螺絲檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種螺絲檢測(cè)機(jī)，該螺絲檢測(cè)機(jī)包括：機(jī)體；加料機(jī)構(gòu)，加料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上用于儲(chǔ)存和輸出螺絲；送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)和運(yùn)送組件，送料機(jī)設(shè)置在加料機(jī)構(gòu)的下方，運(yùn)送組件與送料機(jī)連接以將送料機(jī)輸送的螺絲沿第一方向輸送；檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)與運(yùn)送組件連接，并用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)并回收。本實(shí)用新型中采用送料機(jī)輸送螺絲的方式具有振動(dòng)小的特點(diǎn)，能夠防止螺絲之間出現(xiàn)相互磨損的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
螺絲檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種螺絲檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面已有的螺絲檢測(cè)機(jī)效率低，每分鐘只能檢測(cè)100個(gè)螺絲左右，并且需要使用3個(gè)相機(jī)才能檢測(cè)螺帽槽、螺帽、螺紋的全部信息。現(xiàn)有的螺絲檢測(cè)機(jī)主要通過(guò)篩料機(jī)篩料，篩料機(jī)振動(dòng)大，容易使螺絲之間相互磨損，鍍層極其容易受損，從而導(dǎo)致篩選出來(lái)的螺絲容易生銹。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種螺絲檢測(cè)機(jī)，以解決現(xiàn)有的螺絲檢測(cè)機(jī)檢測(cè)過(guò)程中容易損壞被測(cè)螺絲的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種螺絲檢測(cè)機(jī)，包括:機(jī)體;加料機(jī)構(gòu)，加料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上用于儲(chǔ)存和輸出螺絲;送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)和運(yùn)送組件，送料機(jī)設(shè)置在加料機(jī)構(gòu)的下方，運(yùn)送組件與送料機(jī)連接以將送料機(jī)輸送的螺絲沿第一方向輸送;檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)與運(yùn)送組件連接，并用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)并回收。
[0005]進(jìn)一步地，加料機(jī)構(gòu)包括:儲(chǔ)存器，儲(chǔ)存器具有錐形存儲(chǔ)空間，錐形存儲(chǔ)空間的靠近送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有出料口 ；控制閥，控制閥設(shè)置在出料口處以控制出料口的開(kāi)閉。
[0006]進(jìn)一步地，運(yùn)送組件包括:直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌沿第一方向延伸，直線導(dǎo)軌的第一端與送料機(jī)連接;振動(dòng)機(jī)，振動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)體上，并位于直線導(dǎo)軌的底部。
[0007]進(jìn)一步地，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向一 Sc ο
[0008]進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)還包括:加速送料裝置，加速送料裝置安裝在機(jī)體上，并用于提高螺絲在直線導(dǎo)軌上的傳動(dòng)速度。
[0009]進(jìn)一步地，加速送料裝置包括:氣嘴，氣嘴的出氣方向與第一方向相同；控制部，控制部用于控制氣嘴的吹氣狀態(tài);導(dǎo)氣連接部，導(dǎo)氣連接部連接在氣嘴和控制部之間。
[0010]進(jìn)一步地，控制部包括:電磁閥，電磁閥與氣嘴連接;減壓閥，減壓閥與電磁閥連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，導(dǎo)氣連接部包括第一氣管和第二氣管，電磁閥通過(guò)第一氣管與氣嘴連接，減壓閥通過(guò)第二氣管與電磁閥連接。
[0012]進(jìn)一步地，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)包括:檢測(cè)部，檢測(cè)部用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)；回收部，回收部設(shè)置在檢測(cè)部的下方用于對(duì)檢測(cè)部檢測(cè)過(guò)的螺絲進(jìn)行回收。
[0013]進(jìn)一步地，檢測(cè)部包括:第一相機(jī)組件，第一相機(jī)組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌的第二端的上方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺絲帽；第二相機(jī)組件，第二相機(jī)組件設(shè)置在直線導(dǎo)軌的第二端的側(cè)方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺紋;數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)第一相機(jī)組件拍攝的數(shù)據(jù)及第二相機(jī)組件拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并選出合格品和不合格品；感應(yīng)控制裝置，感應(yīng)控制裝置設(shè)置在直線導(dǎo)軌的側(cè)面，感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)直線導(dǎo)軌上的螺絲并控制第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件拍攝。
