齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，包括進(jìn)料斗、校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦流探傷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；待檢測的齒輪從進(jìn)料斗進(jìn)入校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的齒輪定位座進(jìn)行定位和檢測，校正桿將豎向放置的齒輪校正為橫向放置，校正氣缸驅(qū)動(dòng)校正軸伸出齒輪定位座并插入齒輪的內(nèi)孔中對齒輪進(jìn)行校正和定位；所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述齒輪定位座及齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)設(shè)有渦流檢測探頭，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述渦流檢測探頭對所述齒輪進(jìn)行無損探傷，并通過所述下料機(jī)構(gòu)對無損探傷后得到的合格品和不良品進(jìn)行分別下料；從而能夠自動(dòng)對齒輪進(jìn)行無損探傷，提高檢測效率，并能夠檢測出肉眼所無法識別的微小裂紋，避免留下安全隱患。
【專利說明】
齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無損探傷裝置，特別是涉及一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪在經(jīng)過滲碳、淬火、回火處理和磨齒過程中容易產(chǎn)生裂紋，有些較大裂紋容易通過肉眼識別，有些較小裂紋卻無法通過肉眼識別，若不能檢測出來，特別是安裝在汽車上的齒輪，即使存在微小裂紋也會(huì)極大影響齒輪的使用壽命，從而留下安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決上述問題，提供了一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，能夠自動(dòng)對齒輪進(jìn)行無損探傷，提高檢測效率，并能夠檢測出肉眼所無法識別的微小裂紋，避免留下安全隱患。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，包括進(jìn)料斗(10)、校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)、渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)、下料機(jī)構(gòu)(40);其中，待檢測的齒輪(60)從進(jìn)料斗(10)進(jìn)入校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)上的齒輪定位座(27)進(jìn)行定位和檢測，在進(jìn)料斗(10)和校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)之間還設(shè)有校正桿
(26)，該校正桿(26)將豎向放置的齒輪(60)校正為橫向放置;并且，所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)還設(shè)有校正軸(23)以及校正氣缸(21)，齒輪(60)進(jìn)入齒輪定位座(27)后，所述校正氣缸
(21)驅(qū)動(dòng)所述校正軸(23)伸出所述齒輪定位座(27)并插入齒輪(60)的內(nèi)孔(61)中對齒輪(60)進(jìn)行校正和定位;所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述齒輪定位座(27)及齒輪(60)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)設(shè)有渦流檢測探頭(33)，所述齒輪(60)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述渦流檢測探頭(33)對所述齒輪(60)進(jìn)行無損探傷，并通過所述下料機(jī)構(gòu)(40)對無損探傷后得到的合格品和不良品進(jìn)行分別下料。
[0006]優(yōu)選的，所述進(jìn)料斗(10)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)槽(11)，并在螺旋導(dǎo)槽(11)的上端設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)軌(12)，該進(jìn)料導(dǎo)軌(12)延伸至校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的齒輪定位座(27)，振動(dòng)所述進(jìn)料斗(10)，使進(jìn)料斗(10)內(nèi)的齒輪(60)沿著螺旋導(dǎo)槽(11)向上運(yùn)動(dòng)至上端，并沿著進(jìn)料導(dǎo)軌(12)進(jìn)入齒輪定位座(27)。
[0007]優(yōu)選的，所述校正氣缸(21)的上部設(shè)有頂桿(211)，該頂桿(211)與所述校正軸
(23)聯(lián)動(dòng)配合，將所述校正軸(23)向上頂并插入齒輪(60)的內(nèi)孔(61)中。
[0008]優(yōu)選的，所述齒輪定位座(27)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測工位，并在各個(gè)檢測工位設(shè)有對應(yīng)的校正軸(23)和齒輪(60)，還設(shè)有對各個(gè)齒輪(60)進(jìn)行周向限位的限位板
(24)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)通過同步帶(25)帶動(dòng)所述齒輪定位座(27)及各個(gè)齒輪(60)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)還設(shè)有對所述渦流檢測探頭(33)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)氣缸(31)，所述渦流檢測探頭(33)裝接在探頭安裝板(32)上，調(diào)節(jié)氣缸(31)通過調(diào)節(jié)桿(311)對所述探頭安裝板(32)和所述渦流檢測探頭(33)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
[0010]優(yōu)選的，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)還設(shè)有對所述探頭安裝板(32)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的滑軌(34)。
[0011]優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)(40)設(shè)有下料氣缸(41)和氣控夾爪(42)，通過所述下料氣缸(41)驅(qū)動(dòng)所述氣控夾爪(42)將不良品下料至不良品下料盒(43)，并將合格品下料至合格品下料滑槽(44)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](1)、本實(shí)用新型通過對待檢測的齒輪進(jìn)行校正和檢測，來實(shí)現(xiàn)對合格品和不良品的自動(dòng)識別，提高了檢測效率和檢測效果；
