一種板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:一種板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)，是將經(jīng)過旋切與鍘切的片狀木片，按質(zhì)量好壞進(jìn)行自動(dòng)分撿并打摞的機(jī)械，屬木業(yè)機(jī)械類。
[0002]【背景技術(shù)】:以前，圓木經(jīng)過旋切與鍘切的片狀木片的分撿、打摞，通常采用人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低；板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)則利用光電開關(guān)、變頻器、單片微型計(jì)算機(jī)與機(jī)械部分結(jié)合，完成對好、中、差三級板皮的自動(dòng)分檢及打摞，以機(jī)械代替人工，以自動(dòng)化代替人工，大大提高了勞動(dòng)效率，降低了成本，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，該機(jī)可節(jié)約人工1-2人，且分撿效果好，板皮打摞整齊，是木材旋切行業(yè)難得的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:一種板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)，由板皮傳送系統(tǒng)、分撿系統(tǒng)、可升降自動(dòng)打摞系統(tǒng)三部分組成；其與控制器中的單片微型計(jì)算機(jī)及變頻器、光電開關(guān)、接近開關(guān)的聯(lián)合作用下，由板皮傳送系統(tǒng)傳送板皮進(jìn)入分撿系統(tǒng)完成分撿和進(jìn)入可升降自動(dòng)打摞系統(tǒng)完成自動(dòng)打摞。
[0004]其傳送系統(tǒng)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)在機(jī)器前端的進(jìn)料傳送帶、設(shè)在機(jī)器中間上部的活動(dòng)傳送分撿板、設(shè)在機(jī)器中間下部可完成正、反方向運(yùn)動(dòng)的次級板皮傳送帶和設(shè)在機(jī)器末端上部的夾壓傳送帶與設(shè)在下部的三角轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板組成，主要用于進(jìn)、出料的傳送；而傳送帶被設(shè)計(jì)成上下兩層擠壓傳送的方式，以防止板皮打滑和位移，提高傳送精確度和效率。
[0005]分撿系統(tǒng)是該板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)的核心技術(shù)部分，由電動(dòng)機(jī)、設(shè)在進(jìn)料端上部傳送皮帶縫隙中間的一排光電檢測開關(guān)、設(shè)在活動(dòng)分撿板上部的另一光電開關(guān)、受偏心輪機(jī)構(gòu)控制的一端有固定鉸鏈，另一端可根據(jù)需要開啟與關(guān)閉的活動(dòng)傳送分撿板、可根據(jù)板皮寬度需要進(jìn)行調(diào)整的三角轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板、設(shè)在機(jī)器中部的可向左右不同方向傳送的次級板皮傳送機(jī)構(gòu)組成，并與控制器中的單片微型計(jì)算機(jī)和變頻器相互配合，完成對好、中、差三級板皮的分撿；而完成分撿的好板皮落入機(jī)器后側(cè)打摞架上，并自動(dòng)整齊打摞；中等板皮和較差的板皮，則利用控制器控制傳送電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)設(shè)在機(jī)器中部的傳送帶分別向相反方向運(yùn)行，從而，中等板皮從一側(cè)掉出，較差的板皮則從另一側(cè)掉出，以完成對板皮的三級分撿。
[0006]可升降自動(dòng)打摞機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)、變速箱、變速卷揚(yáng)裝置和控制裝置組成，用以完成板皮托架的快速上升與慢速平穩(wěn)下降及對好板皮的自動(dòng)打摞與滿摞告知；而其中的變速卷揚(yáng)裝置，由大傳動(dòng)齒輪，小傳動(dòng)齒輪，滑動(dòng)平鍵、大變速齒輪，小變速齒輪傳動(dòng)軸、軸承及軸承座、變速撥桿、傳動(dòng)鏈條組成，用于變速；而卷輪、卷軸、卷揚(yáng)鋼索與設(shè)在基架另一側(cè)的板皮托架用于傳導(dǎo)動(dòng)力、自動(dòng)打摞和承載板皮；控制裝置則由接近開關(guān)、蜂鳴器與控制器組成，以完成對該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制與滿摞告知。
[0007]為適應(yīng)分撿不同寬度板皮的需要，機(jī)架上設(shè)計(jì)有寬度調(diào)整孔，可根據(jù)不同的板皮寬度，調(diào)整兩個(gè)三角轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板之間的距離，使之與需要的板皮寬度相適應(yīng)。
【附圖說明】
:
[0008]圖1、板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)側(cè)視簡圖
[0009]圖2、變速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)簡圖
[0010]圖3、板皮自動(dòng)分撿打摞機(jī)正視簡圖
[0011]圖4、控制機(jī)構(gòu)簡圖
[0012]圖5、控制程序主流程邏輯圖
