冷型品自動(dòng)稱重移送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品分類輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷型塊生產(chǎn)完成后需要對(duì)冷型塊進(jìn)行稱重后再進(jìn)行周轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)宅中所采用的操作方式是通過(guò)人工進(jìn)行每片冷型塊的電子稱稱重確認(rèn)后再進(jìn)行周轉(zhuǎn)，極易容易發(fā)生冷型超差未排出而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的發(fā)生，并且因手動(dòng)操作也存在疲勞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)ぜ詣?dòng)夾取稱重，操作更方便，冷型品超差幾率大大降低，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)，而且能有效提高設(shè)備利用率的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料平臺(tái)、稱重裝置、不合格料箱和合格品輸送裝置;還包括將送料平臺(tái)上工件轉(zhuǎn)運(yùn)到稱重裝置的送料機(jī)械臂，將稱重完成后工件轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置上的出料機(jī)械臂，所述送料平臺(tái)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有裝料平臺(tái)，所述裝料平臺(tái)連接有平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述合格品輸送裝置包括放料平臺(tái)，所述放料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有輸送皮帶，所述放料平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有將工件推入輸送皮帶的推送裝置。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述不合格料箱包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有豎直安裝的氣缸，所述氣缸連接有升降控制裝置，所述氣缸的活塞桿安裝有盛裝工件的托盤，所述升降控制裝置包括中控器和與所述中控器電連接的光電傳感器，所述光電傳感器檢測(cè)托盤上工件疊放的高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定高度時(shí)中控器控制氣缸驅(qū)動(dòng)托盤下降高度。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推送裝置包括液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上安裝有推板，所述推板上設(shè)有V型槽，所述V型槽的開(kāi)口尺寸對(duì)應(yīng)于所述工件的尺寸。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述裝料平臺(tái)上設(shè)有工件清潔裝置，所述工件清潔裝置包括設(shè)在所述裝料平臺(tái)上表面的多個(gè)貫通所述裝料平臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)表面的凹槽，所述裝料平臺(tái)的上表面還設(shè)有對(duì)工件吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述稱重裝置包括稱重臺(tái)面，所述稱重裝置還包括安裝在機(jī)架上的臺(tái)面清潔風(fēng)機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接有所述裝料平臺(tái)。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料平臺(tái)、稱重裝置、不合格料箱和合格品輸送裝置;還包括將送料平臺(tái)上工件轉(zhuǎn)運(yùn)到稱重裝置的送料機(jī)械臂，將稱重完成后工件轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置上的出料機(jī)械臂，所述送料平臺(tái)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有裝料平臺(tái)，所述裝料平臺(tái)連接有平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述合格品輸送裝置包括放料平臺(tái)，所述放料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有輸送皮帶，所述放料平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有將工件推入輸送皮帶的推送裝置;送料平臺(tái)不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)送待稱重工件，送料機(jī)械臂夾取待稱重工件放在稱重裝置上進(jìn)行稱重，稱重后的工件經(jīng)出料機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置，能夠?qū)ぜ詣?dòng)夾取稱重，操作更方便，大大減少了人為因素，冷型品超差幾率大大降低，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)，有效提高了設(shè)備利用率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中不合格料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中工件清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料平臺(tái)
1、稱重裝置5、不合格料箱2和合格品輸送裝置6;還包括將送料平臺(tái)I上工件轉(zhuǎn)運(yùn)到稱重裝置的送料機(jī)械臂4，將稱重完成后工件轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱2或者合格品輸送裝置6上的出料機(jī)械臂7，所述送料平臺(tái)包括導(dǎo)軌8，所述導(dǎo)軌8上滑動(dòng)安裝有裝料平臺(tái)9，所述裝料平臺(tái)9連接有平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述合格品輸送裝置包括放料平臺(tái)10，所述放料平臺(tái)10的一側(cè)設(shè)有輸送皮帶11，所述放料平臺(tái)10的另一側(cè)設(shè)有將工件推入輸送皮帶的推送裝置。
[0016]所述不合格料箱包括箱體12，所述箱體12內(nèi)設(shè)有豎直安裝的氣缸13，所述氣缸13連接有升降控制裝置，所述氣缸的活塞桿安裝有盛裝工件22的托盤14，所述升降控制裝置包括中控器和與所述中控器電連接的光電傳感器15，所述光電傳感器15檢測(cè)托盤上工件疊放的高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定高度時(shí)中控器控制氣缸驅(qū)動(dòng)托盤下降高度。
