推料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種推料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)，該推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的輸送路徑上，包括動力源、與動力源連接且用于將產(chǎn)品沿著推料路徑推出輸送路徑的推料組件以及用于控制推料組件運(yùn)動行程的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均與動力源電性連接，推料路徑與輸送路徑相交。當(dāng)動力源在推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，驅(qū)動推料組件推動產(chǎn)品從推料路徑的初始位置向終止位置移動，并在產(chǎn)品運(yùn)動至終止位置時，觸發(fā)第一行程開關(guān)，而動力源在第一行程開關(guān)被觸發(fā)時帶動推料組件折返回到起始位置時，觸發(fā)第二行程開關(guān)，而動力源在第二行程開關(guān)被觸發(fā)時停止。該推料機(jī)構(gòu)可代替人工挑選，工作效率高、可靠性好。
【專利說明】
推料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種推料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在傳統(tǒng)的設(shè)備生產(chǎn)過程中，最終都需要通過質(zhì)量檢測，然后再將產(chǎn)品送達(dá)到用戶的手中。因此，作為產(chǎn)品質(zhì)量的把控端，質(zhì)量檢測工藝是十分重要的。
[0003]在小型電子儀器的檢測過程中，需要將次品和良品分辨出來。傳統(tǒng)的檢測設(shè)備通常未設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，在分辨次品的過程中，需將次品人工挑出。顯然，人工揀選具有工作效率較低，失誤率高，成本高昂等缺點(diǎn)。此外，少部分的檢測設(shè)備會采用專用于挑出次品的機(jī)械臂來挑選次品，由于研制機(jī)械臂的研發(fā)成本和制造成本都十分高昂，因此難以在生產(chǎn)中大規(guī)模應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種推料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)，該推料機(jī)構(gòu)在低成本的配置下可以迅速將產(chǎn)品推送出輸送路徑，代替人工挑選，提升了檢測機(jī)的工作效率、可靠性以及實(shí)用性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的輸送路徑上，這一推料機(jī)構(gòu)包括動力源、與動力源連接且用于將產(chǎn)品沿著推料路徑推出輸送路徑的推料組件以及用于控制推料組件運(yùn)動行程的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均與動力源電性連接，推料路徑與輸送路徑相交。
[0006]當(dāng)動力源在推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，驅(qū)動推料組件推動產(chǎn)品從推料路徑的初始位置向終止位置移動，并在產(chǎn)品運(yùn)動至終止位置時，觸發(fā)第一行程開關(guān)，而動力源在第一行程開關(guān)被觸發(fā)時帶動推料組件折返回到起始位置時，觸發(fā)第二行程開關(guān)，而動力源在第二行程開關(guān)被觸發(fā)時停止。
[0007]本實(shí)用新型的實(shí)施方式還提供了一種檢測機(jī)，包括了上述的推料機(jī)構(gòu)。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的實(shí)施方式使得推料機(jī)構(gòu)在低成本的配置下可以迅速將產(chǎn)品推送至產(chǎn)品區(qū)，代替人工挑選產(chǎn)品，提升了推料機(jī)構(gòu)的工作效率和可靠性，以及實(shí)用性，同時在部分領(lǐng)域還可以替代機(jī)械手臂挑選產(chǎn)品，降低了檢測成本。這還使得安裝上述推料機(jī)構(gòu)的檢測機(jī)的通用性較好，工作效率得到提升，極大的節(jié)約了人工成本。
[0009]進(jìn)一步的，推料組件包括與動力源連接的連接塊和與連接塊連接的撥片，推料組件推動產(chǎn)品時，撥片與產(chǎn)品接觸。這樣使得推料組件與所推送的產(chǎn)品之間的接觸面積得到了擴(kuò)大，進(jìn)而使得產(chǎn)品在接觸面上的受力面積增大，受力更加的均勻，能夠更精確的被推料組件推送至產(chǎn)品區(qū)。