[0014]進(jìn)一步地，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)還包括分揀組件，分揀組件設(shè)置在回收部的上方并位于直線導(dǎo)軌的第二端，分揀組件用于對(duì)合格品和不合格品進(jìn)行分揀。
[0015]進(jìn)一步地，回收部還包括:第一回收箱，第一回收箱用于回收合格品；第二回收箱，第二回收箱用于回收不合格品。
[0016]進(jìn)一步地，分揀組件包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，三棱柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回收部的上方。
[0017]進(jìn)一步地，分揀組件包括:直板，直板設(shè)置在回收部的上方，直板垂直于直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向；吹氣裝置，吹氣裝置設(shè)置在直線導(dǎo)軌的第二端；當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為合格品時(shí)，吹氣裝置不吹氣，合格品落入第一回收箱；當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為不合格品時(shí)，吹氣裝置吹氣，不合格品落入第二回收箱。
[0018]進(jìn)一步地，感應(yīng)控制裝置為反射式光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)或?qū)ι涫焦怆婇_(kāi)關(guān)。
[0019]進(jìn)一步地，控制閥為電動(dòng)球閥。
[0020]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，工作時(shí)，當(dāng)加料機(jī)構(gòu)中的螺絲達(dá)到一定數(shù)目的時(shí)候，加料機(jī)構(gòu)輸出螺絲至送料機(jī)構(gòu)，由送料機(jī)將加料機(jī)構(gòu)輸出的螺絲排布在運(yùn)送組件上，再由運(yùn)送組件將螺絲送至檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型中的送料機(jī)在接收加料機(jī)構(gòu)輸出螺絲及向運(yùn)送組件排布螺絲的過(guò)程中，振動(dòng)小，螺絲表面不易受損，相對(duì)于以往采用振動(dòng)篩輸送螺絲的方式，本實(shí)用新型中采用送料機(jī)輸送螺絲的方式振動(dòng)小，能夠防止螺絲之間出現(xiàn)相互磨損的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1示意性示出了本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023I圖2示意性示出了M區(qū)的放大圖；
[0024]圖3示意性示出了本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)簡(jiǎn)化機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4示意性示出了本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)從回收部側(cè)觀測(cè)的整體結(jié)構(gòu)圖；以及
[0026]圖5示意性示出了本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)從背部觀測(cè)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0028]1、機(jī)體；11、安裝箱；20、加料機(jī)構(gòu)；30、送料機(jī)構(gòu)；31、送料機(jī);32、直線導(dǎo)軌；321、導(dǎo)向槽;33、振動(dòng)機(jī);34、加速送料裝置;341、氣嘴;342、控制部;3421、電磁閥；3422、減壓閥；343、第一氣管;344、第二氣管;40、檢測(cè)回收機(jī)構(gòu);41、第一相機(jī)組件;42、第二相機(jī)組件;43、感應(yīng)控制裝置;44、回收部;441、第一回收箱;442、第二回收箱;443、把手;45、分揀組件。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0030]參見(jiàn)圖1至圖5，根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種螺絲檢測(cè)機(jī)，該螺絲檢測(cè)機(jī)包括機(jī)體10、加料機(jī)構(gòu)20、送料機(jī)構(gòu)30以及檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40 ο加料機(jī)構(gòu)20安裝在機(jī)體10上用于儲(chǔ)存和輸出螺絲。其中，送料機(jī)構(gòu)30包括送料機(jī)31和運(yùn)送組件，送料機(jī)31設(shè)置在加料機(jī)構(gòu)20的下方運(yùn)送組件與送料機(jī)31連接以將送料機(jī)31輸送的螺絲沿第一方向輸送。檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40與運(yùn)送組件連接，并用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)30運(yùn)送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)并回收。
[0031]工作時(shí)，當(dāng)加料機(jī)構(gòu)20中的螺絲達(dá)到一定數(shù)目的時(shí)候，加料機(jī)構(gòu)20輸出螺絲至送料機(jī)構(gòu)30，由送料機(jī)31將加料機(jī)構(gòu)20輸出的螺絲排布在運(yùn)送組件上，再由運(yùn)送組件將螺絲送至檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施例中的送料機(jī)31在接收加料機(jī)構(gòu)20輸出螺絲及向運(yùn)送組件排布螺絲的過(guò)程中，振動(dòng)小，螺絲表面不易受損，相對(duì)于以往采用振動(dòng)篩輸送螺絲的方式，本實(shí)施例中采用送料機(jī)31輸送螺絲的方式振動(dòng)小，能夠防止螺絲之間出現(xiàn)相互磨損的問(wèn)題。
