一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏領(lǐng)域，具體涉及一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏領(lǐng)域中，接線盒是常用的部件之一，其接線盒的制備具有較高的要求，特別是其焊接的好壞直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。所以點(diǎn)焊錫膏是特別重要的環(huán)節(jié)，工序結(jié)束后一般通過人工肉眼觀察來識別，并停機(jī)對不良品進(jìn)行拾取，由于肉眼觀察，所以還是有許多輕微不良產(chǎn)品進(jìn)入下部工序，導(dǎo)致后期使用時(shí)出現(xiàn)問題。并且人工操作導(dǎo)致加工緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，并且無需人工觀察，自動化程度高，生產(chǎn)速度快。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)平行機(jī)架，兩個(gè)所述平行機(jī)架上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)和選取機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括龍門架，所述龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑臺，所述第一滑臺表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)與CCD相機(jī)連接，所述選取機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動的第二滑臺，所述第二滑臺一側(cè)平行設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌與第二滑臺上設(shè)置有滑動座，所述滑動座上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第三滑臺，所述第三滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動部，所述滑動部底部設(shè)置有真空吸嘴。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺均分別于相對應(yīng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述真空吸嘴為喇叭狀。
[0008]進(jìn)一步的，所述CCD相機(jī)通過無線信號與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述龍門架一側(cè)還設(shè)置有篩選燈，所述篩選燈與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹀a膏形狀和位置進(jìn)行判斷，CCD判斷效果極佳，并且可以對點(diǎn)錫膏不合格的產(chǎn)品進(jìn)行吸取并移走，實(shí)現(xiàn)自動將產(chǎn)品篩選，無需人工介入；
[0012]2、篩選燈能夠直觀的顯示產(chǎn)品不良的數(shù)量，便于觀察和使用；
[0013]3、真空吸嘴直接吸取產(chǎn)品，不會對產(chǎn)品造成夾傷的問題，并且能夠輕松應(yīng)對設(shè)置在載具內(nèi)的產(chǎn)品，避免了無法夾取產(chǎn)品的問題，提高工作效率。
[0014]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參照圖1所示，一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)平行機(jī)架I，兩個(gè)平行機(jī)架上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)2和選取機(jī)構(gòu)3，檢測機(jī)構(gòu)包括龍門架4，龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑臺5，第一滑臺表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)6，滑動機(jī)構(gòu)與CCD相機(jī)7連接，選取機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動的第二滑臺8，第二滑臺一側(cè)平行設(shè)置有直線滑軌9，直線滑軌與第二滑臺上設(shè)置有滑動座10，滑動座上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第三滑臺11，第三滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動部12，滑動部底部設(shè)置有真空吸嘴13。
[0019]其中，第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺均分別于相對應(yīng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14連接，運(yùn)tx穩(wěn)定，精度尚。
[0020]真空吸嘴為喇叭狀，便于吸附產(chǎn)品，吸附面積大，提高運(yùn)送穩(wěn)定性。
[0021]CCD相機(jī)通過無線信號與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接，無線信號傳輸方式減少了線纜的設(shè)置，方便CCD相機(jī)的挪動，避免設(shè)備的復(fù)雜化。龍門架一側(cè)還設(shè)置有篩選燈15，篩選燈與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接，對于合格部分顯示綠燈，不合格顯示紅燈，操作者直接可以從篩選燈直觀的看出合格率，簡單易懂，也便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題。
[0022]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0023]使用時(shí)，CXD相機(jī)通過無線信號將所拍攝的照片傳送至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對其進(jìn)行分析辨認(rèn)，并作出判斷;CCD相機(jī)完成第一個(gè)拍照后，通過第一滑臺移至第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行重復(fù)拍照上傳動作，直至整排完成，然后第一滑臺復(fù)位，滑動機(jī)構(gòu)動作，將CCD相機(jī)移動位置至第二排位置，重復(fù)第一排的檢測動作，實(shí)現(xiàn)二位空間運(yùn)動檢測，自動化性能高，然后產(chǎn)品移至選取機(jī)構(gòu)出，選取機(jī)構(gòu)將不良產(chǎn)品吸取，然后移出即可取出不良產(chǎn)品，完成篩選。本裝置具有良好的運(yùn)行穩(wěn)定性，工作效率高，提高生產(chǎn)能力，并且無需人工操作。
[0024]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩個(gè)平行機(jī)架，兩個(gè)所述平行機(jī)架上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)和選取機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括龍門架，所述龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑臺，所述第一滑臺表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)與CCD相機(jī)連接，所述選取機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動的第二滑臺，所述第二滑臺一側(cè)平行設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌與第二滑臺上設(shè)置有滑動座，所述滑動座上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第三滑臺，所述第三滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動部，所述滑動部底部設(shè)置有真空吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺均分別于相對應(yīng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空吸嘴為喇叭狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機(jī)通過無線信號與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述龍門架一側(cè)還設(shè)置有篩選燈，所述篩選燈與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光伏焊接自動篩選機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)平行機(jī)架，兩個(gè)平行機(jī)架上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)和選取機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括龍門架，龍門架頂部設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一滑臺，第一滑臺表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)與CCD相機(jī)連接，選取機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動的第二滑臺，第二滑臺一側(cè)平行設(shè)置有直線滑軌，直線滑軌與第二滑臺上設(shè)置有滑動座，滑動座上設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動的第三滑臺，第三滑臺上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動部，滑動部底部設(shè)置有真空吸嘴。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，并且無需人工觀察，自動化程度高，生產(chǎn)速度快。
【IPC分類】B07C5/00, B07C5/36
【公開號】CN205270156
【申請?zhí)枴緾N201521014208
【發(fā)明人】袁永健
【申請人】蘇州索力旺新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月9日