一種小型晶體諧振器基座檢測回收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于制造石英晶體振蕩器的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小型晶體諧振器基座檢測回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子終端產(chǎn)品的小型化、便攜化的發(fā)展，具有小型化、高穩(wěn)定度特點的小型石英晶體諧振器開始成為人們關(guān)注的熱點。為降低物耗成本，小型晶體諧振器基座都進行檢測后進行回收處理。在點膠前，需將小型晶體諧振器基座放置到專業(yè)基座托盤內(nèi)擺放整齊，且小型晶體諧振器基座金屬環(huán)方向朝上，以便吸取判定基座朝向和狀態(tài)。然而傳統(tǒng)的檢測回收，采用人工方法處理，直接用鑷子夾取基座放置在基座托盤中，用放大鏡人工檢查剔除殘膠、基座破裂和異物等不良品，鑷子夾取容易晃動且劃傷基座金屬環(huán)，用放大鏡人工檢查增加作業(yè)員勞動強度而且會遺漏部分不良品，因人工檢查無法達成一致檢測標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致回收基座再次重工處理。此種回收處理方式，流轉(zhuǎn)路徑長，效率低，手動排基座和人工檢查，此過程中難免會引起二次污染，劃傷基座金屬環(huán)，增加作業(yè)員勞動強度，既形成小型石英晶體諧振器電氣特性和可靠性不穩(wěn)定，又增加制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型晶體諧振器基座檢測回收裝置，能有效解決流轉(zhuǎn)路徑長、效率低、勞動強度大、檢測品質(zhì)不能保證的問題，從而提升晶體諧振器電氣特性和可靠性的制程能力，降低制造成本。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種小型晶體諧振器基座檢測回收裝置，其特征在于:包括供給裝置、上料裝置、檢測裝置、移料裝置、下料裝置和收納裝置，所述供給裝置上設(shè)置有振蕩盤、供給軌道、供給固定槽和供給感應(yīng)器，供給軌道跟振蕩盤相連;所述上料裝置上設(shè)置有上料吸取裝置、上料行程控制桿、上料電機旋轉(zhuǎn)塊和上料移動裝置;所述檢測裝置，包括下方圖像檢測控制器(CCD)檢測和上方CCD檢測;所述移料裝置上設(shè)置有移料吸取裝置、移料行程控制桿、移料電機旋轉(zhuǎn)塊和移料移動裝置;所述下料裝置設(shè)置有下料行程控制裝置、下料旋轉(zhuǎn)電機和下料轉(zhuǎn)盤，下料行程控制裝置由下料行程控制桿、下料行程控制彈簧和下料電機旋轉(zhuǎn)塊組成，下料行程控制桿通過下料行程控制彈簧支撐固定，并由下料電機旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)控制行程，下料轉(zhuǎn)盤通過電機軸與下料旋轉(zhuǎn)電機連接，下料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有下料吸取裝置;所述收納裝置上設(shè)置有收納軌道和收納平臺，收納平臺固定在收納軌道上。
[0006]上述上料吸取裝置由上料吸嘴控制桿、上料吸嘴控制桿彈簧和上料吸嘴組成，上料吸嘴控制桿彈簧利用彈性將上料吸嘴控制桿支撐固定；移料吸取裝置由移料吸嘴控制桿、移料吸嘴控制桿彈簧和移料吸嘴組成，移料吸嘴控制桿彈簧利用彈性將移料吸嘴控制桿支撐固定;下料吸取裝置由下料吸嘴控制桿、下料吸嘴控制桿彈簧和下料吸嘴組成，下料吸嘴控制桿彈簧利用彈性將下料吸嘴控制桿支撐固定。
[0007]上述上料移動裝置由上料移動平臺和上料移動軌道組成;上述移料移動裝置由移料移動平臺和移料移動軌道組成。
[0008]上述下方CCD檢測，是檢測基座正面的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)和基座正面的內(nèi)腔是否有異物，上方CCD檢測是檢測基座背面結(jié)構(gòu)和基座背面的電極腳是否有異物。
[0009]本實用新型使用時，將清洗完畢的小型基座放置在振蕩盤中，振蕩盤振蕩通過供給軌道移動至供給固定槽，供給感應(yīng)器感應(yīng)到有料，上料電機順時旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動使上料行程控制桿向下壓低上料吸嘴控制桿，此時上料吸嘴控制桿彈簧壓縮，上料吸嘴下降吸取物料，吸取完成后，上料移動裝置移動至下方CCD的上方，下方CCD開始檢測基座正面的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)和基座正面的內(nèi)腔是否有異物，檢測合格后，上料裝置通過上料移動裝置移動至移料裝置初始位的上方。這時，上料電機旋轉(zhuǎn)塊逆時回到原位置，上料行程控制桿上升，上料吸嘴控制桿彈簧回到原來位置，上料吸嘴控制桿上升，同時，移料電機順時旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動使移料行程控制桿向上壓低移料吸嘴控制桿，此時移料吸嘴控制桿彈簧壓縮，移料吸嘴上升吸取上料裝置的物料，吸取完成后，移料移動裝置移動至上方CCD的下方，上方CCD檢測基座背面結(jié)構(gòu)和基座背面的電極腳是否有異物，檢測合格后，移料裝置通過移料移動裝置移動至下料裝置的下方。這時，下料電機旋轉(zhuǎn)塊順時轉(zhuǎn)動使下料行程控制桿向下壓低下料吸嘴控制桿，此時下料吸嘴控制桿彈簧壓縮，下料吸嘴下降吸取移料裝置的物料，吸取完成后，下料電機旋轉(zhuǎn)塊逆時回到原位置，下料行程控制桿上升，下料吸嘴控制桿彈簧回到原來位置，下料吸嘴控制桿上升，然后下料旋轉(zhuǎn)電機帶動下料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度至收納位置，此時下料吸嘴下降，將物料放置在收納盤上。上料裝置的上料吸嘴如此循環(huán)吸取供給裝置的物料，經(jīng)過下方CCD檢測，通過移料裝置移料，再經(jīng)過上方CCD檢測，下料吸嘴如此循環(huán)吸取移料裝置的物料再水平旋轉(zhuǎn)至收納盤上。
[0010]本實用新型能有效解決流轉(zhuǎn)路徑長，效率低，手動排基座和人工檢查，解決作業(yè)過程終引起二次污染，劃傷基座金屬環(huán)，降低作業(yè)員勞動強度，保障小型晶體諧振器基座的品質(zhì)，從而提升晶體諧振器電氣特性和可靠性的制程能力，又降低制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2是本實用新型小型晶體諧振器基座內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型小型晶體諧振器基座背腔的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面參照附圖所示，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0015]在圖1、圖2中，一種小型晶體諧振器基座檢測回收裝置，包括供給裝置1、上料裝置
2、檢測裝置3、移料裝置4、下料裝置5和收納裝置6組成，其特征是所述供給裝置I上設(shè)置有振蕩盤7、供給軌道8、供給固定槽9和供給感應(yīng)器10，供給軌道8跟振蕩盤7相連;所述上料裝置2上設(shè)置有上料吸取裝置11、上料行程控制桿12、上料電機旋轉(zhuǎn)塊13和上料移動裝置14;所述檢測裝置3，包括下方CCD15檢測和上方CCD16檢測；所述移料裝置4上設(shè)置有移料吸取裝置17、移料行程控制桿18、移料電機旋轉(zhuǎn)塊19和移料移動裝置20;所述下料裝置5設(shè)置有下料行程控制裝置21、下料旋轉(zhuǎn)電機22和下料轉(zhuǎn)盤23，下料行程控制裝