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一種分揀成組系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):9082845閱讀:323來源:國知局
一種分揀成組系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓷磚生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種分揀成組系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚自動(dòng)化包裝堆垛作業(yè)中經(jīng)常需要一種將疊放后的陶瓷磚包或磚垛存儲(chǔ)和移送的自動(dòng)化裝置,該裝置必須在上游輸入的瓷磚和下游輸出的瓷磚不等量以及上游輸入的瓷磚類型多樣的情況下保證下游的瓷磚能夠連續(xù)分類輸出。
[0003]現(xiàn)有的存儲(chǔ)移送裝置大致分成兩類:一類是將磚包或磚垛放置于利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條或皮帶上實(shí)現(xiàn)瓷磚的移送和存放;此類存儲(chǔ)移送裝置為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸出功能,需要在每個(gè)儲(chǔ)磚工位設(shè)置獨(dú)立的電機(jī),以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的儲(chǔ)磚工位上的鏈條或皮帶,因而制造成本非常高。另一方面,因?yàn)殒湕l需要潤滑油潤滑,容易造成瓷磚的污染,而采用皮帶傳動(dòng)摩擦力大,能耗較大。
[0004]另一類是將磚包或磚垛放置于利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥棒上實(shí)現(xiàn)瓷磚的移送和存放;此類存儲(chǔ)移送裝置與第一類裝置具有同樣的缺點(diǎn):棍棒需要獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng),同時(shí)棍棒的用量大,因而制造成本更加高。另外由于棍棒與磚面之間是線接觸,在瓷磚移送過程中瓷磚的邊沿容易與棍棒磕碰,在瓷磚重量較大的情況下尤其容易造成瓷磚破損。
[0005]最重要的是,上述兩種存儲(chǔ)移送裝置都不具有瓷磚分揀成組功能,采用現(xiàn)有的存儲(chǔ)移送裝置,當(dāng)上游輸入的瓷磚包含有多個(gè)類型的瓷磚時(shí),必須將不同類型的瓷磚人工分揀到上述存儲(chǔ)移送裝置中進(jìn)行存儲(chǔ)和移送,人力成本高,分揀效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種分揀成組系統(tǒng),可將不同類型的瓷磚進(jìn)行分揀并堆疊成組輸送,可在瓷磚輸入類型不同和輸入量不穩(wěn)定的情況下對(duì)瓷磚進(jìn)行連續(xù)等量輸出和分類輸送。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了一種分揀成組系統(tǒng),包括裝載設(shè)備、儲(chǔ)存移送裝置和卸載設(shè)備,所述裝載設(shè)備和卸載設(shè)備之間連接有兩個(gè)以上的儲(chǔ)存移送裝置;
[0008]所述儲(chǔ)存移送裝置并行設(shè)置;
[0009]所述裝載設(shè)備用于將上游瓷磚或瓷磚包按照類型不同分別堆疊在各自對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)存移送裝置的下載端;
[0010]所述儲(chǔ)存移送裝置用于將堆疊到預(yù)定數(shù)量或高度的瓷磚垛或瓷磚包從下載端移動(dòng)到上載端;
[0011]所述卸載設(shè)備用于將每個(gè)儲(chǔ)存移送裝置上載端的瓷磚垛或瓷磚包輸出到各自對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
[0012]作為上述方案的補(bǔ)充,所述儲(chǔ)存移送裝置包括臺(tái)架、軌道小車以及頂升裝置;
[0013]所述臺(tái)架的兩側(cè)設(shè)有馱架,用于馱載瓷磚包或磚垛;
[0014]所述臺(tái)架上設(shè)有導(dǎo)軌,所述軌道小車上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滾輪,所述軌道小車可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0015]作為上述方案的補(bǔ)充,所述頂升裝置設(shè)于所述軌道小車上,并可相對(duì)所述軌道小車向上頂出;
[0016]當(dāng)所述頂升裝置處于回縮狀態(tài)時(shí),它的上表面低于所述馱架的上表面;
[0017]當(dāng)所述頂升裝置處于頂出狀態(tài)時(shí),它的上表面高于所述馱架的上表面。
[0018]作為上述方案的補(bǔ)充,所述頂升裝置設(shè)于所述馱架上,用于將所述馱架抬升;
