轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括：工作臺，設于工作臺上可水平轉動的轉動塔，圍繞轉動塔并沿轉動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置。本實用新型轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，能對滾針軸承進行軸承靈活性、軸承內徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內徑精度將滾針軸承分組。有效減少了操作人元的勞動強度，大幅度的提高了生產效率和產品合格率，減少了不必要的損失，適用大批量生產。
【專利說明】
轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置。
【背景技術】
[0002]軸承是機械行業(yè)中廣泛應用的一種重要部件，其質量好壞在一定程度上影響整個機械系統(tǒng)的性能。
[0003]沖壓外圈保持架滾針軸承(由沖壓外圈、保持架、滾針構成)需要根據(jù)其軸承靈活性、軸承內徑精度進行分組，目前分組主要由工人手工測量操作，因手勁的差異會影響檢測結果；同一手工操作者因疲勞狀態(tài)不同也會影響檢測結果。且由于勞動強度大，操作步驟多，容易使操作者精力分散，造成組別混料。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其能對滾針軸承進行軸承靈活性、軸承內徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內徑精度精度將滾針軸承分組。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括:工作臺，設于工作臺上可水平轉動的轉動塔，圍繞轉動塔并沿轉動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置；
[0006]所述轉動塔上設有四個平置支撐板，該四個平置支撐板位于同一水平面內，且沿轉動塔周向均布;每個支撐板都套裝固定有一個環(huán)形收緊模，四個收緊模位于同一水平面內，且沿轉動塔周向均布;所述收緊模設有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈；
[0007]所述轉動塔配有驅動其周向水平轉動的轉塔電機；
[0008]所述四個工位為沿轉動塔轉動方向依次設置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內徑檢測工位和出料工位；
[0009]所述裝料工位設有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿，用于驅動壓入桿垂直升降的壓入氣液缸，以及在壓入桿下壓時支撐收緊模的支撐塊；
[0010]所述軸承靈活性檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸，用于驅動芯軸轉動的轉動電機，用于檢測轉動電機轉速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承靈活性檢測模塊，以及驅動轉動電機垂直升降并帶動芯軸垂直升降的第一升降氣缸；
[0011 ]所述軸承內徑檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承內徑檢測模塊，以及驅動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸；
[0012]所述出料工位設有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿，以及驅動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸；
[0013]所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅動收料箱沿滑軌移動的驅動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅動裝置包括步進電機，該步進電機驅動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方；
[0014]所述主控裝置分別連接并控制轉塔電機、壓入氣液缸、第一升降氣缸、轉動電機、第二升降氣缸、壓出氣液缸、步進電機；
[0015]所述主控裝置還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊。
[0016]優(yōu)選的，所述主控裝置設有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉塔電機驅動轉動塔周向水平轉動，帶動收緊模沿轉動塔轉動方向依次定位在各個工位；
[0017]所述主控裝置設有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸驅動壓入桿將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸驅動壓入桿復位；
[0018]所述主控裝置設有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸驅動芯軸插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉動電機驅動芯軸轉動，在芯軸轉動達到預定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸驅動芯軸復位；
[0019]所述主控裝置設有軸承內徑檢測控制模塊，該軸承內徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸驅動錐度塞規(guī)以預定軸向壓力插入軸承內徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內徑檢測后控制第二升降氣缸驅動錐度塞規(guī)復位；
[0020]所述主控裝置設有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸驅動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸驅動壓出桿復位；
[0021]所述主控裝置設有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預設對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結果將檢測數(shù)據(jù)所對應的滾針軸承分組，控制步進電機驅動對應分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。
[0022]優(yōu)選的，所述壓入氣液缸、第一升降氣缸、第二升降氣缸、壓出氣液缸固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺上。