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]圖1、圖2、圖3中:1.機(jī)架，2.傳送皮帶一，3.壓輪一，4.光電開關(guān)一，5.導(dǎo)線，
6.鏈輪一，7.鏈條，8.球形鉸鏈，9.下接近開關(guān)，10.電動(dòng)機(jī)二，11.遮擋板一，12.變速箱一，13.偏心輪機(jī)構(gòu)，14.活動(dòng)傳送分撿板，15.光電開關(guān)二，16.電動(dòng)機(jī)一，17.壓輪二，18.滾動(dòng)軸承，19.上接近開關(guān)，20.三角轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板，21.傳動(dòng)滾筒，22.控制箱，23.電動(dòng)機(jī)三，24.變速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，25.電動(dòng)機(jī)四，26.接近開關(guān)一，27.蜂鳴器，28.板皮托架，29.卷輪，30.卷軸，31.變速箱二，32.傳動(dòng)皮帶，33.傳動(dòng)鏈輪二，34.軸承及軸承座，35.傳動(dòng)鏈條，36.大傳動(dòng)齒輪，37.小傳動(dòng)齒輪，38.大變速齒輪，39.小變速齒輪，40.滑動(dòng)平鍵，41.傳動(dòng)軸，42.變速撥桿，43傳送皮帶二，44.卷揚(yáng)鋼索，46.傳送皮帶三，47.皮帶輪，48.接近開關(guān)二，49.遮擋板二，50.傳動(dòng)鏈輪三，51.寬度調(diào)整孔。
[0014]四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的主要作用:電動(dòng)機(jī)一 16:驅(qū)動(dòng)板皮傳送皮帶，完成板皮傳送。電動(dòng)機(jī)二 10:驅(qū)動(dòng)偏心輪機(jī)構(gòu)13完成活動(dòng)傳送分撿板14的開合。電動(dòng)機(jī)三23:驅(qū)動(dòng)變速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)24完成板皮托架28的快速上升與慢速下降及三角轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板20的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)四25:可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制狀態(tài)下的正、反轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)傳送皮帶三46，分撿出掉入其上的二、
二級板皮。
[0015]具體實(shí)施過程:首先，接通電源，將固定在機(jī)架I上的變速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的變速撥桿42向右側(cè)打，則變速撥桿42上的卡齒將連在一起的大變速齒輪38和小變速齒輪39在滑動(dòng)平鍵40上滑動(dòng)到右側(cè)，使大變速齒輪38與小傳動(dòng)齒輪37嚙合。按下開關(guān)，接通電路，電流通過導(dǎo)線5、控制箱22內(nèi)的變頻器與固定在機(jī)架I上的電動(dòng)機(jī)三23連通，電動(dòng)機(jī)三23動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)皮帶32至變速箱二 31，又經(jīng)軸承及軸承座34帶動(dòng)變速卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)24、卷輪29、卷軸30、卷揚(yáng)鋼索44、滾動(dòng)軸承18、板皮托架28上移，到達(dá)頂部后，松開開關(guān)，電路斷開，爾后，再將變速撥桿42向左側(cè)扳，使小變速齒輪39、大傳動(dòng)齒輪36與傳動(dòng)軸41上的齒輪嚙合，則機(jī)器運(yùn)行準(zhǔn)備完成，如果板皮托架28在機(jī)器啟動(dòng)前就已經(jīng)在頂部，則不需要這些準(zhǔn)備動(dòng)作。
[0016]機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)后，電動(dòng)機(jī)一 16電流接通，鏈輪一 6與鏈條7轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳送皮帶一 2運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有板皮運(yùn)動(dòng)到傳送皮帶一 2上時(shí)，傳送皮帶一 2與壓輪一 3上的傳送皮帶共同將板皮夾緊并繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過一排由至少5個(gè)光電開關(guān)一 4 (通常設(shè)成常閉開關(guān))組成的檢測線時(shí)，控制器中的單片微型計(jì)算機(jī)對檢測線路的電流進(jìn)行檢測，當(dāng)板皮為好板皮時(shí)，說明該塊板皮上沒有破洞，5個(gè)光電開關(guān)一 4全部因接收到反射光線而自動(dòng)接通電流，從第一個(gè)光電開關(guān)一 4接通時(shí)，單片微型計(jì)算機(jī)開始記時(shí)，經(jīng)過約0.2秒(可以根據(jù)板皮的寬度和其通過檢測線的時(shí)間設(shè)定)后，如果5個(gè)光電開關(guān)一 4全開，則說明該板皮整張無破洞，為好板皮。因活動(dòng)傳送分撿板14的上頂面與傳送皮帶一 2成同一個(gè)平面時(shí)的設(shè)計(jì)狀態(tài)為基本狀態(tài)，板皮被繼續(xù)向上傳送；如果上一張板皮為二級或三級的破損板皮，則控制箱22中的單片微型計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)控制