全自動ccd檢測排除設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種全自動C⑶檢測排除設備。
【背景技術】
[0002]在消費性電子產品中，經常出現(xiàn)小的零部件上鉚接螺帽等結構，需要對鉚接部位進行檢測和管控，目前該檢測都是人工肉眼觀察檢測，由于產品較小，人工肉眼檢測容易疲勞，不良品難以全面檢測到，時常出現(xiàn)不良品混入良品內，給后續(xù)的組裝生產造成困擾。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動CCD檢測排除設備，該全自動CCD檢測排除設備能夠自動準確的對小零件上需要檢測的部位進行全面檢測，檢測效率高，準確率高。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種全自動CCD檢測排除設備，包括機架、產品托盤定位臺、成像裝置、第一、二驅動裝置、控制器、檢測結果輸出裝置，設X方向和Y方向為水平面上垂直相交的兩個方向，所述呈陣列狀擺放有待檢測產品的托盤能夠固定定位于產品托盤定位臺上，第一驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿X軸方向滑動，第二驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿Y方向滑動，成像裝置固定于產品托盤定位臺滑動路徑正上方的機架上，成像裝置能夠對經過其成像區(qū)域的產品進行成像并傳信于控制器，控制器能夠對成像裝置的圖像進行處理并控制檢測結果輸出裝置輸出不良品位置，控制器還控制第一、二驅動裝置動作。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述產品托盤定位臺上設有至少三個凸臺，各個凸臺分別對應卡設于用于放置產品的托盤下側內凹邊角處。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設有沿Y方向的第一軌道，還設有一拖板，該拖板套設于第一軌道上并能沿第一軌道延伸方向滑動，拖板上設有沿X方向的第二軌道，產品托盤定位臺能夠沿第二軌道延伸方向滑動套設于第二軌道上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二驅動裝置均為氣缸。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述成像裝置為CCD相機。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，四個CCD相機恰位于第一、二軌道交叉部位正上方。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，還設有不良品抓取裝置、不良品回收盒和第三、四、五驅動裝置，所述不良品回收盒固定設于機架上，機架上設有第三軌道，該第三軌道起始端恰位于第一軌道末端的正上方，第三軌道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取裝置套設于第三軌道上并能夠沿其延伸方向滑動，不良品抓取裝置上設有能夠縱向升降的抓手，抓手能夠抓取和松開托盤內產品，第三驅動裝置驅動抓手動作，第四驅動裝置驅動不良品抓取裝置上的抓手縱向升降，第五驅動裝置驅動不良品抓取裝置沿第三軌道延伸方向滑動，控制器控制第三、四、五驅動裝置動作。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述不良品回收盒位于第一軌道末端，第三軌道沿γ方向延伸，且第三軌道恰位于第一軌道正上方。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述抓手為真空吸盤、磁吸裝置和夾爪中的一種。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述檢測結果輸出裝置為顯示屏。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過帶動產品托盤定位臺沿X方向和Y方向滑動，使得所有產品逐個經過成像裝置正下方進行成像，控制器通過對成像裝置拍攝的圖像進行分析，獲得不良品位置信息，然后控制不良品抓取裝置將不良品抓取放入到不良品盒內，實現(xiàn)不良品分離，該設備全自動化操作，無需人工操作，節(jié)省人工，檢測排除效率高，檢測精度尚，能有效避免不良品混入良品中，避免影響后續(xù)組裝等操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的主視圖；
[0017]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型的左視圖；
[0019]圖5為本實用新型的右視圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:一種全自動CCD檢測排除設備，包括機架1、產品托盤定位臺2、成像裝置3、第一、二驅動裝置4、5、控制器、檢測結果輸出裝置6，設X方向和Y方向為水平面上垂直相交的兩個方向，所述呈陣列狀擺放有待檢測產品的托盤7能夠固定定位于產品托盤定位臺2上，第一驅動裝置4驅動產品托盤定位臺2沿X軸方向滑動，第二驅動裝置5驅動產品托盤定位臺2沿Y方向滑動，成像裝置3固定于產品托盤定位臺2滑動路徑正上方的機架1上，成像裝置3能夠對經過其成像區(qū)域的產品進行成像并傳信于控制器，控制器能夠對成像裝置3的圖像進行處理并控制檢測結果輸出裝置6輸出不良品位置，控制器還控制第一、二驅動裝置4、5動作，檢測時，將一盤裝滿產品的托盤7放在產品托盤定位臺2上定位，第一驅動裝置4驅動產品托盤7定位定沿X方向滑動到達成像裝置3正下方，成像裝置3開始對其正下方的產品進行成像，通過產品托盤定位臺2沿X方向運動，實現(xiàn)沿X方向的一排產品逐個處于成像裝置3正下方，檢查完一排后，然后第二驅動裝置5驅動產品托盤定位臺2沿Y方向滑動，使得托盤7內沿Y方向排列的各排產品逐排到達成像裝置3正下方，如此通過X方向和Y方向的交錯運動使得托盤7上每個產品都能處于成像裝置3正下方進行成像，成像裝置3將圖形信息傳送給控制器，控制器將其與設定圖像進行比對，獲得不良品位置信息，并通過檢測結果輸出裝置6輸出，便于將不良品排除，該設備自動化逐個檢測，檢測效率高，檢測準確，避免不良品混入。
[0021]所述產品托盤定位臺2上設有至少三個凸臺，各個凸臺分別對應卡設于用于放置產品的托盤7下側內凹邊角處，產品托盤定位臺2上凸臺的數(shù)量最佳為四個，分