精密零件加工分選機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分選機，尤其涉及一種精密零件加工分選機。
【背景技術(shù)】
[0002]分選機用以將合格與不符合規(guī)格的產(chǎn)品分開，針對于一些含鐵鈷鎳的產(chǎn)品在進行分選時，每種類型的產(chǎn)品長度都有所要求，對于一些長度過長的產(chǎn)品，當檢測到產(chǎn)品的長度過程，通過機械手將過長的產(chǎn)品取出，但是部分分選機采用轉(zhuǎn)盤載物品，在轉(zhuǎn)盤移動過程中，一旦檢測到產(chǎn)品過長時，因產(chǎn)品的長度(高低)不同，則機械手抓取的位置也會不同，當需要分選一批過短(過低)的產(chǎn)品時，需將機械手的位置調(diào)下，每次更換運行軌跡后，需要經(jīng)過多次調(diào)整，才能將機械手的運行調(diào)至最佳位置，操作起來較為繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能將過長產(chǎn)品快速選出、無需多次調(diào)整機械手運行軌跡的精密零件加工分選機。
[0004]為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種精密零件加工分選機，包括工作臺、馬達、轉(zhuǎn)盤、豎直氣缸、水平氣缸、電磁鐵以及控制器，所述馬達設(shè)置、豎直氣缸均在工作臺的底部，所述馬達的旋轉(zhuǎn)輸出軸穿過工作臺，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上方且與其平行，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸的端部，所述轉(zhuǎn)盤的同一圓周上設(shè)置有多個均勻分布的產(chǎn)品容置通孔，所述工作臺上設(shè)置有伸縮桿通孔，所述伸縮桿通孔與其中一個產(chǎn)品容置通孔上下對應，所述豎直氣缸的豎直伸縮桿能穿過伸縮桿通孔，所述水平氣缸設(shè)置在工作臺上端面，所述水平氣缸的水平伸縮桿的端部設(shè)置有探針，所述探針的端部位于產(chǎn)品容置通孔與伸縮桿通孔之間，所述探針與產(chǎn)品容置通孔之間留有預定距離，所述電磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方且與伸縮桿通孔上下對應，所述控制器分別與馬達、水平氣缸、豎直氣缸以及探針連接。本實用新型的有益效果是，當產(chǎn)品過長，探針會檢測到過長的產(chǎn)品，繼而反饋給控制器，控制器再將信號依次傳遞給馬達、水平氣缸以及豎直氣缸，馬達先停止運作，則轉(zhuǎn)盤也隨之停止，豎直氣缸縮回，給豎直伸縮桿上頂留出空間，豎直氣缸啟動，豎直伸縮桿上頂，將置于產(chǎn)品容置通孔內(nèi)的產(chǎn)品頂出，此時，電磁鐵通電，將過長的產(chǎn)品篩選出，再通過機械手將其移動至所需位置，通過豎直氣缸先將過短一批規(guī)格的產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品(過長)產(chǎn)品頂出至適合位置，不要再改變機械手的運行軌跡，調(diào)節(jié)豎直氣缸相較于調(diào)節(jié)機械手而言，更為簡便、快捷，此外，自動化程度高，大大增加了產(chǎn)品的分選效率。
[0005]優(yōu)選地，所述豎直氣缸通過支撐架固定在工作臺的底部。
[0006]優(yōu)選地，所述馬達為伺服馬達。伺服馬達的驅(qū)動更為精確。
[0007]優(yōu)選地，所述豎直伸縮桿上的端部設(shè)置有推板。推板的設(shè)置，便于將產(chǎn)品推出。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:
[0011]1 —轉(zhuǎn)盤;2 —產(chǎn)品容置通孔；3 —水平氣缸；4 一水平伸縮桿；5 —探針；6 —電磁鐵；7 —支撐架；8 —豎直氣缸；9 一豎直伸縮桿；10 —推板；11 一馬達、伺服馬達；12 —旋轉(zhuǎn)輸出軸；13 —工作臺；14 一伸縮桿通孔。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]參見附圖1所示，本實施例的一種精密零件加工分選機，包括工作臺13、伺服馬達
11、轉(zhuǎn)盤1、豎直氣缸8、水平氣缸3、電磁鐵6以及控制器，伺服馬達11設(shè)置在工作臺13的底部，伺服馬達11的旋轉(zhuǎn)輸出軸12穿過工作臺13，轉(zhuǎn)盤1設(shè)置在工作臺13上方且與其平行，轉(zhuǎn)盤1設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸12的端部，如圖2所示，轉(zhuǎn)盤1的同一圓周上設(shè)置有多個均勻分布的產(chǎn)品容置通孔2，豎直氣缸8通過支撐架7設(shè)置在工作臺13的底部，工作臺13上設(shè)置有伸縮桿通孔14，伸縮桿通孔14與轉(zhuǎn)盤1上的其中一個產(chǎn)品容置通孔2上下對應，豎直氣缸8的豎直伸縮桿9能穿過伸縮桿通孔14，正常運行時，豎直氣缸的豎直伸縮桿9不伸出伸縮桿通孔14，豎直伸縮桿9上的端部設(shè)置有推板10，水平氣缸3通過座子設(shè)置在工作臺13上端面，水平氣缸3的水平伸縮桿4的端部設(shè)置有探針5，探針5的端部位于產(chǎn)品容置通孔2與伸縮桿通孔14之間，用以檢測是否有過長的產(chǎn)品，探針5與產(chǎn)品容置通孔2之間留有預定距離，該預定距離為規(guī)格產(chǎn)品的長度，電磁鐵6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1上方且與伸縮桿通孔14上下對應，控制器分別與伺服馬達11、水平氣缸3、豎直氣缸8以及探針5連接。