[0023]優(yōu)選的，所述裝料工位還設有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道。
[0024]優(yōu)選的，所述送料軌道連接振動料盤。
[0025]優(yōu)選的，所述錐度塞規(guī)的錐度為1:5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mmo
[0026]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:提供一種轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其能對滾針軸承進行軸承靈活性、軸承內徑檢測，根據(jù)軸承靈活性、軸承內徑精度精度將滾針軸承分組。有效減少了操作人元的勞動強度，大幅度的提高了生產效率和產品合格率，減少了不必要的損失，適用大批量生產。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的不意圖ο【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0029]本實用新型具體實施的技術方案是:
[0030]如圖1所示，一種轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，包括:工作臺I，設于工作臺I上可水平轉動的轉動塔2，圍繞轉動塔2并沿轉動塔2周向均布的四個工位，分組收料裝置(圖中未示出)，以及主控裝置7;
[0031]所述轉動塔2上設有四個平置支撐板21，該四個平置支撐板21位于同一水平面內，且沿轉動塔2周向均布;每個支撐板21都套裝固定有一個環(huán)形收緊模22，四個收緊模22位于同一水平面內，且沿轉動塔2周向均布;所述收緊模22設有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈；
[0032]所述轉動塔2配有驅動其周向水平轉動的轉塔電機23;
[0033]所述四個工位為沿轉動塔2轉動方向依次設置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內徑檢測工位和出料工位；
[0034]所述裝料工位設有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿31，用于驅動壓入桿31垂直升降的壓入氣液缸32，以及在壓入桿31下壓時支撐收緊模的支撐塊33；
[0035]所述軸承靈活性檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸41，用于驅動芯軸41轉動的轉動電機42，用于檢測轉動電機42轉速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7的軸承靈活性檢測模塊(圖中未示出)，以及驅動轉動電機42垂直升降并帶動芯軸41垂直升降的第一升降氣缸43 ；
[0036]所述軸承內徑檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)(圖中未示出)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7的軸承內徑檢測模塊(圖中未示出)，以及驅動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸51;
[0037]所述出料工位設有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿(圖中未示出)，以及驅動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸61;
[0038]所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅動收料箱沿滑軌移動的驅動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅動裝置包括步進電機，該步進電機驅動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方；
[0039]所述主控裝置7分別連接并控制轉塔電機23、壓入氣液缸32、第一升降氣缸43、轉動電機42、第二升降氣缸51、壓出氣液缸61、步進電機；
[0040]所述主控裝置7還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊。
[0041]所述主控裝置7設有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉塔電機23驅動轉動塔2周向水平轉動，帶動收緊模沿轉動塔2轉動方向依次定位在各個工位；
[0042]所述主控裝置7設有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸32驅動壓入桿31將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿31下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸32驅動壓入桿31復位；
[0043]所述主控裝置7設有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸43驅動芯軸41插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉動電機42驅動芯軸41轉動，在芯軸41轉動達到預定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸43驅動芯軸41復位；
[0044]所述主控裝置7設有軸承內徑檢測控制模塊，該軸承內徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸51驅動錐度塞規(guī)以預定軸向壓力插入軸承內徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內徑檢測后控制第二升降氣缸51驅動錐度塞規(guī)復位；
[0045]所述主控裝置7設有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸61驅動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸61驅動壓出桿復位；
[0046]所述主控裝置7設有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預設對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結果將檢測數(shù)據(jù)所對應的滾針軸承分組，控制步進電機驅動對應分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。
[0047]所述壓入氣液缸32、第一升降氣缸43、第二升降氣缸51、壓出氣液缸61固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺I上。
