比對過程需要耗費(fèi)一定的時間，對流水線的工作效率產(chǎn)生不利影響。本實(shí)施例中，因?yàn)楸粰z測的對象為藥瓶10的鋁蓋，并且藥瓶10的鋁蓋合格與不合格之間的尺寸差距非常細(xì)小，故而選用靈敏度較高的、價(jià)格又比較低廉的光纖傳感器來實(shí)現(xiàn)其檢測識別功能