一種殘次膠囊分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于膠囊機械技術領域，特別是涉及一種殘次膠囊分揀機。
【背景技術】
[0002] 在膠囊生產中不可避免會出現(xiàn)一些殘次品，如開裂、毛刺、氣泡、斑點等，在出廠 之前，這些殘次品是需要被分揀出來的。識別殘次品的依據(jù)主要是其光學特性，這些缺 陷均是從外觀上均可看出。因此，在早期，是以人工識別的方式來進行分揀的，如中國專 利200920299531X公開了一種膠囊的揀選臺，他實際上是在光源照射下，人工將不合格品 檢出。隨著圖像識別技術的發(fā)展，近年來計算機識別分揀已成為主流，如中國專利申請 2014101405772公開了一種全自動光學膠囊缺陷分揀機，又如侯海飛的碩士論文《基于機器 視覺的膠囊表面缺陷的識別與分揀技術研究》（浙江大學，2013)亦涉及到本領域的研究。 這些技術方案均是通過攝像機對待檢膠囊進行拍照，然后計算機對拍下的照片分析研究， 找出有缺陷的膠囊，將之分揀出來。目前高速攝像機技術及圖像分析技術已相對成熟，足以 應付膠囊的分析；影響揀選效率和可靠性的主要是機械部分，即如何將膠囊送到攝像機處 及如何拍攝。
[0003] 這些現(xiàn)有技術中，都是通過分析待檢膠囊的圓周面來進行揀選的。但實際上，膠囊 的端面也可能存在缺陷，同樣需要分揀出來。

【發(fā)明內容】

[0004] 本實用新型的目的是提供一種能對膠囊端面進行分析揀選的殘次膠囊分揀機。
[0005] 為此，本實用新型的技術方案是：一種殘次膠囊分揀機，包括進料系統(tǒng)和圓周面 拍攝系統(tǒng)，其特征在于：進料系統(tǒng)與圓周面拍攝系統(tǒng)之間設有端面拍攝系統(tǒng)；所述端面拍 攝系統(tǒng)包括送料輪，所述送料輪為開口筒狀，外圓周上設有若干弧形凹槽，用于容置待檢膠 囊；所述送料輪內還設有吸附輪，吸附輪連接抽真空裝置，為弧形凹槽處提供負壓；還包括 端面相機和圖像分析系統(tǒng)，對待檢膠囊拍攝端面圖像，通過分析所拍攝的圖像來判別并分 揀殘次膠囊；所述端面相機設有兩個，分別置于送料輪兩側。
[0006] 進一步地，所述送料輪與吸附輪同軸設置，間隙配合，送料輪固定在傳動軸上，吸 附輪與傳動軸以軸承相隔；所述吸附輪端面上設有風管，風管連接抽真空裝置；所述吸附 輪的圓周上設有一道與風管相通的弧形通風口，送料輪的弧形凹槽內設有吸風孔，吸風孔 與弧形通風口相連通。
[0007] 進一步地，所述弧形通風口起始于第二吸附輪與護料輪的相切點，終止于第二吸 附輪與外筒的相切點。
[0008] 本實用新型工作時，從送料系統(tǒng)出來的待檢膠囊落入送料輪的弧形凹槽內，抽真 空裝置通過風管吸附弧形凹槽內空氣，將待檢膠囊牢牢吸附在弧形凹槽內；送料輪可隨傳 動軸轉動，吸附輪與傳動軸以軸承相隔，則送料輪可相對吸附輪轉動，當送料輪上的弧形凹 槽離開弧形通風口的作用范圍時，弧形凹槽內的待檢膠囊不再受負壓影響，脫離弧形凹槽， 落入圓周面拍攝系統(tǒng)進入下一步檢測。
【附圖說明】
[0009] 以下結合附圖和本實用新型的實施方式來作進一步詳細說明
[0010] 圖1為本實用新型的結構剖視圖；
[0011] 圖2為本實用新型的側視圖；
[0012] 圖3為本實用新型送料系統(tǒng)的結構剖視圖；
[0013] 圖4為本實用新型端面拍攝系統(tǒng)的結構剖視圖；
[0014] 圖5為本實用新型圓周面拍攝系統(tǒng)的結構剖視圖；
[0015] 圖6為本實用新型儲料輪的結構示意圖；
[0016] 圖7為本實用新型第一吸附輪的結構示意圖；
[0017] 圖8為本實用新型護料輪的結構示意圖；
[0018] 圖9為本實用新型第二吸附輪的結構示意圖；
[0019] 圖10為本實用新型第二送料輪的結構示意圖；
[0020] 圖11為本實用新型內筒的結構示意圖；