[0014](2)、本實(shí)用新型不僅在進(jìn)料斗和校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有校正桿，將豎向放置的齒輪校正為橫向放置；同時(shí)，還通過校正氣缸驅(qū)動(dòng)所述校正軸伸出所述齒輪定位座并插入齒輪的內(nèi)孔中對齒輪進(jìn)行校正和定位;從而實(shí)現(xiàn)齒輪的雙重校正，進(jìn)一步提高了檢測效率和檢測效果；
[0015](3)、通過振動(dòng)所述進(jìn)料斗使齒輪沿著螺旋導(dǎo)槽向上運(yùn)動(dòng)至上端，并沿著進(jìn)料導(dǎo)軌進(jìn)入齒輪定位座，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料；
[0016](4)、通過在校正氣缸的上部設(shè)置頂桿，該頂桿與校正軸聯(lián)動(dòng)配合，將校正軸向上頂并插入齒輪的內(nèi)孔中，只需控制校正氣缸就能夠?qū)崿F(xiàn)對齒輪的自動(dòng)校正，效率更高；
[0017](5)、所述渦流檢測探頭能夠通過進(jìn)行調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，可適用于不同規(guī)格的齒輪的檢測，并能夠調(diào)節(jié)渦流檢測探頭與齒輪之間的檢測距離，以實(shí)現(xiàn)更好的檢測效果。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置的校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置的渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置的下料機(jī)構(gòu)(40)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:
[0024]10-進(jìn)料斗；11-螺旋導(dǎo)槽;12-進(jìn)料導(dǎo)軌；
[0025]20-校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21-校正氣缸;211-頂桿;22-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);23-校正軸；24-限位板;25-同步帶;26-校正桿;27-齒輪定位座；
[0026]30-渦流探傷機(jī)構(gòu);31-調(diào)節(jié)氣缸;311-調(diào)節(jié)桿;32-探頭安裝板;33-渦流檢測探頭；34-滑軌；
[0027]40-下料機(jī)構(gòu)；41-下料氣缸;42-氣控夾爪；43-不良品下料盒;44-合格品下料滑槽；
[0028]50-觸控面板；
[0029]60-齒輪;61-內(nèi)孔。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]渦流探傷是一種利用電磁感應(yīng)原理檢測導(dǎo)電構(gòu)件(即本實(shí)用新型的齒輪60)的表面缺陷的一種探傷方法，其原理是用激磁線圈使導(dǎo)電構(gòu)件內(nèi)產(chǎn)生渦電流，借助探測線圈測定渦電流的變化量，從而獲得構(gòu)件缺陷的有關(guān)信息。
[0032]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，包括進(jìn)料斗10、校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、渦流探傷機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)構(gòu)40;待檢測的齒輪60從進(jìn)料斗10進(jìn)入校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上的齒輪定位座27進(jìn)行定位和檢測，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)30對所述齒輪60進(jìn)行無損探傷后，通過所述下料機(jī)構(gòu)40對無損探傷后得到的合格品和不良品進(jìn)行分別下料。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例中，所述進(jìn)料斗10的內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)槽11，并在螺旋導(dǎo)槽11的上端設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)軌12，該進(jìn)料導(dǎo)軌12延伸至校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的齒輪定位座27，振動(dòng)所述進(jìn)料斗10，使進(jìn)料斗10內(nèi)的齒輪60沿著螺旋導(dǎo)槽11向上運(yùn)動(dòng)至上端，并沿著進(jìn)料導(dǎo)軌12進(jìn)入齒輪定位座27。
[0034]如圖2所示，在進(jìn)料斗10和校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20之間還設(shè)有校正桿26，該校正桿26將豎向放置的齒輪60校正為橫向放置;并且，所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20還設(shè)有校正軸23以及校正氣缸21，齒輪60進(jìn)入齒輪定位座27后，所述校正氣缸21驅(qū)動(dòng)所述校正軸23伸出所述齒輪定位座27并插入齒輪60的內(nèi)孔61中對齒輪60進(jìn)行校正和定位;所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述所述齒輪定位座27及齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22;本實(shí)施例中，所述校正氣缸21的上部還設(shè)有頂桿211，該頂桿211與所述校正軸23聯(lián)動(dòng)配合，將所述校正軸23向上頂并插入齒輪60的內(nèi)孔61中；優(yōu)選的，所述齒輪定位座27設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測工位，并在各個(gè)檢測工位設(shè)有對應(yīng)的校正軸23和齒輪60，還設(shè)有對各個(gè)齒輪60進(jìn)行周向限位的限位板24，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過同步帶25帶動(dòng)所述齒輪定位座27及各個(gè)齒輪60同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]如圖3所示，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)30設(shè)有渦流檢測探頭33，所述齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述渦流檢測探頭33對所述齒輪60進(jìn)行無損探傷;所述渦流探傷機(jī)構(gòu)30還設(shè)有對所述渦流檢測探頭33進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)氣缸31，所述渦流檢測探頭33裝接在探頭安裝板32上，調(diào)節(jié)氣缸31通過調(diào)節(jié)桿311對所述探頭安裝板32和所述渦流檢測探頭33上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié);并設(shè)有對所述探頭安裝板32上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的滑軌34。