[0010]進(jìn)一步的，撥片與連接塊的連接位置可調(diào)。這樣使得撥片的固定位置可以根據(jù)需要進(jìn)行的適當(dāng)?shù)奈⒄{(diào)，提升了推料機(jī)構(gòu)的適用性。
[0011]進(jìn)一步的，動力源為桿狀動力源，桿狀動力源包括本體和能夠相對于本體伸縮運(yùn)動的連接桿，連接桿的頭端與連接塊連接。這樣可以有效提升動力源的工作效率，降低了動力源的能源消耗，提升了裝置的可靠性與穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步的，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)都分別位于本體內(nèi)部，連接桿的尾端具有觸發(fā)部，觸發(fā)部用于觸發(fā)第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。這樣使得推送機(jī)構(gòu)能夠精確的控制推料組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動，提升推送效率，降低推送過程中的能源損耗，從而實(shí)現(xiàn)推料機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的推送功能。
[0013]進(jìn)一步的，觸發(fā)部有磁性，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)為磁性觸發(fā)開關(guān)。由于磁性觸發(fā)件和觸發(fā)開關(guān)的穩(wěn)定性更加良好，可以延長推料機(jī)構(gòu)的工作壽命。
[0014]進(jìn)一步的，推料機(jī)構(gòu)還包括傳感模塊，傳感模塊與動力源電性連接，傳感模塊的傳感范圍覆蓋該起始位置;傳感模塊監(jiān)測到產(chǎn)品位于起始位置時，向動力源發(fā)送推料信號，動力源在接收到推料信號后，驅(qū)動推料組件運(yùn)動，推料組件推動產(chǎn)品至終止位置。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型第四實(shí)施方式中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7是本實(shí)用新型第五實(shí)施方式中檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖編號說明:1、動力源;2、第二行程開關(guān);3、第一行程開關(guān);4、連接塊;5、送料機(jī)構(gòu);6、撥片;7、減震板;8、燕尾槽型導(dǎo)軌;9、固定支架；10、支撐桿；11、連接桿；14、磁性觸發(fā)部;15、發(fā)射端;16、接收端;17、開口。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0024]本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)5的輸送路徑上，這一推料機(jī)構(gòu)包括動力源1、與動力源I連接且用于將產(chǎn)品沿著推料路徑推出輸送路徑的推料組件、以及用于控制推料組件運(yùn)動行程的第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2，第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2均與動力源I電性連接，推料路徑與輸送路徑相交；
[0025]動力源I在推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，驅(qū)動推料組件推動產(chǎn)品從推料路徑的初始位置向終止位置移動，并在產(chǎn)品運(yùn)動至終止位置時，觸發(fā)第一行程開關(guān)3，而動力源在第一行程開關(guān)3被觸發(fā)時帶動推料組件折返回到起始位置時，觸發(fā)第二行程開關(guān)2，而動力源在第二行程開關(guān)2被觸發(fā)時停止。
[0026]參照圖1所示，在本實(shí)施方式中，推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)5的輸送路徑上。在連接塊4上設(shè)有一個觸發(fā)部件，動力源I上分別設(shè)有第二行程開關(guān)和第一行程開關(guān)3。如圖1中所示，推料組件位于起始位置，即觸發(fā)部件與第二行程開關(guān)2接觸，使得第二行程開關(guān)2控制的電路處于閉合的狀態(tài)。
[0027]當(dāng)推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，在動力源I的驅(qū)動下推動連接塊4，使得推料組件沿著圖1中連接塊4下方的箭頭從起始位置向終止位置移動。同時推料組件上的觸發(fā)部件脫離第二行程開關(guān)2，使得第二行程開關(guān)2控制的電路處于斷開的狀態(tài)。
