電磁式果品快速分級(jí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種果品分揀器，尤其是可應(yīng)用于個(gè)體較小果品的電磁式果品快速分級(jí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的果品自動(dòng)化無(wú)損分級(jí)過(guò)程中，果品一個(gè)個(gè)定向排布于輸送帶上，通過(guò)攝像機(jī)獲取圖像后，由計(jì)算機(jī)分析并發(fā)出果品分級(jí)指令，控制執(zhí)行裝置完成分級(jí)，這種自動(dòng)化程度高、快速無(wú)損的分級(jí)過(guò)程，就需要配套相應(yīng)的分級(jí)執(zhí)行裝置。
[0003]常用的果品氣動(dòng)式分級(jí)執(zhí)行裝置多針對(duì)單路輸送帶設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于大型果品(蘋(píng)果、柑橘等)，雙路輸送帶則需兩邊收集果品，占用空間大，難于再增加輸送帶路數(shù);針對(duì)果品等小型果品若直接應(yīng)用上述分級(jí)執(zhí)行裝置則成本較高，材料浪費(fèi)大，且需外接空氣壓縮機(jī)，十分累贅，而且分級(jí)速度受制于電磁氣閥的反應(yīng)速度，在輸送帶運(yùn)行速度穩(wěn)定條件下，生產(chǎn)量難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本實(shí)用新型的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行速度快的電磁式果品快速分級(jí)裝置。
[0005]—種電磁式果品快速分級(jí)裝置，用于對(duì)果品輸送鏈上的果品進(jìn)行分級(jí)，包括支撐架、主傳動(dòng)裝置、輔助傳動(dòng)裝置、撥板單元、撥板驅(qū)動(dòng)單元、撥板復(fù)位單元及環(huán)狀鏈條，主傳動(dòng)裝置、輔助傳動(dòng)裝置的兩端都與支撐架固定，且主傳動(dòng)裝置、輔助傳動(dòng)裝置與支撐架能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)裝置、輔助傳動(dòng)裝置相互平行，環(huán)狀鏈條的兩端對(duì)應(yīng)的安裝在主傳動(dòng)裝置、輔助傳動(dòng)裝置上以形成一豎直面上的循環(huán)路徑，撥板單元安裝在環(huán)狀鏈條上，主傳動(dòng)裝置在果品輸送鏈的傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下，帶動(dòng)環(huán)狀鏈條循環(huán)移動(dòng);撥板驅(qū)動(dòng)單元、撥板復(fù)位單元安裝在支撐架上，撥板驅(qū)動(dòng)單元靠近撥板單元，撥板復(fù)位單元靠近其中一個(gè)傳動(dòng)裝置，該撥板單元在撥板驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，向外撥動(dòng)以將果品輸送鏈上對(duì)應(yīng)位置的果品掃落至對(duì)應(yīng)的等級(jí)箱體中，該撥板單元隨環(huán)狀鏈條循環(huán)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)撥板復(fù)位單元時(shí)，撥板復(fù)位單元使得該撥板單元復(fù)位。
[0006]優(yōu)選的，環(huán)狀鏈條的數(shù)量為兩個(gè)，主傳動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、三個(gè)齒輪，三個(gè)齒輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，且齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固定，輔助傳動(dòng)裝置包括第二轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，且齒輪與第二轉(zhuǎn)軸固定，第二轉(zhuǎn)軸上的齒輪與第一轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)齒輪相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)環(huán)狀鏈條對(duì)應(yīng)的安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)齒輪及第二轉(zhuǎn)軸的的兩個(gè)齒輪上，且兩個(gè)環(huán)狀鏈條相互平行，撥板單元的兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)環(huán)狀鏈條固定連接。
