一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種不良品分揀設(shè)備，更具體地說，涉及一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于汽車零部件的結(jié)構(gòu)復雜性和受到傳統(tǒng)裝配工藝限制，國內(nèi)的大多數(shù)汽車門鎖的裝配還處于零散操作，沒進行合理規(guī)劃；檢測工藝和檢測手段也是人工進行間斷局部操作，技術(shù)相對落后，這使汽車門鎖的裝配過程流暢性差，裝配效率低，裝配質(zhì)量無法保證，總裝質(zhì)量滿足不了高質(zhì)量汽車的要求，其主要原因在于目前國內(nèi)企業(yè)缺少先進制造技術(shù)、測控技術(shù)與試驗技術(shù)的支持。在線測控裝備及試驗臺的使用密度遠遠低于發(fā)達國家，成套裝備應(yīng)用更少。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，對汽車門鎖裝配質(zhì)量、性能和數(shù)量的要求將不斷提高。同時，隨著國內(nèi)汽車市場的進一步開放，國外汽車及零部件生產(chǎn)商勢必大批進入中國，我國汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)將面臨前所未有的挑戰(zhàn)，若不對現(xiàn)有的制造技術(shù)進行改進升級，以保證和穩(wěn)定高的產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)將在市場競爭中面臨被淘汰的現(xiàn)實。這已經(jīng)成為困擾我國各生產(chǎn)企業(yè)一大技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車門鎖檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜，成本高昂，工作效率不高的不足，提供了一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，采用本實用新型的技術(shù)方案，可以快速準確的將不良品抓取并放至不良品區(qū)，實現(xiàn)不良品的分揀，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，應(yīng)用于汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上可以大大降低人工勞動強度，提高工作效率，自動化程度高。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，包括機器主體、滑塊和機械手，所述的滑塊通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體，所述的機械手通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊，所述的機械手上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪和活動夾爪，所述的卡爪和活動夾爪用于夾持不良品的兩端。
[0008]更進一步地，所述的卡爪通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機械手的左端，所述的活動夾爪固定于機械手的右端。
[0009]更進一步地，所述的滑塊下方設(shè)置有起到支撐及導向作用的固定板。
[0010]更進一步地，所述的固定板一端固連于機器主體，另一端設(shè)有用于防止滑塊過移的限位件。
[0011]更進一步地，所述的機器主體下部開設(shè)有用于不良品通過的不良品傳輸?shù)馈?br>[0012]3.有益效果
[0013]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其滑塊通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體，機械手通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊，機械手上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪和活動夾爪，卡爪和活動夾爪用于夾持不良品的兩端，采用這種結(jié)構(gòu)可以快速準確的將不良品抓取并放至不良品區(qū)，實現(xiàn)不良品的分揀；
[0015](2)本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其滑塊下方設(shè)置有起到支撐及導向作用的固定板，這樣活塞桿在往復運動過程中受到自重的影響較小，尤其當活塞桿伸出較長距離時，活塞桿端部所受到的徑向力較小，不會出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性；
[0016](3)本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，應(yīng)用于汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上可以大大降低人工勞動強度，提高工作效率，自動化程度高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備的側(cè)視圖。
[0019]不意圖中的標號說明:
[0020]1、機器主體；2、輸送裝置；3、擋停氣缸；4、不良品傳輸?shù)溃?、機械手；51、卡爪；52、活動夾爪；6、固定板；7、滑塊。
【具體實施方式】
[0021]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。
[0022]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，包括機器主體1、滑塊7和機械手5，滑塊7通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體1，機械手5通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊7，機械手5上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪51和活動夾爪52，卡爪51和活動夾爪52用于夾持不良品的兩端。