[0028]當(dāng)推料組件在動力源I的推動下沿圖1中連接塊4下方的箭頭方向運(yùn)動至終止位置時，產(chǎn)品將被推出至產(chǎn)品區(qū)。同時，觸發(fā)部件觸發(fā)第一行程開關(guān)3，使得第一行程開關(guān)3控制的電路由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，據(jù)此，動力源I驅(qū)動推料組件將沿圖1中連接塊4上方的箭頭方向折返并回到起始位置。當(dāng)推料組件到達(dá)起始位置時，觸發(fā)部件觸發(fā)第二行程開關(guān)2，使得第二行程開關(guān)2控制的電路由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，此后動力源I停止對推料組件的驅(qū)動，推料組件處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0029]在本實(shí)施方式中，參見圖1所示，行程開關(guān)可以設(shè)于所需的任意位置，具體位置的設(shè)定并不影響本實(shí)用新型基本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)。
[0030]在本實(shí)施方式中，參照圖2所示，推料組件包括與動力源I連接的連接塊4和與連接塊4連接的撥片6 ο在推料組件推動產(chǎn)品時，撥片6與產(chǎn)品接觸。
[0031]在推料組件對產(chǎn)品進(jìn)行推動的過程中，在連接塊4的前端增設(shè)撥片6，可以增大推料組件與產(chǎn)品的接觸面積，達(dá)到較好的推動效果，防止產(chǎn)品側(cè)移。
[0032]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式提供的推料機(jī)構(gòu)僅需較低成本即能實(shí)現(xiàn)配置。這一推料機(jī)構(gòu)可以迅速將產(chǎn)品推送至產(chǎn)品區(qū)，從而代替人工挑選產(chǎn)品，提升了質(zhì)檢工作的工作效率，降低了人工成本，同時在某些領(lǐng)域還可以替代機(jī)械手臂挑選產(chǎn)品，降低了檢測成本。
[0033]本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式涉及一種推料機(jī)構(gòu)。第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式中，參見圖3所示，動力源I為桿狀動力源I，桿狀動力源I包括本體和能夠相對于本體伸縮運(yùn)動的連接桿11，連接桿11的頭端與連接塊4連接。
[0034]由于推料組件在推送產(chǎn)品的過程中，推送的路徑較長，通過選用桿狀動力源I可以減輕連接塊4的所需重量，減小動力源I負(fù)擔(dān)，集約成本。其中，動力源I可以是多種形式的桿狀傳動裝置，例如可以是氣桿、液壓桿，電動桿等等。具體的傳動類型在本實(shí)施方式中不作限定。
[0035]另外，在本實(shí)施方式中給出了一種桿狀動力源I的固定方式，參見圖3所示，動力源I本體的后端相對固定。在垂直于輸送路徑的方向上有數(shù)條平行的支撐桿10，在支撐桿10上設(shè)有螺紋孔槽，在兩條支撐桿10之間放置有一塊減震板7。在減震板7與支撐桿10平行的兩側(cè)等間距的開鑿有一排孔槽。通過將螺紋緊固件穿過減震板7和支撐桿10上的孔槽可以將減震板7固定于支撐桿10上，使得減震板7垂直于輸送路徑的水平面。然后，通過螺紋緊固件和動力源I本體上的固定支架9將動力源I的前端固定于減震板7上，后端固定于推料機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上，從而使得動力源I所處空間位置位于在輸送路徑的正上方。
[0036]顯然，桿狀動力源I還可以有其它多種固定方式，在本文中不再予以贅述。
[0037]在本實(shí)施方式中，推料機(jī)構(gòu)還可以包括導(dǎo)軌，連接塊4套設(shè)導(dǎo)軌上。連接塊4在動力源I的帶動下沿著該導(dǎo)軌移動，可以使得連接塊4的運(yùn)動更穩(wěn)定，并防止動力源I損壞。該導(dǎo)軌可以設(shè)于減震板7上，防止運(yùn)動過程中的震動。
[0038]進(jìn)一步來說，該導(dǎo)軌可以是燕尾槽型導(dǎo)軌8，燕尾槽型的導(dǎo)軌具有連接穩(wěn)定、安裝方面等優(yōu)點(diǎn)。