[0017]所述推送裝置包括液壓缸16，所述液壓缸16的活塞桿上安裝有推板17，所述推板17上設(shè)有V型槽18，所述V型槽18的開(kāi)口尺寸對(duì)應(yīng)于所述工件的尺寸。V型槽起到對(duì)中的作用，使得工件被推入輸送皮帶的位置更加準(zhǔn)確。
[0018]如圖3所示，所述裝料平臺(tái)上設(shè)有工件清潔裝置，所述工件清潔裝置包括設(shè)在所述裝料平臺(tái)9上表面的多個(gè)貫通所述裝料平臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)表面的凹槽19，所述裝料平臺(tái)的上表面還設(shè)有對(duì)工件吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)20，工件外常常粘附有灰塵，風(fēng)機(jī)20可以吹除工件外的灰塵，使得稱重裝置稱重更加準(zhǔn)確。
[0019]所述稱重裝置包括稱重臺(tái)面，所述稱重裝置還包括安裝在機(jī)架上的臺(tái)面清潔風(fēng)機(jī)。臺(tái)面清潔風(fēng)機(jī)保證了稱重的準(zhǔn)確。
[0020]所述平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接有所述裝料平臺(tái)9。
[0021]工作過(guò)程中，送料平臺(tái)不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)送待稱重工件，送料機(jī)械臂4夾取待稱重工件放在稱重裝置上進(jìn)行稱重，稱重后的工件經(jīng)出料機(jī)械臂7轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置，能夠?qū)ぜ詣?dòng)夾取稱重，操作更方便，大大減少了人為因素，冷型品超差幾率大大降低，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)，有效提高了設(shè)備利用率。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有送料平臺(tái)、稱重裝置、不合格料箱和合格品輸送裝置;還包括將送料平臺(tái)上工件轉(zhuǎn)運(yùn)到稱重裝置的送料機(jī)械臂，將稱重完成后工件轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置上的出料機(jī)械臂，所述送料平臺(tái)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有裝料平臺(tái)，所述裝料平臺(tái)連接有平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述合格品輸送裝置包括放料平臺(tái)，所述放料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有輸送皮帶，所述放料平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有將工件推入輸送皮帶的推送裝置。2.如權(quán)利要求1所述的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:所述不合格料箱包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有豎直安裝的氣缸，所述氣缸連接有升降控制裝置，所述氣缸的活塞桿安裝有盛裝工件的托盤，所述升降控制裝置包括中控器和與所述中控器電連接的光電傳感器，所述光電傳感器檢測(cè)托盤上工件疊放的高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定高度時(shí)中控器控制氣缸驅(qū)動(dòng)托盤下降高度。3.如權(quán)利要求1所述的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:所述推送裝置包括液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上安裝有推板，所述推板上設(shè)有V型槽，所述V型槽的開(kāi)口尺寸對(duì)應(yīng)于所述工件的尺寸。4.如權(quán)利要求1所述的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:所述裝料平臺(tái)上設(shè)有工件清潔裝置，所述工件清潔裝置包括設(shè)在所述裝料平臺(tái)上表面的多個(gè)貫通所述裝料平臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)表面的凹槽，所述裝料平臺(tái)的上表面還設(shè)有對(duì)工件吹風(fēng)的風(fēng)機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:所述稱重裝置包括稱重臺(tái)面，所述稱重裝置還包括安裝在機(jī)架上的臺(tái)面清潔風(fēng)機(jī)。6.如權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，其特征在于:所述平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)液壓缸的活塞桿連接有所述裝料平臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及冷型品自動(dòng)稱重移送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有送料平臺(tái)、稱重裝置、不合格料箱和合格品輸送裝置；還包括送料機(jī)械臂，出料機(jī)械臂，送料平臺(tái)包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有裝料平臺(tái)，裝料平臺(tái)連接有平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，合格品輸送裝置包括放料平臺(tái)，放料平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有輸送皮帶，放料平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有將工件推入輸送皮帶的推送裝置；送料平臺(tái)不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)送待稱重工件，送料機(jī)械臂夾取待稱重工件放在稱重裝置上進(jìn)行稱重，稱重后的工件經(jīng)出料機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)到不合格料箱或者合格品輸送裝置，能夠?qū)ぜ詣?dòng)夾取稱重，操作更方便，大大減少了人為因素，冷型品超差幾率大大降低，大大提高了產(chǎn)品品質(zhì)，有效提高了設(shè)備利用率。
【IPC分類】B07C5/16, B08B5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205217403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520917919
【發(fā)明人】牟雙舉, 薛孝超, 邵春生
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)海納制動(dòng)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日