[0007]優(yōu)選的，撥板單元包括底板、自底板中部垂直向下延伸的連接板、與底板樞接的開(kāi)關(guān)扣板、分別與每一連接板的自由端樞接的撥板、歸位彈簧及驅(qū)動(dòng)彈簧，撥板驅(qū)動(dòng)單元靠近開(kāi)關(guān)扣板設(shè)置，撥板驅(qū)動(dòng)單元為電磁鐵，歸位彈簧的一端與連接板固定連接，歸位彈簧的另一端與開(kāi)關(guān)扣板固定連接，開(kāi)關(guān)扣板與連接板之間的距離大于歸位彈簧的自然長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)彈簧的一端與底板固定連接，驅(qū)動(dòng)彈簧的另一端與撥板固定連接，驅(qū)動(dòng)彈簧位于開(kāi)關(guān)扣板與連接板之間。
[0008]優(yōu)選的，撥板包括一卡扣部及一執(zhí)行部，撥板的卡扣部的中部與驅(qū)動(dòng)彈簧的一端固定連接，卡扣部的與執(zhí)行部連接的第一端與連接板樞接，該卡扣部與執(zhí)行部相互垂直，執(zhí)行部的長(zhǎng)度大于卡扣部的長(zhǎng)度;開(kāi)關(guān)扣板的自由端朝向撥板的內(nèi)側(cè)設(shè)有缺口以供所述卡扣部卡掣，所述卡扣部的第二端形成與開(kāi)關(guān)扣板的缺口配合的傾向的過(guò)渡面，撥板的卡扣部卡在開(kāi)關(guān)扣板的缺口上，執(zhí)行部與連接板平行，當(dāng)受到撥板驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)扣板向遠(yuǎn)離連接板的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈簧拉動(dòng)撥板的卡扣部，以使卡扣部帶動(dòng)執(zhí)行部做弧形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將果品輸送鏈上的果品掃落。
[0009]優(yōu)選的，撥板復(fù)位單元包括第一收攏臂、第二收攏臂，第一收攏臂、第二收攏臂的第一端對(duì)應(yīng)的固定在支撐架上，且第一收攏臂的第一端與第二收攏臂的第一端之間的距離小于第一收攏臂的第二端與第二收攏臂的第二端之間的距離，且受撥板驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而改變初始狀態(tài)的撥板隨著環(huán)狀鏈條的運(yùn)動(dòng)能進(jìn)入第一收攏臂的第一端與第二收攏臂之間的間隙，當(dāng)撥板經(jīng)過(guò)第一收攏臂的第一端與第二收攏臂的第一端之間的間隙時(shí)，使撥板回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)扣板由鐵材料制成。
[0011 ]優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)扣板設(shè)置磁鐵。
[0012]優(yōu)選的，所述執(zhí)行部的長(zhǎng)度大于所述卡扣部的長(zhǎng)度。
[0013]本實(shí)用新型采用電磁式果品快速分級(jí)裝置，與果品輸送鏈同步運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁力瞬間吸附撥板執(zhí)行果品分級(jí)，大大提高了果品的分級(jí)速度，運(yùn)行可靠，成本經(jīng)濟(jì)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為一較佳實(shí)施方式的電磁式果品快速分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中主傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中輔助傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中撥板單元的結(jié)構(gòu)示意圖右。
[0018]圖5為撥板單元、撥板驅(qū)動(dòng)單元及撥板復(fù)位單元及果品輸送鏈間的位置關(guān)系示意圖。
[0019]附圖:電磁式果品快速分級(jí)裝置30、支撐架31、主傳動(dòng)裝置32、第一轉(zhuǎn)軸320、齒輪321、輔助傳動(dòng)裝置33、第二轉(zhuǎn)軸330、齒輪331、撥板單元34、底板340、連接板341、開(kāi)關(guān)扣板