[0039]另外，在本實(shí)施方式中，撥片6與連接塊4的連接位置是可調(diào)的。具體而言，在本實(shí)施方式中給出了以下兩種撥片6的可調(diào)方式:參見圖4所示，撥片6彎折形成兩個面，撥片6的一個面通過緊固件和連接塊4連接。在連接塊4與緊固件連接的部位具有多個用于接入緊固件的接口。通過選擇不同的接口，可以達(dá)到調(diào)整撥片6位置的效果。當(dāng)然，該緊固件可以是定位螺絲，而該接口可以是條狀接口，通過調(diào)整定位螺絲在各條狀接口的位置也可以實(shí)現(xiàn)對撥片6位置的調(diào)整。而撥片6的可調(diào)方式還可以有多種，在本文中不再予以贅述。
[0040]另外，由于撥片6上的彎折部分增大了撥片6與產(chǎn)品的接觸面積，使得受力更加均勻。
[0041]本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式涉及一種推料機(jī)構(gòu)。第三實(shí)施方式是第二實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式中，參見圖5所示，第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2都分別位于動力源I的本體內(nèi)部，連接桿11的尾端具有觸發(fā)部，該觸發(fā)部用于觸發(fā)第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2。
[0042]動力源在推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，驅(qū)動推料組件從起始位置向終止位置進(jìn)行運(yùn)動，并在推料組件運(yùn)動至終止位置時，觸發(fā)第一行程開關(guān)3，而動力源在第一行程開關(guān)3被觸發(fā)時帶動推料組件折返，直至推料組件觸發(fā)第二行程開關(guān)時被關(guān)閉，并將產(chǎn)品推向產(chǎn)品區(qū)。
[0043]將行程開關(guān)設(shè)于動力源I的內(nèi)部，可以防止外部干擾，提高控制精度。
[0044]在本實(shí)施方式中，行程開關(guān)的觸發(fā)方式可以有多種，其中一種可以是在動力源I本體內(nèi)部的頭端和尾端分別設(shè)有一個磁性觸發(fā)開關(guān)并作為該行程開關(guān)。連接桿11的尾端具有磁性觸發(fā)部14。
[0045]當(dāng)動力源I本體通過伸縮連接桿11推動連接塊4時。磁性觸發(fā)部14觸發(fā)磁性開關(guān)，實(shí)現(xiàn)行程開關(guān)對動力源I的控制。磁性觸發(fā)開關(guān)具有良好的穩(wěn)定性和較長的使用壽命。顯然，該行程開關(guān)也可以選用觸發(fā)式、激光傳感式、紅外傳感式等其他形式的行程開關(guān)。
[0046]本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式涉及一種推料機(jī)構(gòu)。第四實(shí)施方式是第三實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:在本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式中，推料機(jī)構(gòu)還包括傳感模塊，該傳感模塊與動力源I電性連接，傳感模塊的傳感范圍覆蓋起始位置。傳感模塊監(jiān)測到產(chǎn)品位于起始位置時，向動力源I發(fā)送推料信號，動力源I在接收到推料信號后，驅(qū)動推料組件運(yùn)動，推料組件推動產(chǎn)品至終止位置。
[0047]在本實(shí)施方式中，傳感模塊可以包括多種類型的傳感器，例如光敏傳感器、重量傳感器等等。接下來，以光敏傳感器為例說明。
[0048]參見圖6所示，沿動力源I本體的軸向上并位于輸送路徑上的兩側(cè)分別設(shè)置有傳感器的發(fā)射端15和接收端16。其中發(fā)射端15正對于動力源I本體，傳感模塊中的發(fā)射端15和接收端16與動力源I電性連接。
[0049]由于發(fā)射端15持續(xù)以很短的時間間隔向接收端16發(fā)送光學(xué)信號，接收端16接收發(fā)射端15所發(fā)送的信號。因此當(dāng)產(chǎn)品通過輸送路徑進(jìn)入傳感器所監(jiān)測的區(qū)域后，發(fā)射端15發(fā)送的信號被產(chǎn)品所阻擋，使接收端16不能正常接收光學(xué)信號，此時，傳感模塊向動力源I發(fā)送推料信號。動力源I接收到推料信號，動力源I本體會沿所述箭頭方向伸縮連接桿11帶動推料組件將產(chǎn)品推動至產(chǎn)品區(qū)后返回至終止位置。
[0050]進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，在在對應(yīng)的傳感模塊的撥片6區(qū)域上設(shè)有一個開口17，使得發(fā)射端15發(fā)射的信號通過開口 17被接收端16正常接收。這樣使得撥片6隨著連接塊4進(jìn)行移動的過程中，不會對傳感模塊的傳輸產(chǎn)生信號干擾，在擴(kuò)大了撥片6與所有推送產(chǎn)品的接觸面積的同時，還提升了產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。