[0019]當(dāng)所述頂升裝置處于回縮狀態(tài)時(shí),所述馱架的上表面低于所述軌道小車的上表面;
[0020]當(dāng)所述頂升裝置處于頂出狀態(tài)時(shí),所述馱架的上表面高于所述軌道小車的上表面。
[0021]作為上述方案的補(bǔ)充,所述臺(tái)架還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒形皮帶,所述齒形皮帶沿所述導(dǎo)軌設(shè)置并與所述軌道小車固定連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒形皮帶連接,通過所述齒形皮帶帶動(dòng)所述軌道小車沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0022]作為上述方案的補(bǔ)充,所述軌道小車內(nèi)設(shè)有小車電機(jī);所述小車電機(jī)與所述滾輪連接,用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪旋轉(zhuǎn)。
[0023]作為上述方案的補(bǔ)充,所述頂升裝置包括伸縮氣缸、電動(dòng)推桿、液壓缸以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)柱升降機(jī)構(gòu)中的任何一種。
[0024]實(shí)施本實(shí)用新型,具有如下有益效果:
[0025]本實(shí)用新型所述裝載設(shè)備和卸載設(shè)備之間連接有兩個(gè)以上的儲(chǔ)存移送裝置,所述裝載設(shè)備可將不同類型的瓷磚分揀到不同的儲(chǔ)存移送裝置上并堆疊存放,可在瓷磚輸入類型不同和輸入量不穩(wěn)定的情況下對(duì)瓷磚進(jìn)行連續(xù)等量輸出和分類輸送。
[0026]本實(shí)用新型采用軌道小車對(duì)瓷磚包或磚垛進(jìn)行運(yùn)輸,能耗少,瓷磚包或磚垛運(yùn)輸過程中不會(huì)與本存儲(chǔ)移送裝置發(fā)生碰撞,可以防止瓷磚破損。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型一種分揀成組系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖2是本實(shí)用新型的存儲(chǔ)移送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖3是圖2的A部放大圖;
[0030]圖4是本實(shí)用新型的存儲(chǔ)移送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖5是本實(shí)用新型的存儲(chǔ)移送裝置的工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0033]如圖1-圖5所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種分揀成組系統(tǒng),包括裝載設(shè)備1、儲(chǔ)存移送裝置2和卸載設(shè)備3,所述裝載設(shè)備I和卸載設(shè)備3之間連接有兩個(gè)以上的儲(chǔ)存移送裝置2。所述裝載設(shè)備I和卸載設(shè)備3可以是具有瓷磚類型識(shí)別功能的吊裝機(jī)械,其根據(jù)瓷磚上的識(shí)別碼或瓷磚本身的尺寸參數(shù)對(duì)瓷磚的類型進(jìn)行識(shí)別,并自動(dòng)吊裝到不同的儲(chǔ)存移送裝置2上或從不同的儲(chǔ)存移送裝置2上卸載。所述儲(chǔ)存移送裝置2并行設(shè)置,使不同的所述儲(chǔ)存移送裝置2的運(yùn)行互不干擾。所述裝載設(shè)備I用于將上游瓷磚或瓷磚包按照類型不同分別堆疊在各自對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)存移送裝置2的下載端;所述儲(chǔ)存移送裝置2用于將堆疊到預(yù)定數(shù)量或高度的瓷磚垛或瓷磚包從下載端移動(dòng)到上載端;所述卸載設(shè)備3用于將每個(gè)儲(chǔ)存移送裝置2上載端的瓷磚垛或瓷磚包輸出到各自對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
[0034]本實(shí)用新型所述裝載設(shè)備I和卸載設(shè)備3之間連接有兩個(gè)以上的儲(chǔ)存移送裝置2,所述裝載設(shè)備I可將不同類型的瓷磚分揀到不同的儲(chǔ)存移送裝置2上并堆疊存放,可在瓷磚輸入類型不同和輸入量不穩(wěn)定的情況下對(duì)瓷磚進(jìn)行連續(xù)等量輸出和分類輸送,其工作原理是:
[0035]1、裝載設(shè)備I將不同類型的瓷磚分類堆疊在不同的所述儲(chǔ)存移送裝置2的輸入端上。
[0036]2、儲(chǔ)存移送裝置2將堆疊到預(yù)定數(shù)量的瓷磚運(yùn)輸?shù)捷敵龆?,由?
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