一種智能揀貨天軌小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流業(yè)的揀貨裝置，特別涉及一種智能揀貨天軌小車。
【背景技術(shù)】
[0002]對物流公司而言揀貨作業(yè)是十分重要的環(huán)節(jié)，目前物流公司的揀貨作業(yè)是配貨、發(fā)貨，即在貨物上貼智能標簽，并在每個分撥出口放置標簽識別器，把經(jīng)過該物流中心需要送出的物品搬上傳送帶；根據(jù)貨物的貨主或發(fā)送方向，把貨物分撥到不同的出口，當(dāng)所有貨物依次在傳送帶上經(jīng)過識別器時，對貨物的貨主或去向進行識別，將貨物分撥入相應(yīng)出口。目前多數(shù)物流公司的揀貨作業(yè)過程中，由于顯示揀貨調(diào)度任務(wù)的電腦、打印機等都是定置于某個地點，每揀選一次任務(wù)都需要揀貨人員到電腦前索取任務(wù)，打印標簽，然后到揀選貨架上找到對應(yīng)的小區(qū)完成揀貨作業(yè)。對于較大型的倉儲物流區(qū)域，揀貨人員大量的時間都浪費在回來打印標簽，索取任務(wù)的過程中，這樣來回奔波，既浪費時間，降低工作效率，又增加了員工的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有揀貨作業(yè)過程中存在的不足，提供一種智能揀貨天軌小車。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種智能揀貨天軌小車，包括軌道、天車、電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛裝置、觸屏電腦、條碼打印機，所述天車包括天車主體，及安裝在天車主體上部的行走輪，所述行走輪安裝在軌道內(nèi)，所述天車主體的下部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接懸掛裝置，在懸掛裝置內(nèi)安裝觸屏電腦、條碼打印機，所述天車主體內(nèi)安裝有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動裝置；所述動力驅(qū)動裝置包括運行電機、驅(qū)動軸、同步輪、同步帶；驅(qū)動軸連接行走輪；在運行電機上設(shè)置編碼器、位置檢測光電；所述天車主體的頂部設(shè)有滑觸線，在軌道上安裝集電器，滑觸線與集電器連接。
[0005]進一步地，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器，直流電源變壓器，行程開關(guān)，電源開關(guān)，電線數(shù)據(jù)線；PLC控制器通過電線數(shù)據(jù)線與運行電機、編碼器、位置檢測光電連接。
[0006]進一步地，所述軌道的截面為L型。
[0007]進一步地，所述觸屏電腦內(nèi)設(shè)有無線WFIF。
[0008]本實用新型的有益效果是:能在限定的空間自動循環(huán)移動、準確定位，及時提示揀選任務(wù)，輔助員工完成揀貨作業(yè)。使揀貨任務(wù)的索取、標簽的打印、揀貨等操作都能在同一地點完成，避免了人員來回索取任務(wù)，打印標簽，節(jié)省了員工的揀貨時間，提高了揀貨的工作效率，降低勞動強度和難度，減少了作業(yè)差錯率。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種智能揀貨天軌小車正視圖。
[0010]圖2是一種智能揀貨天軌小車側(cè)視圖。
[0011]圖3是一種智能揀貨天軌小車揀貨作業(yè)過程圖。
[0012]圖中:1.軌道；2.天車主體；3.行走輪；4.集電器；5.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；6.懸掛裝置；7.觸屏電腦；8.條碼打印機；9.運行電機；10.位置檢測光電；11.滑觸線。
【具體實施方式】
[0013]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0014]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0015]如圖1、圖2所示，一種智能揀貨天軌小車，包括軌道1、天車、電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛裝置6、觸屏電腦7、條碼打印機8，所述天車包括天車主體2，及安裝在天車主體2上部的行走輪3，所述行走輪3安裝在軌道1內(nèi)，所述天車主體2的下部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5連接懸掛裝置6，在懸掛裝置6內(nèi)安裝觸屏電腦7、條碼打印機8，在天車主體2內(nèi)安裝有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動裝置；所述動力驅(qū)動裝置包括運行電機9、驅(qū)動軸、同步輪、同步帶；驅(qū)動軸連接行走輪3 ;在運行電機9上設(shè)置編碼器、位置檢測光電10 ;所述天車主體2的頂部設(shè)有滑觸線11，在軌道1上安裝集電器4，滑觸線11與集電器4連接。