[0051]本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式涉及一種檢測機(jī)，包括上述實(shí)施方式中的任一推料機(jī)構(gòu)。參見圖7所示，檢測機(jī)主要包含檢測機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)5和推料機(jī)構(gòu)。當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測出產(chǎn)品為產(chǎn)品后，通過送料機(jī)構(gòu)5到達(dá)推料機(jī)構(gòu)所在的檢測區(qū)域，檢測機(jī)構(gòu)立即向推料機(jī)構(gòu)發(fā)送推料信號，推料機(jī)構(gòu)立即將產(chǎn)品推出送料路徑。顯然，本實(shí)施方式中，也可以是推料機(jī)構(gòu)中的傳感模塊感應(yīng)到產(chǎn)品后直接向推料機(jī)構(gòu)發(fā)送推料信號，也可以是傳感模塊將信號發(fā)送到檢測機(jī)構(gòu)后，檢測機(jī)構(gòu)再向推料機(jī)構(gòu)發(fā)送推料信號。當(dāng)然，這還可以有其它的控制方式，在本實(shí)施方式中不作具體的限定。
[0052]檢測機(jī)通過安裝上述推料機(jī)構(gòu)的檢測機(jī)的通用性較好，工作效率得到提升，極大的節(jié)約了人工成本。
[0053]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的輸送路徑上，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括動力源、與所述動力源連接且用于將產(chǎn)品沿著推料路徑推出所述輸送路徑的推料組件以及用于控制推料組件運(yùn)動行程的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均與所述動力源電性連接，所述推料路徑與所述輸送路徑相交； 所述動力源在所述推料機(jī)構(gòu)接收到推料信號時，驅(qū)動所述推料組件推動產(chǎn)品從所述推料路徑的初始位置向終止位置移動，并在所述產(chǎn)品運(yùn)動至所述終止位置時，觸發(fā)所述第一行程開關(guān)，而所述動力源在所述第一行程開關(guān)被觸發(fā)時帶動所述推料組件折返回到起始位置時，觸發(fā)所述第二行程開關(guān)，而所述動力源在所述第二行程開關(guān)被觸發(fā)時停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推料組件包括與所述動力源連接的連接塊和與所述連接塊連接的撥片，所述推料組件推動所述產(chǎn)品時，所述撥片與所述產(chǎn)品接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥片與所述連接塊的連接位置可調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動力源為桿狀動力源，所述桿狀動力源包括本體和能夠相對于所述本體伸縮運(yùn)動的連接桿，所述連接桿的頭端與所述連接塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)都分別位于所述本體內(nèi)部，所述連接桿的尾端具有觸發(fā)部，所述觸發(fā)部用于觸發(fā)所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述觸發(fā)部有磁性，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)為磁性觸發(fā)開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)還包括傳感模塊，所述傳感模塊與所述動力源電性連接，所述傳感模塊的傳感范圍覆蓋所述起始位置； 所述傳感模塊監(jiān)測到所述產(chǎn)品位于所述起始位置時，向所述動力源發(fā)送推料信號，所述動力源在接收到所述推料信號后，驅(qū)動所述推料組件運(yùn)動，所述推料組件推動所述產(chǎn)品至所述終止位置。8.—種檢測機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的推料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B07C5/36GK205436373SQ201521134747
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】戴明航, 姚文輝
【申請人】希姆通信息技術(shù)（上海）有限公司