[0014]首先將產(chǎn)品放置在多個產(chǎn)品容置通孔2內(nèi)，產(chǎn)品卡設(shè)在產(chǎn)品容置通孔2內(nèi)，當有從下往上的驅(qū)動源時，產(chǎn)品可向上運動，脫離產(chǎn)品容置通孔2。該分選機運作時，控制器控制伺服馬達11啟動，轉(zhuǎn)盤1隨之旋轉(zhuǎn)，水平氣缸3的水平伸縮桿4伸出，探針5位于產(chǎn)品容置通孔2與伸縮桿通孔14之間，豎直氣缸8的豎直伸縮桿9收縮，不穿過伸縮桿通孔14，電磁鐵6不通電，當產(chǎn)品容置通孔2內(nèi)置有規(guī)格產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤1運作時，不碰觸到探針5 ;當過長的產(chǎn)品經(jīng)過探針5時，會碰觸到探針5，探針5將信號傳遞給控制器，控制器控制伺服馬達11停止運作，此時，轉(zhuǎn)盤1也隨之停止，同時，控制器控制水平氣缸3縮回，水平伸縮桿4帶動探針5 —并縮回，豎直氣缸8啟動，豎直伸縮桿9帶動推板10向上運動，將過長的產(chǎn)品從產(chǎn)品容置通孔2內(nèi)頂出，接著，控制器控制電磁鐵6通電帶磁，將產(chǎn)品帶出，最終通過機械手(圖中未示出)帶到所需位置，繼而完成產(chǎn)品的分選。分選過后，伺服馬達11再次啟動，水平氣缸3的水平伸縮桿4伸出，豎直氣缸8的豎直伸縮桿9收縮，電磁鐵6不通電。
[0015]以上實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種精密零件加工分選機，其特征在于:包括工作臺(13)、馬達(11)、轉(zhuǎn)盤(1)、豎直氣缸(8)、水平氣缸(3)、電磁鐵(6)以及控制器，所述馬達(11)、豎直氣缸⑶均設(shè)置在工作臺(13)的底部，所述馬達(11)的旋轉(zhuǎn)輸出軸(12)穿過工作臺(13)，所述轉(zhuǎn)盤⑴設(shè)置在工作臺(13)上方且與其平行，所述轉(zhuǎn)盤(1)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸(12)的端部，所述轉(zhuǎn)盤(1)的同一圓周上設(shè)置有多個均勻分布的產(chǎn)品容置通孔(2)，所述工作臺(13)上設(shè)置有伸縮桿通孔(14)，所述伸縮桿通孔(14)與其中一個產(chǎn)品容置通孔(2)上下對應，所述豎直氣缸⑶的豎直伸縮桿(9)能穿過伸縮桿通孔(14)，所述水平氣缸(3)設(shè)置在工作臺(13)上端面，所述水平氣缸(3)的水平伸縮桿(4)的端部設(shè)置有探針(5)，所述探針(5)的端部位于產(chǎn)品容置通孔⑵與伸縮桿通孔(14)之間，所述探針(5)與產(chǎn)品容置通孔(2)之間留有預定距離，所述電磁鐵(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(1)上方且與伸縮桿通孔(14)上下對應，所述控制器分別與馬達、水平氣缸(3)、豎直氣缸(8)以及探針(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密零件加工分選機，其特征在于:所述豎直氣缸(8)通過支撐架(7)固定在工作臺(13)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密零件加工分選機，其特征在于:所述馬達(11)為伺服馬達(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密零件加工分選機，其特征在于:所述豎直伸縮桿(9)上的端部設(shè)置有推板(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精密零件加工分選機，包括工作臺、馬達、轉(zhuǎn)盤、豎直氣缸、水平氣缸、電磁鐵以及控制器，馬達設(shè)置、豎直氣缸均在工作臺的底部，馬達的旋轉(zhuǎn)輸出軸穿過工作臺，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上方且與其平行，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輸出軸的端部，轉(zhuǎn)盤的同一圓周上設(shè)置有多個產(chǎn)品容置通孔，工作臺上設(shè)置有伸縮桿通孔，伸縮桿通孔與其中一個產(chǎn)品容置通孔上下對應，豎直氣缸的豎直伸縮桿能穿過伸縮桿通孔，水平氣缸的水平伸縮桿的端部設(shè)置有探針，探針的端部位于產(chǎn)品容置通孔與伸縮桿通孔之間，探針與產(chǎn)品容置通孔之間留有預定距離，電磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方且與伸縮桿通孔上下對應。本實用新型能將過長產(chǎn)品快速選出、無需多次調(diào)整機械手運行軌跡。
【IPC分類】B07C5/08, B07C5/36
【公開號】CN205085023
【申請?zhí)枴緾N201520804485
【發(fā)明人】嚴鐵兵, 朱茂盛
【申請人】無錫百立德自動化有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月15日