自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種煙葉行業(yè)倉儲(chǔ)裝框設(shè)備，特別是涉及一種自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]煙葉倉儲(chǔ)在煙草行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中是一個(gè)非常重要環(huán)節(jié)，是行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程中的“蓄水池”?，F(xiàn)有技術(shù)中煙草行業(yè)的原煙儲(chǔ)存及輸送工藝:季節(jié)性生長(zhǎng)的煙葉收購后，需集中運(yùn)輸存放，并進(jìn)行自然時(shí)效處理。然后從庫區(qū)運(yùn)到打葉復(fù)烤線入口處，通過打葉復(fù)烤生產(chǎn)過程，葉梗分離后分包裝箱運(yùn)出存放，供卷煙使用；原煙(麻包)來料后，一般由人工送往庫中存儲(chǔ)，存儲(chǔ)庫采用平庫方式，當(dāng)需進(jìn)行投料生產(chǎn)時(shí)再由人工送往投料生產(chǎn)線。不僅白動(dòng)化程度低，占用庫房空間大，現(xiàn)場(chǎng)凌亂，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，更重要的是信息追溯性差，盤點(diǎn)困難管理難度加大。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、能夠多方位移動(dòng)、減少勞動(dòng)強(qiáng)度且工作效率高的自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)，包括輥道輸送裝置，所述輥道輸送裝置的首端與卸車裝置的尾端連接，所述輥道輸送裝置的尾端與重量檢測(cè)裝置的首端連接，所述重量檢測(cè)裝置的尾端依次與水分檢測(cè)裝置和等級(jí)分選裝置連接，所述等級(jí)分選裝置的尾端與自動(dòng)裝框裝置連接，所述自動(dòng)裝框裝置包括門架，所述門架上端設(shè)置有兩個(gè)縱梁，所述縱梁之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁能夠在所述縱梁上水平移動(dòng)，所述橫梁上設(shè)置有豎梁，所述豎梁能夠在所述橫梁上垂直移動(dòng)，所述豎梁的下端設(shè)置有機(jī)械手。
[0009]所述機(jī)械手包括兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿的中部設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸，所述定位座的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的上端均分別套裝在兩個(gè)所述滑桿上且能夠沿所述滑桿移動(dòng)，兩個(gè)所述伸縮氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)所述安裝架一一對(duì)應(yīng)連接，每一所述安裝架內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上間隔設(shè)置有抓手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制器連接。
[0010]所述安裝架上設(shè)置有光電傳感器或攝像頭，所述抓手上設(shè)置有壓力傳感器，所述光電傳感器或攝像頭、所述壓力傳感器分別與所述控制器連接;每一所述安裝架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一個(gè)升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿的下端設(shè)置有推料板，所述推料板上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的上端套裝在導(dǎo)向套中，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述安裝架上。
[0011]每一所述安裝架設(shè)置有外殼，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述外殼內(nèi)，兩個(gè)所述滑桿的兩端分別設(shè)置有拉板;兩個(gè)所述安裝架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)所述滑桿的端面為圓形、方形或燕尾形，所述定位座與滑桿之間設(shè)置有緊固件。
[0012]所述卸車裝置包括升降架和伸縮架，所述升降架包括頂板、升降板、底架和升降壓力缸，所述升降板為四個(gè)且分為兩組，每一組的兩個(gè)所述升降板的中間通過鉸接軸鉸接在一起，所有所述升降板的上端均分別與所述頂板的下端面鉸接固定，所有所述升降板的下端均分別與所述底架的上端面鉸接固定，所述升降壓力缸的缸體與所述底架鉸接固定，所述升降壓力缸的活塞桿外端與所述升降板的上端鉸接固定，所述伸縮架包括至少兩個(gè)相互套接的節(jié)段，所述伸縮架的第一節(jié)段與所述頂板的上端面活動(dòng)式連接。
[0013]所述底架的兩端分別設(shè)置有限位桿，所述限位桿為兩個(gè)且分別位于所述底架的兩端中間，或者所述限位桿為四個(gè)且分別位于所述底架的四角處;兩組的所述升降板中同一傾斜方向的兩個(gè)所述升降板的上端之間設(shè)置有連接桿，所述升降壓力缸的活塞桿外端通過鉸接座與所述連接桿鉸接固定。
[0014]所述底架為框架式結(jié)構(gòu)，由方鋼首尾連接成方形，并且，所述底架的外側(cè)設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有連接孔，能夠和地基上預(yù)埋的螺栓固定連接。