[0032]為了實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)，本實(shí)用新型中的加料機(jī)構(gòu)20包括儲(chǔ)存器(圖中未示出)和控制閥(圖中未示出)，儲(chǔ)存器具有錐形存儲(chǔ)空間，錐形存儲(chǔ)空間的靠近送料機(jī)構(gòu)30的一側(cè)設(shè)置有出料口，控制閥設(shè)置在出料口處以控制出料口的開(kāi)閉。在本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)工作的過(guò)程中，加料機(jī)構(gòu)20中的螺絲達(dá)到一定數(shù)量，位于出料口位置處的控制閥打開(kāi)，將錐形存儲(chǔ)空間內(nèi)的螺絲輸出至送料機(jī)構(gòu)30，控制閥打開(kāi)一段時(shí)間后，即相應(yīng)落下若干顆螺絲后，控制閥將關(guān)閉。
[0033]優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的控制閥為電動(dòng)球閥。
[0034]如圖2所示，本實(shí)用新型中的運(yùn)送組件包括直線導(dǎo)軌32和振動(dòng)機(jī)33，安裝時(shí)，直線導(dǎo)軌32沿第一方向延伸，本實(shí)施中的第一方向?yàn)闄C(jī)體10的長(zhǎng)度方向，直線導(dǎo)軌32的第一端與送料機(jī)31連接;振動(dòng)機(jī)33設(shè)置在機(jī)體10上，并位于直線導(dǎo)軌32的底部。本實(shí)用新型中的運(yùn)送組件在運(yùn)送螺絲的過(guò)程中，螺絲被送料機(jī)31排布在直線導(dǎo)軌32上，通過(guò)振動(dòng)機(jī)33振動(dòng)直線導(dǎo)軌32，使直線導(dǎo)軌32上的螺絲向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，最終傳到檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40進(jìn)行檢測(cè)回收。
[0035]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的直線導(dǎo)軌32上設(shè)置有導(dǎo)向槽321，導(dǎo)向槽321的長(zhǎng)度方向與直線導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向一致。工作時(shí)，螺絲被安裝在直線導(dǎo)軌32的導(dǎo)向槽321內(nèi)，在振動(dòng)機(jī)33振動(dòng)直線導(dǎo)軌32的過(guò)程中，導(dǎo)向槽321可以保證螺絲不被振動(dòng)機(jī)從直線導(dǎo)軌中震落。
[0036]為了加快本實(shí)用新型中的送料機(jī)構(gòu)的送料速度，從而提高螺絲檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)效率，本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)還包括加速送料裝置34，該加速送料裝置34安裝在機(jī)體10上，并用于提高螺絲在直線導(dǎo)軌32上的傳動(dòng)速度。
[0037]其中，本實(shí)用新型中的加速送料裝置34包括氣嘴341、控制部342和導(dǎo)氣連接部，氣嘴341的出氣方向與第一方向相同。安裝時(shí)，氣嘴341貼近直線導(dǎo)軌32安裝，并使氣嘴的出氣方向與送料方向一致，當(dāng)需要加速送料的時(shí)候，氣嘴341噴氣，加快螺絲向前運(yùn)動(dòng)的速度。優(yōu)選地，在直線導(dǎo)軌32上布置有若干個(gè)氣嘴，氣嘴341均順著螺絲運(yùn)動(dòng)的方向吹氣。
[0038]為了使本實(shí)用新型中的加速送料裝置34的加速效果可控，本實(shí)用新型中的加速送料裝置34還設(shè)置了控制部342和導(dǎo)氣連接部，控制部342用于控制氣嘴341的吹氣狀態(tài);導(dǎo)氣連接部連接在氣嘴341和控制部342之間，安裝時(shí)，控制部342通過(guò)導(dǎo)氣連接部與氣嘴341相連，本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)在進(jìn)行送料時(shí)，通過(guò)控制部342控制氣嘴341是否吹氣及吹氣的力度。
[0039]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的控制部342包括電磁閥3421和減壓閥3422，電磁閥3421與氣嘴341連接，減壓閥3422與電磁閥3421連接。當(dāng)需要加速送料時(shí)，打開(kāi)電磁閥3421，此時(shí)氣嘴341進(jìn)行噴氣。當(dāng)需要改變加速送料的加速效果時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥3422進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)不需要加速送來(lái)時(shí)，將電磁閥3421關(guān)閉，此時(shí)，氣嘴341停止噴氣，加速送料裝置34停止工作。
[0040]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的導(dǎo)氣連接部包括第一氣管343和第二氣管344，電磁閥3421通過(guò)第一氣管343與氣嘴341連接，減壓閥3422通過(guò)第二氣管344與電磁閥3421連接。當(dāng)氣嘴341損壞或需要改變氣嘴341的噴氣規(guī)格時(shí)，將電磁閥3421關(guān)閉更換氣嘴341。
[0041]本實(shí)用新型中的檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40包括檢測(cè)部和回收部44，檢測(cè)部用于對(duì)送料機(jī)構(gòu)30傳送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)，回收部44設(shè)置在檢測(cè)部的下方用于對(duì)檢測(cè)部檢測(cè)過(guò)的螺絲進(jìn)行回收。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40具有檢測(cè)和回收兩種功能，送料機(jī)構(gòu)30將螺絲運(yùn)送到檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40，檢測(cè)部先將運(yùn)過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后，再通過(guò)回收部44對(duì)檢測(cè)完成的螺絲進(jìn)行回收。