[0023]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0024]實施例
[0025]如圖1和圖2所示，本實施例的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，包括機器主體1、滑塊7和機械手5，滑塊7通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體1，滑塊7下方設(shè)置有起到支撐及導向作用的固定板6，因此活塞桿在往復運動過程中受到自重的影響較小，尤其當活塞桿伸出較長距離時，活塞桿端部所受到的徑向力較小，不會出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。本實施例的固定板6 —端固連于機器主體1，另一端設(shè)有用于防止滑塊7過移的限位件，限位件一方面可以防止滑塊7過移發(fā)生撞擊致?lián)p，另一方面也可以對滑塊7的定位起到協(xié)同作用。
[0026]本實施例的機械手5通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊7，機械手5上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪51和活動夾爪52，卡爪51和活動夾爪52配合使用夾持不良品的兩端?？ㄗ?1為L型結(jié)構(gòu)，卡爪51通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機械手5的左端，為了保持運行平穩(wěn)，本實施例中卡爪51的上部兩端各固連有一活塞桿?；顒訆A爪52固定于機械手5的右端，包括兩個鉸接在一起并對稱的左夾爪和右夾爪。機器主體I下部開設(shè)有用于不良品通過的不良品傳輸?shù)?。
[0027]本實施例的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，對應(yīng)安裝于汽車門鎖檢測生產(chǎn)線的最后一個工位，當汽車門鎖通過輸送裝置2到達該設(shè)備對應(yīng)的工位，該不良品分揀設(shè)備根據(jù)接收到的檢測信號判斷該汽車門鎖是否為不良品；如果判斷是合格品，則繼續(xù)進入下一工序，如果判斷是不良品，則設(shè)于機器主體I內(nèi)的氣缸啟動，帶動與該氣缸活塞桿相連的滑塊7向前移動直至汽車門鎖的正上方，同時設(shè)于機械手5內(nèi)的氣缸啟動，帶動機械手5端部的與氣缸活塞桿相連的卡爪51向前移動，然后設(shè)于滑塊7內(nèi)的氣缸啟動，帶動與該氣缸活塞桿相連的機械手5向下移動靠近汽車門鎖，然后通過氣缸活塞桿帶動卡爪51向后移動直至卡入汽車門鎖一端下方，同時控制活動夾爪52夾持住汽車門鎖的另一端，然后機械手5向上移動一定距離，并隨著滑塊7 —起向后移動直至不良品傳輸?shù)?上方，活動夾爪52和卡爪51同時動作，松開汽車門鎖使其落入不良品傳輸?shù)?內(nèi)進而傳輸?shù)讲涣计穮^(qū)。
[0028]本實施例的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，制造成本不高，應(yīng)用于汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上可以大大降低人工勞動強度，提高工作效率以及自動化程度。
[0029]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其特征在于:包括機器主體(I)、滑塊(7)和機械手(5)，所述的滑塊(7)通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體(1)，所述的機械手(5)通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊(7)，所述的機械手(5)上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪(51)和活動夾爪(52)，所述的卡爪(51)和活動夾爪(52)用于夾持不良品的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其特征在于:所述的卡爪(51)通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機械手(5)的左端，所述的活動夾爪(52)固定于機械手(5)的右端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其特征在于:所述的滑塊(7)下方設(shè)置有起到支撐及導向作用的固定板(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其特征在于:所述的固定板(6) —端固連于機器主體(I)，另一端設(shè)有用于防止滑塊(7)過移的限位件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，其特征在于:所述的機器主體(I)下部開設(shè)有用于不良品通過的不良品傳輸?shù)?4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，屬于汽車門鎖檢測設(shè)備領(lǐng)域。本實用新型的一種汽車門鎖檢測生產(chǎn)線上的不良品分揀設(shè)備，包括機器主體、滑塊和機械手，所述的滑塊通過水平設(shè)置的氣缸活塞桿連接于機器主體，所述的機械手通過豎直設(shè)置的氣缸活塞桿連接于滑塊，所述的機械手上相對的兩側(cè)設(shè)有卡爪和活動夾爪，所述的卡爪和活動夾爪用于夾持不良品的兩端。本實用新型提供了一種可以快速準確的將不良品抓取并放至不良品區(qū)，實現(xiàn)不良品的分揀，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠，大大降低人工勞動強度，提高工作效率和自動化程度的不良品分揀設(shè)備。
【IPC分類】B07C5/00
【公開號】CN204746888
【申請?zhí)枴緾N201520364146
【發(fā)明人】劉軍, 張凱
【申請人】上華壹特精密元件（常州）有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月29日