一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于廢舊塑料分揀技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種廢舊塑料瓶的分揀技術(shù)，具體涉及一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的廢舊塑料瓶分揀方法主要依靠人工進(jìn)行分揀，速度較慢，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境衛(wèi)生條件差。
[0003]隨著圖像特征技識別技術(shù)的發(fā)展，利用視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別和分類，已經(jīng)產(chǎn)生了很多成功的商業(yè)應(yīng)用，如人臉識別、車牌識別、智能監(jiān)控和智能交通等。目前，圖像特征識別技術(shù)也逐漸應(yīng)用到了廢舊塑料瓶分揀領(lǐng)域。最近的一些自動化分揀設(shè)備通過傳送機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)及分揀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動分揀，識別機(jī)構(gòu)通過采集塑料瓶標(biāo)簽上的二維碼信息進(jìn)行分類，效果較好。但是該方法對塑料瓶標(biāo)簽在傳送機(jī)構(gòu)上的位置遮擋、標(biāo)簽破損等情況分類效果較差，不能滿足高精度分揀的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)用新型旨在針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，通過增設(shè)攤平機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對廢舊塑料瓶的高精度快速分揀。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本實(shí)用新型提供了一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，包括設(shè)置有若干分揀通道構(gòu)成的分揀平臺以及沿廢舊塑料瓶傳輸方向依次設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)、攤平機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)將回收的廢舊塑料送至攤平機(jī)構(gòu)；攤平機(jī)構(gòu)將堆疊的塑料瓶攤平;分流機(jī)構(gòu)將攤平機(jī)構(gòu)傳送過來的塑料瓶分流至各分揀通道;識別機(jī)構(gòu)根據(jù)采集的廢舊塑料瓶圖像進(jìn)行分類，并將分類結(jié)果發(fā)送到分揀機(jī)構(gòu)；分揀機(jī)構(gòu)包括分揀控制單元和分揀閥門；分揀閥門設(shè)置在分揀通道上;分揀控制單元根據(jù)識別機(jī)構(gòu)發(fā)送過來的分類結(jié)果控制各通道對應(yīng)的分揀閥門。
[0007]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，傳動機(jī)構(gòu)為黑色的傳送帶;攤平機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)均放置于傳送帶的上方。
[0008]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，識別結(jié)構(gòu)包括視頻采集設(shè)備和服務(wù)器;視頻采集設(shè)備位于傳送帶的上方;傳送帶經(jīng)過視頻采集設(shè)備的視頻采集區(qū)域。
[0009]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括分揀面板;傳送帶延伸至分揀面板，并與分揀面板構(gòu)成分揀平臺。進(jìn)一步的，分揀面板為設(shè)置有一定傾角的斜面，分揀面板的頂端與傳送帶對接。
[0010]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，分揀通道劃分有視頻采集區(qū)域;視頻采集區(qū)域與視頻采集設(shè)備所能采集的范圍相對應(yīng)。
[0011 ]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，每個分揀通道上設(shè)置一個或一個以上分揀閥門。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個分揀通道上設(shè)置分揀閥門的數(shù)目為待分類的塑料瓶種類數(shù)減I。
[0012]本實(shí)用新型所述全自動廢舊塑料分揀裝置，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，分揀面板上設(shè)置有與分揀閥門匹配的分揀口 ；分揀口與收集匯總設(shè)備相連通。
