一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于物流分煉領域，具體設及一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，通過農 產(chǎn)品如水果、蔬菜等的大小、外觀形狀和顏色來進行分級篩選。
【背景技術】
[0002] 我國是農產(chǎn)品生產(chǎn)大國，農產(chǎn)品總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一位，而且種類繁多，品種豐 富。農產(chǎn)品進行分級處理能夠使同類檔次的產(chǎn)品規(guī)格一致，W統(tǒng)一的高品質外觀進入市場， 吸引消費者的注意，提升消費者的購買欲望，但很長時間里，分煉工作都是靠人工來完成， 分煉效率和準確性低。為此，設計農產(chǎn)品的大小、外觀形狀和色度來自動分級篩選的裝置， 不僅提高了生產(chǎn)效率和分級篩選的準確性，而且降低了人工分煉成本，節(jié)省人力物力。

【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型不僅通過自動稱重器計量農產(chǎn)品重量，還利用攝像機拍攝農產(chǎn)品圖 像，由圖像處理模塊分析其外觀形狀和顏色，分級篩選農產(chǎn)品。本實用新型通過W下技術方 案實現(xiàn)：
[0004] -種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，主要由上料模塊、排序輸送帶、分選模塊、攝像機 和控制模塊構成，分選模塊包括環(huán)形導軌、循環(huán)傳輸鏈條、自動稱重器、載物模塊和分級卸 料模塊;排序輸送帶將待分級農產(chǎn)品逐個隔開，載物模塊隨循環(huán)傳輸鏈條運動，控制模塊根 據(jù)自動稱重器和攝像機獲得的信息對農產(chǎn)品進行等級確定并發(fā)出控制信號使得載物模塊 自動翻轉將農產(chǎn)品傾入相應的分級卸料模塊。
[0005] 所述的一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，所述的排序輸送帶由導軌和履帶組成，導 軌一側安置有調節(jié)器，可根據(jù)不同農產(chǎn)品大小調節(jié)導軌寬度，使農產(chǎn)品排序更準確，履帶中 間是凹狀，并為有規(guī)則的上下波浪狀，材質柔軟。
[0006] 所述的一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的控制模塊含有圖像處 理模塊、設定模塊、農產(chǎn)品分選處理模塊和報警模塊，其上端安置有攝像機，控制模塊安置 在分選模塊旁，其高度為攝像機最佳攝像高度，圖像信息通過控制模塊中的圖像處理模塊 分析處理。
[0007] 所述的一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，所述的自動稱重器由承托板、稱重傳感器、 稱重履帶和履帶驅動模塊組成，由承托板支撐的稱重傳感器安置在稱重履帶下方，履帶驅 動模塊與載物模塊的線速度同步。
[0008] 所述的一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，所述的載物模塊由農產(chǎn)品托盤、轉軸、磁鐵 和支架組成，農產(chǎn)品托盤傾斜口靠近分級卸料模塊一側裝有磁鐵，轉軸安置在農產(chǎn)品托盤 重屯、處，也是農產(chǎn)品托盤的中屯、處，支架固定在循環(huán)傳輸鏈條上。
[0009] 所述的一種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，其特征在于，所述的分級卸料模塊由電磁 模塊、出料履帶和輸出導軌組成，電磁模塊與控制模塊輸出端電連接。
[0010] 本實用新型的工作原理是：
[0011] -種農產(chǎn)品物流分級篩選裝置，主要由上料模塊、排序輸送帶、分選模塊、攝像機 和控制模塊構成，分選模塊由環(huán)形導軌、循環(huán)傳輸鏈條、自動稱重器、載物模塊和分級卸料 模塊組成。分選模塊中的自動稱重器、分級卸料模塊和攝像機均與控制模塊電連接。待分級 農產(chǎn)品從上料模塊上料后在排序輸送帶中被逐個隔開，再經(jīng)自動稱重器稱重和攝像機拍攝 后被傳送到載物模塊上，載物模塊隨循環(huán)傳輸鏈條運動，控制模塊根據(jù)自動稱重器和攝像 機獲得的信息對農產(chǎn)品進行等級確定，當該農產(chǎn)品隨載物模塊到達對應其等級的分級卸料 模塊時，控制模塊發(fā)出控制信號使得載物模塊自動翻轉將農產(chǎn)品傾入分級卸料模塊中由出 料履帶和輸出導軌等組成的儲物斗中并隨后恢復載物模塊平衡，實現(xiàn)農產(chǎn)品的分級篩選。
[0012] 承載農產(chǎn)品托盤的支架直接安裝在循環(huán)傳輸鏈條上，沿著導軌循環(huán)運動，農產(chǎn)品 托盤通過轉軸安裝在支架上。輸送農產(chǎn)品時，農產(chǎn)品及農產(chǎn)品托盤在支架的支撐下處于一 種平衡狀態(tài)，電磁模塊安裝在分級卸料模塊中的出料履帶上端，當已被控制模塊確定等級 信息的農產(chǎn)品到達相對應的卸料口時，控制模塊就向電磁模塊發(fā)出動作指令，使其與農產(chǎn) 品托盤上的磁鐵吸合，帶動農產(chǎn)品托盤翻轉一定角度，從而完成了農產(chǎn)品的卸料;此后，控 制模塊再控制電磁模塊斷電，農產(chǎn)品托盤在自身重力和支架上的回復彈黃作用下恢復平 衡，W便再次承載農產(chǎn)品，依次循環(huán)往復，完成農產(chǎn)品的分級篩選。當與控制模塊相連接的 模塊故障時，可通過其內部的報警模塊發(fā)聲警示。
[0013] 控制模塊通過攝像機獲取清晰的農產(chǎn)品圖像信息，其內部的農產(chǎn)品分選處理模塊 按照圖像中的重點細節(jié)特征，如農產(chǎn)品的大小、色彩、形態(tài)，并根據(jù)設定模塊的設定，分析確 定農產(chǎn)品等級。農產(chǎn)品的大小特征一般可通過農產(chǎn)品的平均半徑ro描述其大小特征，先運 算邊緣輪廓的幾何重屯、坐標Gt，j):，在運算邊緣上不同點（Xi，yi)到中屯、距離的平均值，如 果邊緣上的總像素是n，則重屯、的運算公式為：
[0014]
[0015] 因此可獲取平均半徑：
[0016]
[0017]形狀的規(guī)范大小能夠反映農產(chǎn)品的外觀品質，對某一定量的農產(chǎn)品樣本先通過圖 像與處理后，進行離散指數(shù)計算，然后根據(jù)實驗結果設置一個合理的闊值，然后對后續(xù)農產(chǎn) 品按此闊值進行形狀識別；顏色是評判農產(chǎn)品外在質量的關鍵因素，質量優(yōu)的農產(chǎn)品顏色 分布均衡，利用HSI模型的色調化)圖像當成農產(chǎn)品顏色特征參數(shù)，采用公式獲取農產(chǎn)品色 調：
[001 引
[0019] 運些外觀特征參數(shù)均通過控制模塊中的圖像處理部分按一定農產(chǎn)品樣本計算出 相應闊值，由此按照農產(chǎn)品重量和外觀參數(shù)特征更精確、靈活地進行分級篩選。
[0020] 本實用新型優(yōu)點，
[0021] 1、利用攝像機拍攝農產(chǎn)品圖像信息，分析得到農產(chǎn)品外觀形狀和色度數(shù)據(jù)，改善 了單一的由重量分煉的不完善、分類效果不足的問題。
[0022] 2、本裝置利用農產(chǎn)品重量、外觀形狀