一種板材自動分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于建筑機械設備技術領域，具體涉及到一種用以檢測板材厚度并對其分揀的板材自動分揀系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]建筑行業(yè)施工過程中需要各種板材，如鋁合金板、石膏板，其質量好壞直接影響建筑質量、裝修效果及使用場所的舒適程度、使用壽命，石膏板在成型后輸送到第二控制階段后，一般要經過厚度測量，以便及時發(fā)現所生產產品是否滿足工藝標準。目前，采用的是人工測量的方法，用測厚儀取點測量。該方法采樣頻率太低，發(fā)現問題不夠及時，且測量精度不夠，容易使不合格產品流入到下一個生產程序。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種用于檢測輸送線上的板材厚度，并自動完成分揀的板材自動分揀系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:本實用新型的板材自動分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線兩側的測距儀，測距儀輸出接入單片機，單片機輸出接驅動電機，驅動電機軸連接機械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線上的板材信息；
[0005]測距儀用以測量與板材的距離差，單片機采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機驅動機械手臂動作。
[0006]檢測儀采用壓力傳感器。
[0007]壓力傳感器感應到輸送線上板材的重量信息后，發(fā)送信號給單片機，單片機控制兩側的測距儀采集距離信號，并將采集數據發(fā)送到單片機，單片機通過運算得到板材的厚度數值，并于預設的厚度數值比較，將板材厚度歸到相應的厚度范圍內，根據預設的厚度范圍向相應的驅動電機發(fā)出指令，驅動電機驅動相連的機械手臂夾持板材，放到相應的分揀箱中。本實用新型的自動分揀系統(tǒng)從檢測到分揀自動完成，無需人工介入，自動化程度較高，校驗確認其分揀準確率達100%，使用壓力傳感器作為檢測儀，以驅動整個系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時間，避免系統(tǒng)資源的浪費。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的板材自動分揀系統(tǒng)結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的板材自動分揀系統(tǒng)電氣控制原理圖。
[0010]圖中:1.輸送線;2.測距儀;3.單片機;4.驅動電機;5.機械手臂;6.壓力傳感器;7.分揀箱。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]實施例1
[0013]參見圖1-圖2，本實用新型的板材自動分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線I兩側的測距儀2，測距儀2輸出接入單片機3，單片機3輸出接驅動電機4，驅動電機軸連接機械手臂5，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線是否有板材；
[0014]測距儀2用以測量與板材的距離差，單片機3采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機4驅動機械手臂5動作。
[0015]檢測儀采用壓力傳感器6。
[0016]實際安裝板材輸送線時，可設置若干個驅動電機和機械手臂組成的篩選執(zhí)行部件，根據不同的范圍區(qū)間分揀到不同的分揀箱7中。
[0017]壓力傳感器6感應到輸送線I上板材的重量信息后，發(fā)送信號給單片機3，單片機3控制兩側的測距儀2采集距離信號，并將采集數據發(fā)送到單片機3，單片機3通過運算得到板材的厚度數值，并于預設的厚度數值比較，將板材厚度歸到相應的厚度范圍內，根據預設的厚度范圍向相應的驅動電機4發(fā)出指令，驅動電機4驅動相連的機械手臂5夾持板材，放到相應的分揀箱7中。本實用新型的自動分揀系統(tǒng)從檢測到分揀自動完成，無需人工介入，自動化程度較高，校驗確認其分揀準確率達100%，使用壓力傳感器6作為檢測儀，以驅動整個系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時間，避免系統(tǒng)資源的浪費。
【主權項】
1.一種板材自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在板材輸送線兩側的測距儀，測距儀輸出接入單片機，單片機輸出接驅動電機，驅動電機連接機械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線上是否有板材； 測距儀用以測量與板材的距離差，單片機采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機驅動機械手臂動作。2.根據權利要求1所述的板材自動分揀系統(tǒng)，其特征在于:檢測儀采用壓力傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種板材自動分揀系統(tǒng)，包括安裝在板材輸送線兩側的測距儀，測距儀輸出接入單片機，單片機輸出接驅動電機，驅動電機軸連接機械手臂，還包括安裝在板材輸送線上的檢測儀，檢測儀檢測輸送線上的板材信息；測距儀用以測量與板材的距離差，單片機采集所述距離差值計算出板材厚度，并于預設板材厚度值比較，通過驅動電機驅動機械手臂動作，當鉤爪向下時，松開與上模具的連接，實現上模具的卸載，無需人工介入，自動化程度較高，校驗確認其分揀準確率達100％，使用壓力傳感器作為檢測儀，以驅動整個系統(tǒng)的工作與否，可提高系統(tǒng)的有效工作時間，避免系統(tǒng)資源的浪費。
【IPC分類】B07C5/04, B07C5/36
【公開號】CN205341298
【申請?zhí)枴緾N201520779354
【發(fā)明人】楊卓舒, 王福群
【申請人】文登藍島建筑工程有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年10月9日