[0016]天車行走輪3有四個車輪，在軌道1上行走，集電器4和滑觸線11構(gòu)成供電系統(tǒng)，天車主體2包含了所有電氣和運行機械主體部分，運行電機9通過同步帶、同步輪、驅(qū)動軸驅(qū)動行走輪3運轉(zhuǎn)，編碼器和位置檢測光電10構(gòu)成行走位置測量系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)還有PLC控制器，直流電源變壓器，行程開關(guān)，電源開關(guān)，電線數(shù)據(jù)線等設(shè)備；PLC控制器通過電線數(shù)據(jù)線與運行電機9、編碼器、位置檢測光電10連接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5連接著天車主體2和懸掛裝置6，懸掛裝置6可手動180旋轉(zhuǎn)，便于作業(yè)人員在輸送線兩側(cè)進行操作，懸掛裝置6包含觸屏幕電腦7便于操作，還有條碼打印機8打印所需揀貨使用的條碼。
[0017]作業(yè)過程:系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫發(fā)出揀貨指令，觸屏電腦7通過無線WIFI接收到作業(yè)指令，經(jīng)過程序運算，發(fā)送到天車主體2上的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制指示燈亮提示作業(yè)人員，控制運行電機9到指定貨架位置，并通過條碼打印機8打印對應(yīng)標簽，作業(yè)人員根據(jù)提示走到對應(yīng)位置進行揀貨，并從觸屏電腦7和所打印標簽進行確認，工作人員在輸送線兩側(cè)可以通過旋轉(zhuǎn)裝置6自由旋轉(zhuǎn)，面對觸屏電腦7進行操作，確認揀貨完成，觸屏電腦7獲取完成作業(yè)通過無線WFFI反饋到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫完成一次作業(yè)任務(wù)。
[0018]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種智能揀貨天軌小車，包括軌道(1)、天車、電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛裝置(6)、觸屏電腦(7)、條碼打印機(8)，所述天車包括天車主體(2)，及安裝在天車主體(2)上部的行走輪(3 )，所述行走輪(3 )安裝在軌道(1)內(nèi)，所述天車主體(2 )的下部通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5 )連接懸掛裝置(6 )，在懸掛裝置(6 )內(nèi)安裝觸屏電腦(7 )、條碼打印機(8 )，其特征在于所述天車主體(2)內(nèi)安裝有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動裝置；所述動力驅(qū)動裝置包括運行電機(9)、驅(qū)動軸、同步輪、同步帶；驅(qū)動軸連接行走輪(3);在運行電機(9)上設(shè)置編碼器、位置檢測光電(10);所述天車主體(2)的頂部設(shè)有滑觸線(11)，在軌道(1)上安裝集電器(4)，滑觸線(11)與集電器(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能揀貨天軌小車，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器，直流電源變壓器，行程開關(guān)，電源開關(guān)，電線數(shù)據(jù)線；PLC控制器通過電線數(shù)據(jù)線與運行電機(9)、編碼器、位置檢測光電(10)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能揀貨天軌小車，其特征在于所述軌道(1)的截面為L型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能揀貨天軌小車，其特征在于所述觸屏電腦(7)內(nèi)設(shè)有無線WFIF。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能揀貨天軌小車。包括軌道（1）、天車、電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、懸掛裝置（6）、觸屏電腦（7）、條碼打印機（8），所述天車包括天車主體（2）、行走輪（3），所述行走輪（3）安裝在軌道（1）內(nèi)，所述天車主體的下部通過旋轉(zhuǎn)裝置（5）連接懸掛裝置（6），在懸掛裝置（6）內(nèi)安裝觸屏電腦（7）、條碼打印機（8），在天車主體（2）內(nèi)安裝有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動裝置；在運行電機（9）上設(shè)置編碼器、位置檢測光電（10）；所述天車主體（2）的頂部設(shè)有滑觸線（11），在軌道（1）上安裝集電器（4），滑觸線（11）與集電器（4）連接。本實用新型能在限定的空間自動循環(huán)移動、準確定位，及時提示揀選任務(wù)，提高了揀貨的工作效率，降低勞動強度和難度，減少了作業(yè)差錯率。
【IPC分類】B07C3/00
【公開號】CN205056480
【申請?zhí)枴緾N201520819610
【發(fā)明人】李紅華, 王偉
【申請人】九州通醫(yī)藥集團物流有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日