[0015]所述升降壓力缸為電動(dòng)液壓缸或氣壓缸，或?yàn)槭謩?dòng)千斤頂;所述升降壓力缸的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè);所述伸縮架的外端設(shè)置有傳感器。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了原煙收儲(chǔ)環(huán)節(jié)對(duì)煙葉進(jìn)行逐包檢驗(yàn)、全覆蓋式的水分檢測(cè)、重量檢測(cè)和煙葉等級(jí)劃分，與傳統(tǒng)抽樣檢測(cè)方式相比極大提高了原煙質(zhì)量情況的掌握和監(jiān)控程度，為煙葉倉儲(chǔ)安全、后續(xù)加工工藝質(zhì)量控制和生產(chǎn)調(diào)度安排提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)對(duì)工商交接糾紛出現(xiàn)時(shí)責(zé)任主體劃分等方面也有積極意義，也為煙葉質(zhì)量追溯數(shù)據(jù)庫的建立提供了一定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0018]2、本實(shí)用新型的自動(dòng)裝框裝置使貨物既能縱向移動(dòng)，又能橫向移動(dòng)，還能上下移動(dòng)，從而使貨物達(dá)到任意位置，便于準(zhǔn)確快速裝框，減少人力操作，效率大大提高。
[0019]3、本實(shí)用新型的機(jī)械手的滑桿上設(shè)置有伸縮氣缸，能夠改變兩個(gè)安裝架的間距，達(dá)到夾持大小不同煙草袋的目的，并且，滑桿上設(shè)置有升降氣缸，能夠按壓煙草袋，提高煙草袋的穩(wěn)定性，減少人力操作，大大提高工作效率。
[0020]4、本實(shí)用新型的機(jī)械手的安裝架上安裝有光電傳感器或攝像機(jī)，還可以安裝壓力傳感器，既保證機(jī)械手的移動(dòng)位置，又防止機(jī)械手將煙草袋抓傷，安全性好，另外采用旋轉(zhuǎn)氣缸來驅(qū)動(dòng)抓手的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，兩個(gè)安裝架上的旋轉(zhuǎn)氣缸同步工作，提高了運(yùn)動(dòng)的一致性，便于均勻抓取煙草袋。
[0021]5、本實(shí)用新型的卸車裝置在升降架上設(shè)置伸縮架，既能在豎直方向上升降，又能在水平方向上伸縮，減少人力操作，大大提高煙草袋的移動(dòng)效率;底架采用框架式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)，并且底架上設(shè)置限位桿，有效防止因升降架高度過低而引起的升降架損壞;升降板為X形交叉，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，并且，升降板的上端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座，升降壓力缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，便于升降板上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]6、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、能夠多方位移動(dòng)、減少勞動(dòng)強(qiáng)度且工作效率高，更有利于提高打葉復(fù)烤企業(yè)自動(dòng)化和信息化管理水平，實(shí)現(xiàn)原煙質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測(cè)、采集和統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)存，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高原煙收儲(chǔ)環(huán)節(jié)工作效率，其適用范圍廣，推廣后具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0023]【附圖說明】:
[0024]圖1為自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中卸車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2中升降架的立體圖；
[0027]圖4為圖1中自動(dòng)裝框裝置的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]【具體實(shí)施方式】:
[0029]實(shí)施例:參見圖1-圖4，圖中，1-卸車裝置，2-輥道輸送裝置，3-重量檢測(cè)裝置，4_水分檢測(cè)裝置，5-等級(jí)分選裝置，6-自動(dòng)裝框裝置。
[0030]11-升降板，12-頂板，13-伸縮架，14-升降壓力缸，15-底架，16-限位桿，17-連接板。
[0031 ] 61-拉板，62-滑桿，63-伸縮氣缸，64-升降氣缸，65-安裝架，66-旋轉(zhuǎn)氣缸，67-外殼，68-推料板，69-導(dǎo)桿，70-光電傳感器，71-抓手。
[0032]自動(dòng)化原煙收儲(chǔ)系統(tǒng)包括輥道輸送裝置2，其中:輥道輸送裝置2的首端與卸車裝置I的尾端連接，輥道輸送裝置2的尾端與重量檢測(cè)裝置3的首端連接，重量檢測(cè)裝置3的尾端依次與水分檢測(cè)裝置4和等級(jí)分選裝置5連接，等級(jí)分選裝置5的尾端與自動(dòng)裝框裝置6連接，整個(gè)系統(tǒng)還設(shè)置有信息采集裝置，自動(dòng)裝框裝置6包括門架，門架上端設(shè)置有兩個(gè)縱梁，縱梁之間設(shè)置有橫梁，橫梁能夠在縱梁上水平移動(dòng)，橫梁上設(shè)置有豎梁，豎梁能夠在所述橫梁上垂直移動(dòng)，豎梁的下端設(shè)置有機(jī)械手。
[0033]機(jī)械手包括兩個(gè)滑桿62，其中:兩個(gè)滑桿62的中部設(shè)置有定位座，定位座上設(shè)置有兩個(gè)伸縮氣缸63，定位座的兩側(cè)分別設(shè)