[0048]所述裝料工位還設有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道8。
[0049]所述送料軌道8連接振動料盤(圖中未示出)。
[0050]所述錐度塞規(guī)的錐度為1:5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mm。
[0051]振動料盤將滾針軸承按要求排布并依次輸出，滾針軸承通過送料軌道8送至裝料工位收緊模;壓入桿31將滾針軸承壓入收緊模;壓入動作完成后，轉動塔2順時針轉動90度，收緊模及其內的滾針軸承轉至軸承靈活性測試工位，芯軸41插入滾針軸承并轉動，軸承靈活性檢測模塊檢測轉動電機42轉速和扭矩，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7;軸承靈活性測試完成后，轉動塔2再順時針轉動90度，收緊模及其內的滾針軸承轉至軸承內徑檢測工位，錐度塞規(guī)以預定軸向壓力插入滾針軸承，軸承內徑檢測模塊檢測錐度塞規(guī)插入深度，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置7;軸承內徑檢測完成后，轉動塔2再順時針轉動90度，收緊模及其內的滾針軸承轉至出料工位，壓出桿將滾針軸承壓出收緊模;在收緊模轉至出料工位前，主控裝置7根據(jù)軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊所送來的檢測數(shù)據(jù)，對檢測數(shù)據(jù)所對應滾針軸承的軸承靈活性、軸承內徑精度精度進行判斷，并對檢測數(shù)據(jù)所對應滾針軸承進行分組，并控制步進電機驅動對應分組收料室定位于出料工位收緊模正下方;從出料工位收緊模壓出的滾針軸承落入對應的分組收料室，完成滾針軸承分組。
[0052]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，包括:工作臺，設于工作臺上可水平轉動的轉動塔，圍繞轉動塔并沿轉動塔周向均布的四個工位，分組收料裝置，以及主控裝置； 所述轉動塔上設有四個平置支撐板，該四個平置支撐板位于同一水平面內，且沿轉動塔周向均布;每個支撐板都套裝固定有一個環(huán)形收緊模，四個收緊模位于同一水平面內，且沿轉動塔周向均布;所述收緊模設有豎向貫通的安裝孔，安裝孔內周壁用于固定滾針軸承的沖壓外圈； 所述轉動塔配有驅動其周向水平轉動的轉塔電機； 所述四個工位為沿轉動塔轉動方向依次設置的裝料工位、軸承靈活性檢測工位、軸承內徑檢測工位和出料工位； 所述裝料工位設有:用于將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模的豎置壓入桿，用于驅動壓入桿垂直升降的壓入氣液缸，以及在壓入桿下壓時支撐收緊模的支撐塊； 所述軸承靈活性檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置芯軸，用于驅動芯軸轉動的轉動電機，用于檢測轉動電機轉速和扭矩、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承靈活性檢測模塊，以及驅動轉動電機垂直升降并帶動芯軸垂直升降的第一升降氣缸； 所述軸承內徑檢測工位設有:用于插入滾針軸承的豎置錐度塞規(guī)，用于檢測錐度塞規(guī)插入深度、并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置的軸承內徑檢測模塊，以及驅動錐度塞規(guī)垂直升降的第二升降氣缸； 所述出料工位設有:用于將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模的豎置壓出桿，以及驅動壓出桿垂直升降的壓出氣液缸； 所述分組收料裝置包括:位于出料工位收緊模正下方的可移動收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑動的滑軌，以及驅動收料箱沿滑軌移動的驅動裝置;所述收料箱頂部敞口，所述收料箱沿滑軌長度方向分隔出多個分組收料室;所述驅動裝置包括步進電機，該步進電機驅動單個分組收料室定位于出料工位收緊模正下方； 所述主控裝置分別連接并控制轉塔電機、壓入氣液缸、第一升降氣缸、轉動電機、第二升降氣缸、壓出氣液缸、步進電機； 所述主控裝置還分別連接軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊。2.根據(jù)權利要求1所述的轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于: 所述主控裝置設有收緊模定位模塊，該收緊模定位模塊控制轉塔電機驅動轉動塔周向水平轉動，帶動收緊模沿轉動塔轉動方向依次定位在各個工位； 所述主控裝置設有壓入控制模塊，該壓入控制模塊控制壓入氣液缸驅動壓入桿將滾針軸承向下壓入裝料工位收緊模，在壓入桿下壓到位完成壓入動作后控制壓入氣液缸驅動壓入桿復位； 所述主控裝置設有軸承靈活性檢測控制模塊，該靈活性檢測控制模塊控制第一升降氣缸驅動芯軸插入軸承靈活性檢測工位處滾針軸承，控制轉動電機驅動芯軸轉動，在芯軸轉動達到預定時間完成軸承靈活性檢測后控制第一升降氣缸驅動芯軸復位； 所述主控裝置設有軸承內徑檢測控制模塊，該軸承內徑檢測控制模塊控制第二升降氣缸驅動錐度塞規(guī)以預定軸向壓力插入軸承內徑檢測工位處滾針軸承，在錐度塞規(guī)插入到位完成軸承內徑檢測后控制第二升降氣缸驅動錐度塞規(guī)復位； 所述主控裝置設有壓出控制模塊，該壓出控制模塊控制壓出氣液缸驅動壓出桿將滾針軸承向下壓出出料工位收緊模，在壓出桿下壓到位完成壓出動作后控制壓出氣液缸驅動壓出桿復位； 所述主控裝置設有軸承分組模塊，該軸承分組模塊接收軸承靈活性檢測模塊、軸承內徑檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)與預設對比數(shù)據(jù)比較，根據(jù)對比結果將檢測數(shù)據(jù)所對應的滾針軸承分組，控制步進電機驅動對應分組收料室定位于出料工位收緊模正下方。3.根據(jù)權利要求2所述的轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述壓入氣液缸、第一升降氣缸、第二升降氣缸、壓出氣液缸固定同一安裝架上，該安裝架固定于工作臺上。4.根據(jù)權利要求3所述的轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述裝料工位還設有用于向裝料工位收緊模輸送滾針軸承的送料軌道。5.根據(jù)權利要求4所述的轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述送料軌道連接振動料盤。6.根據(jù)權利要求5所述的轉塔式沖壓外圈保持架滾針軸承自動分組裝置，其特征在于，所述錐度塞規(guī)的錐度為I: 5000，每個格的長度為12.5mm，直徑變化為0.0025mm。
【文檔編號】B07C5/34GK205436356SQ201520948218
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年11月25日
【發(fā)明人】崔維軍
【申請人】蘇州新豪軸承股份有限公司