[0021] 圖12為本實用新型筒圈的部分結構示意圖。
[0022] 圖中標記為：電機1，第一傳動軸11，主動輪12,第一傳動輪13,第二傳動輪14,第 三傳動輪15,外軸16,內軸17,第二傳動軸18,第三傳動軸19,第四傳動軸20,主動帶輪21， 皮帶22,從動帶輪23 ;
[0023] 送料系統(tǒng)3,送料口 31，儲料輪32,圓柱形凹槽321，開口 322,齒狀結構323,軸孔 324,第一送料輪33,第一吸附輪34,第一弧形凹槽35,導向口 351，吸附口 352,風口 36,直 角風道37,護料輪38,出料口 381，通風槽382,隔離板383,第一風管39 ;
[0024] 端面拍攝系統(tǒng)5,第二吸附輪51，第二風管52,第二送料輪53,第二弧形凹槽54,弧 形通風口 55,吸風孔56,端面相機57 ;
[0025] 圓周面拍攝系統(tǒng)7,內筒71，外筒72,筒體721，筒圈722,孔洞7221 ;
[0026] 圓周面相機4,光源6,吹氣裝置8,第一軸承91，第二軸承92,信號輪10,光電開關 101〇
【具體實施方式】
[0027] 參見附圖。本實施例是一個完整的殘次膠囊分揀機，包括送料系統(tǒng)3、端面拍攝系 統(tǒng)5和圓周面拍攝系統(tǒng)7。附圖1的機器包括互相對稱的兩套，為敘述方便，本實施例僅描 述其中一套。
[0028] 送料系統(tǒng)3包括送料口 31、儲料輪32、第一送料輪33、第一吸附輪34以及護料輪 38 ;所述儲料輪32的結構為開口筒狀，中間設有圓柱形凹槽321，軸向截面呈"凹"字形；圓 柱形凹槽321的槽口與送料口 31相接，圓柱形凹槽321底部設有軸孔324,凹槽側壁設有開 口 322 ;儲料輪32內壁上設有一圈齒狀結構323,用于松動堆擠在一起的待檢膠囊，便于帶 動膠囊轉動；儲料輪32內壁與第一送料輪33的外圓周位置相對；第一送料輪33的外圓周 上設有一圈均勻分布的第一弧形凹槽35,第一弧形凹槽35前端設有喇叭形的導向口 351， 第一弧形凹槽35末端設有槽深大于第一弧形凹槽35中間部分的吸附口 352 ;第一吸附輪 34與第一送料輪33相貼的端面以及圓周上設有風口 36,端面與圓周上的風口 36位置相 對應，內部通過直角風道37相連；所述第一吸附輪34端面上的風口與第一送料輪33上的 吸附口 352對接，同時第一弧形凹槽35、吸附口 352與吸附輪34端面上風口 36的中心不 在同一直線上，即待檢膠囊不會堵塞風口；所述第一弧形凹槽35、吸附口 352和第一吸附輪 34端面上的風口的中心不在同一直線，用于防止待檢膠囊堵塞風口；所述儲料輪32、第一 送料輪33和第一吸附輪34依次固定在第三傳動軸19上，第三傳動軸19上固定有第三傳 動輪15 ;所述護料輪38為管狀結構，套在第一送料輪33及第一吸附輪34外圍；所述護料 輪38外設有第一風管39,護料輪38圓周面內側設有通風槽382,第一風管39穿過護料輪 38外壁與通風槽相382連通；通風槽382與第一吸附輪34圓周上的風口相連通；護料輪38 下方設有出料口 381，與第一送料輪33圓周上的第一弧形凹槽35位置相對；所述儲料輪32 與護料輪38之間的間隙下方設有隔離板383,隔離板383固定在護料輪38的端面下方；保 證儲料輪32內的待檢膠囊從上方進入第一送料輪33的第一弧形凹槽35內。
[0029] 端面拍攝系統(tǒng)5包括第二吸附輪51、第二送料輪53和端面相機57,第二吸附輪51 端面上設有第二風管52,第二風管靠近送料裝置，第二吸附輪51的圓周上設有一道弧形通 風口 55 ;所述第二送料輪53為開口筒狀，罩在第二吸附輪51外圍并與其間隙配合；所述第 二送料輪53圓周上設有一圈均勻分布的第二弧形凹槽54,用于容置待檢膠囊；第二弧形凹 槽內設有吸風孔56,吸風孔56與第二吸附輪51圓周上的弧形通風口 55位置相對；所述弧 形通風口