342、缺口 3420、撥板343、卡扣部3430、執(zhí)行部3431、過(guò)渡面3432、歸位彈簧344、驅(qū)動(dòng)彈簧345、撥板驅(qū)動(dòng)單元35、撥板復(fù)位單元36、第一收攏臂360、第二收攏臂361、環(huán)狀鏈條37、果品輸送鏈100、紅棗200。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來(lái)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施例的電磁式果品快速分級(jí)裝置30，用于安裝在果品輸送鏈上方，根據(jù)接收到的果品分級(jí)指令對(duì)對(duì)位于電磁式果品快速分級(jí)裝置下方的果品輸送鏈100上的果品進(jìn)行分級(jí)掃落到對(duì)應(yīng)的箱子中。在本實(shí)施例中，所述果品為小型果品，如紅棗200等。
[0022]該電磁式果品快速分級(jí)裝置30包括支撐架31、主傳動(dòng)裝置32、輔助傳動(dòng)裝置33、撥板單元34、撥板驅(qū)動(dòng)單元35、撥板復(fù)位單元36及環(huán)狀鏈條37，主傳動(dòng)裝置32、輔助傳動(dòng)裝置33的兩端都與支撐架31固定，且主傳動(dòng)裝置32、輔助傳動(dòng)裝置33與支撐架31能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)裝置32、輔助傳動(dòng)裝置33相互平行，環(huán)狀鏈條37的兩端對(duì)應(yīng)的安裝在主傳動(dòng)裝置32、輔助傳動(dòng)裝置33上以形成一豎直面上的循環(huán)路徑，撥板單元34安裝在環(huán)狀鏈條37上，主傳動(dòng)裝置32在果品輸送鏈的傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下，帶動(dòng)環(huán)狀鏈條37循環(huán)移動(dòng);撥板驅(qū)動(dòng)單元35、撥板復(fù)位單元36安裝在支撐架31上，撥板驅(qū)動(dòng)單元35靠近撥板單元34，撥板復(fù)位單元36靠近其中一個(gè)傳動(dòng)裝置，該撥板單元34在撥板驅(qū)動(dòng)單元35的驅(qū)動(dòng)下，向外撥動(dòng)以將果品輸送鏈100上對(duì)應(yīng)位置的紅棗200掃落至對(duì)應(yīng)的等級(jí)箱體中，達(dá)到分選的目的，該撥板單元34隨環(huán)狀鏈條37循環(huán)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)撥板復(fù)位單36元時(shí)，撥板復(fù)位單元36使得該撥板單元34復(fù)位。其中，撥板驅(qū)動(dòng)單元35可以根據(jù)果品的劃分等級(jí)及分離速度來(lái)設(shè)定，例如在本實(shí)施方式中，果品的劃分等級(jí)為4，如果單側(cè)掃落，則需要設(shè)置4個(gè)撥板驅(qū)動(dòng)單元，如果雙側(cè)掃落，則需要設(shè)置8個(gè)撥板驅(qū)動(dòng)單元。
[0023]在本實(shí)施方式中，請(qǐng)同時(shí)參看圖2及圖3，環(huán)狀鏈條37的數(shù)量為兩個(gè)，主傳動(dòng)裝置32包括第一轉(zhuǎn)軸320、三個(gè)齒輪321，三個(gè)齒輪321套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸320上，且齒輪321與第一轉(zhuǎn)軸320固定，輔助傳動(dòng)裝置33包括第二轉(zhuǎn)軸330、兩個(gè)齒輪331，兩個(gè)齒輪331套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸330上，且齒輪331與第二轉(zhuǎn)軸330固定，第二轉(zhuǎn)軸330上的齒輪331與第一轉(zhuǎn)軸320上的兩個(gè)齒輪321相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)環(huán)狀鏈條37對(duì)應(yīng)的安裝在第一轉(zhuǎn)軸320的兩個(gè)齒輪321及第二轉(zhuǎn)軸330的兩個(gè)齒輪331上，且兩個(gè)環(huán)狀鏈條37相互平行，撥板單元34的兩端對(duì)應(yīng)的與兩個(gè)環(huán)狀鏈條37固定連接。
[0024]請(qǐng)同時(shí)參看圖4及圖5，撥板單元34包括底板340、自底板340中部垂直向下延伸的連接板341、與底板340樞接的開(kāi)關(guān)扣板342、分別與每一連接板341的自由端樞接的撥板
343、歸位彈簧344及驅(qū)動(dòng)彈簧345，由連接板341、開(kāi)關(guān)扣板342、撥板343、歸位彈簧344及驅(qū)動(dòng)彈簧345構(gòu)成撥動(dòng)執(zhí)行單元，以完成果品的掃落功能，具體的講:撥板驅(qū)動(dòng)單元35靠近開(kāi)關(guān)扣板342設(shè)置，撥板驅(qū)動(dòng)單元35為電