[0036]如圖4所示，所述下料機(jī)構(gòu)40設(shè)有下料氣缸41和氣控夾爪42，通過所述下料氣缸41驅(qū)動(dòng)所述氣控夾爪42將不良品下料至不良品下料盒43，并將合格品下料至合格品下料滑槽44 ο
[0037]本實(shí)用新型的自動(dòng)化渦流探傷的工作流程簡述如下:
[0038]1.振動(dòng)進(jìn)料斗10，使進(jìn)料斗10內(nèi)的齒輪60沿著螺旋導(dǎo)槽11向上運(yùn)動(dòng)至上端，并沿著進(jìn)料導(dǎo)軌12進(jìn)入齒輪定位座27;
[0039]2.在齒輪60進(jìn)入齒輪定位座27之前，校正桿26將豎向放置的齒輪60校正為橫向放置；
[0040]3.齒輪60進(jìn)入齒輪定位座27之后，校正氣缸21通過頂桿211驅(qū)動(dòng)所述校正軸23伸出所述齒輪定位座27并插入齒輪60的內(nèi)孔61中對齒輪60進(jìn)行校正和定位；
[0041]4.校正完成后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述齒輪定位座27及齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0042]5.齒輪60轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述渦流檢測探頭33下降，與轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪60發(fā)生電磁感應(yīng)作用并建立交變磁場，并在齒輪60內(nèi)產(chǎn)生渦電流，當(dāng)齒輪60的表面或近表面出現(xiàn)缺陷時(shí)，將影響到渦電流的強(qiáng)度和分布，通過對該渦電流的強(qiáng)度和分布的監(jiān)測和計(jì)算，可以間接地得到齒輪60內(nèi)是否存在缺陷，從而實(shí)現(xiàn)了對所述齒輪60的無損探傷；
[0043]6.根據(jù)探傷結(jié)果，若為不良品，則發(fā)出警報(bào)，并通過所述下料氣缸41驅(qū)動(dòng)所述氣控夾爪42將不良品下料至不良品下料盒43;若未合格品，則下料至合格品下料滑槽44。
[0044]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于，包括進(jìn)料斗(10)、校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20),渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)、下料機(jī)構(gòu)(40);其中，待檢測的齒輪(60)從進(jìn)料斗(10)進(jìn)入校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)上的齒輪定位座(27)進(jìn)行定位和檢測，在進(jìn)料斗(10)和校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)之間還設(shè)有校正桿(26)，該校正桿(26)將豎向放置的齒輪(60)校正為橫向放置;并且，所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)還設(shè)有校正軸(23)以及校正氣缸(21)，齒輪(60)進(jìn)入齒輪定位座(27)后，所述校正氣缸(21)驅(qū)動(dòng)所述校正軸(23)伸出所述齒輪定位座(27)并插入齒輪(60)的內(nèi)孔(61)中對齒輪(60)進(jìn)行校正和定位;所述校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述齒輪定位座(27)及齒輪(60)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)，所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)設(shè)有渦流檢測探頭(33)，所述齒輪(60)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述渦流檢測探頭(33)對所述齒輪(60)進(jìn)行無損探傷，并通過所述下料機(jī)構(gòu)(40)對無損探傷后得到的合格品和不良品進(jìn)行分別下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述進(jìn)料斗(10)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋導(dǎo)槽(11)，并在螺旋導(dǎo)槽(11)的上端設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)軌(12)，該進(jìn)料導(dǎo)軌(12)延伸至校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的齒輪定位座(27)，振動(dòng)所述進(jìn)料斗(10)，使進(jìn)料斗(10)內(nèi)的齒輪(60)沿著螺旋導(dǎo)槽(11)向上運(yùn)動(dòng)至上端，并沿著進(jìn)料導(dǎo)軌(12)進(jìn)入齒輪定位座(27)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述校正氣缸(21)的上部設(shè)有頂桿(211)，該頂桿(211)與所述校正軸(23)聯(lián)動(dòng)配合，將所述校正軸(23)向上頂并插入齒輪(60)的內(nèi)孔(61)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述齒輪定位座(27)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的檢測工位，并在各個(gè)檢測工位設(shè)有對應(yīng)的校正軸(23)和齒輪(60)，還設(shè)有對各個(gè)齒輪(60)進(jìn)行周向限位的限位板(24)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)通過同步帶(25)帶動(dòng)所述齒輪定位座(27)及各個(gè)齒輪(60)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)還設(shè)有對所述渦流檢測探頭(33)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)氣缸(31)，所述渦流檢測探頭(33)裝接在探頭安裝板(32)上，調(diào)節(jié)氣缸(31)通過調(diào)節(jié)桿(311)對所述探頭安裝板(32)和所述渦流檢測探頭(33)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述渦流探傷機(jī)構(gòu)(30)還設(shè)有對所述探頭安裝板(32)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的滑軌(34)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪的自動(dòng)化渦流探傷裝置，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)(40)設(shè)有下料氣缸(41)和氣控夾爪(42)，通過所述下料氣缸(41)驅(qū)動(dòng)所述氣控夾爪(42)將不良品下料至不良品下料盒(43)，并將合格品下料至合格品下料滑槽(44)。
【文檔編號】G01N27/90GK205463268SQ201620101783
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】葉蒼茂
【申請人】特士勒（廈門）電子科技有限公司