[0013]本實(shí)用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置具有至少一項(xiàng)以下有益效果:
[0014](I)通過多通道并發(fā)處理及多線程并發(fā)處理，可以實(shí)時(shí)處理大流量的塑料瓶分揀任務(wù)；
[0015](2)通道數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際需求定制，增加通道數(shù)目可以增加單位時(shí)間內(nèi)的分揀數(shù)目；
[0016](3)通過攤平機(jī)構(gòu)，能夠保證塑料瓶不重疊，避免因塑料瓶重疊在一起引起的分類不精確；
[0017](4)通過分流機(jī)構(gòu)，能夠保證在一時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)入各通道的塑料瓶為I個，而且保證同一通道內(nèi)兩個塑料瓶之間有一定的間隔，從而為提高分揀的高精度提供保障；
[0018](5)通過識別機(jī)構(gòu)以及與分揀機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)根據(jù)塑料瓶的種類進(jìn)行分揀，從而達(dá)到高精度分揀的目的。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型提供的分揀機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、傳動機(jī)構(gòu);2、攤平機(jī)構(gòu);3、分流機(jī)構(gòu);4、識別機(jī)構(gòu);41、視頻采集設(shè)備;42、服務(wù)器;5、分揀機(jī)構(gòu);51、分揀控制單元;52、分揀閥門；53、分揀口； 54、分揀面板;6、分揀通道;7、收集匯總設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，包括由若干分揀通道6構(gòu)成的分揀平臺以及沿廢I日塑料瓶傳輸方向依次設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)1、攤平機(jī)構(gòu)2、分流機(jī)構(gòu)
3、識別機(jī)構(gòu)4、分揀機(jī)構(gòu)5。
[0025]分揀平臺的主要作用是作為傳輸通道和整個裝置的支撐結(jié)構(gòu)。根據(jù)所選用的傳動機(jī)構(gòu)1、攤平機(jī)構(gòu)2、分流機(jī)構(gòu)3、分揀機(jī)構(gòu)5的具體實(shí)現(xiàn)方式不同，分揀平臺可以有多種相應(yīng)的變形。為了能夠提高分揀效率，本實(shí)施例采用通道并行多線程同時(shí)處理;本實(shí)施例的分揀平臺相應(yīng)的設(shè)置了若干可擴(kuò)展的分揀通道6。通道數(shù)目可根據(jù)實(shí)際情況自動擴(kuò)展，以在提高處理速度。
[0026]傳送機(jī)構(gòu)I將回收的廢舊塑料送至攤平機(jī)構(gòu)2。傳動機(jī)構(gòu)I可以選擇常用的傳送帶。在具體的實(shí)現(xiàn)方式中，為了將其與廢舊塑料瓶的顏色區(qū)分開，優(yōu)選為黑色的傳送帶。傳送帶在電機(jī)帶動下按照一定的速度勻速運(yùn)動，將去標(biāo)簽后需要分揀的塑料瓶傳送到攤平機(jī)構(gòu)。由于本實(shí)用新型中涉及的塑料瓶是去標(biāo)簽的，就不存在因標(biāo)簽遮擋或標(biāo)簽破損等技術(shù)問題引起的分揀精度不高的缺陷。
[0027]攤平機(jī)構(gòu)2將堆疊的塑料瓶攤平，保證進(jìn)入分流機(jī)構(gòu)的塑料瓶不重疊。攤平機(jī)構(gòu)2的實(shí)現(xiàn)方式很多，例如振動機(jī)構(gòu)或者是攤平板。振動機(jī)構(gòu)可以采用上表面為平面的振動機(jī)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動實(shí)現(xiàn)上下顛簸式振動，從而使堆疊在一起的塑料瓶攤平振動機(jī)構(gòu)放置在傳送帶的下方，且振動機(jī)構(gòu)的上表面與傳送帶的下表面接觸。。攤平板為具有設(shè)定寬度的平板。攤平板放置在傳送帶的上方，并與傳送帶之間的高度保證僅能運(yùn)行一個塑料瓶通過。攤平板與傳動機(jī)構(gòu)I之間的高度可以根據(jù)每一批次廢I日塑料瓶的整體情況進(jìn)行調(diào)整。
[0028]分流機(jī)構(gòu)3將攤平機(jī)構(gòu)2傳送過來的塑料瓶分流至各分揀通道6，保證在一時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)入各通道的塑料瓶為I個，而且保證同一通道內(nèi)兩個塑料瓶之間有一定的間隔。分流機(jī)構(gòu)放置在傳送帶的上方。分流機(jī)構(gòu)3可以是設(shè)置在各通道之間的隔板。為了便于廢舊塑料瓶進(jìn)入通道，隔板的起始位置最好設(shè)置成具有一定傾斜角度的斜面。同時(shí)，隔板還可以起到調(diào)整分揀通道6寬度的作用。例如，若分揀的均