[0042]其中，本實(shí)用新型中的檢測(cè)部包括第一相機(jī)組件41、第二相機(jī)組件42、數(shù)據(jù)處理裝置和感應(yīng)控制裝置43，第一相機(jī)組件41設(shè)置在直線導(dǎo)軌32的第二端的上方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺絲帽。第二相機(jī)組件42設(shè)置在直線導(dǎo)軌32的第二端的側(cè)方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺紋。數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)第一相機(jī)組件41拍攝的數(shù)據(jù)及第二相機(jī)組件42拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并選出合格品和不合格品。感應(yīng)控制裝置43設(shè)置在直線導(dǎo)軌32的側(cè)面，感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)直線導(dǎo)軌32上的螺絲并控制第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42拍攝。工作時(shí)，螺絲被送料機(jī)構(gòu)30送至檢測(cè)部處，感應(yīng)控制裝置43感應(yīng)到螺絲后，控制第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42對(duì)螺絲的螺紋及螺帽進(jìn)行拍攝，第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42將拍攝到的數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)行分析，篩選出合格品和不合格品。
[0043]優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的感應(yīng)控制裝置43為反射式光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)或?qū)ι涫焦怆婇_(kāi)關(guān)。反射式光電開(kāi)關(guān)由發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件，當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)將發(fā)生變化，從而產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸出給控制器。
[0044]為了保證本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)能夠在光線較弱的環(huán)境下依然有良好的檢測(cè)效果，優(yōu)選地，第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42都設(shè)置有照明設(shè)備。
[0045]為了將篩選出的合格品和不合格品區(qū)別回收，本實(shí)用新型的檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)40還包括分揀組件45，分揀組件45設(shè)置在回收部44的上方并位于直線導(dǎo)軌32的第二端，分揀組件45用于對(duì)合格品和不合格品進(jìn)行分揀；回收部44還包括:第一回收箱441和第二回收箱442，第一回收箱441用于回收合格品；第二回收箱442用于回收不合格品。工作時(shí)，檢測(cè)部判斷出被檢測(cè)的螺絲是否合格，當(dāng)檢測(cè)出螺絲為不合格品時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置將信號(hào)傳遞給感應(yīng)控制裝置43，感應(yīng)控制裝置43控制分揀組件45將該螺絲分揀到第二回收箱442。當(dāng)檢測(cè)出螺絲為合格品時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置將信號(hào)傳遞給感應(yīng)控制裝置43，感應(yīng)控制裝置43控制分揀組件45將該螺絲分揀到第一回收箱441。
[0046]優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的分揀組件45包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于直線導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向，三棱柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在回收部44的上方。工作時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出螺絲為不合格品時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置將信號(hào)傳遞給感應(yīng)控制裝置43，感應(yīng)控制裝置43控制三棱柱向第一回收箱441的方向旋轉(zhuǎn)，螺絲下落至三棱柱的靠近第二回收箱442的斜面上，該螺絲被分揀到第二回收箱442。當(dāng)檢測(cè)出螺絲為合格品時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置將信號(hào)傳遞給感應(yīng)控制裝置43，感應(yīng)控制裝置43控制三棱柱向第二回收箱442的方向旋轉(zhuǎn)，螺絲下落至三棱柱的靠近第一回收箱441的斜面上，將該螺絲分揀到第一回收箱441。
[0047]優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的回收部44還包括抽屜及設(shè)置在抽屜上的把手443，當(dāng)分揀完成后，拉出抽屜，將合格品及不合格品取出。
[0048]在本實(shí)用新型的另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，本實(shí)用新型中的分揀組件45包括直板和吹氣裝置，直板設(shè)置在回收部44的上方，直板垂直于直線導(dǎo)軌32的長(zhǎng)度方向；吹氣裝置設(shè)置在直線導(dǎo)軌32的第二端；當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為合格品時(shí)，吹氣裝置不吹氣，合格品落入第一回收箱441;當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為不合格品時(shí)，吹氣裝置吹氣，不合格品落入第二回收箱442。
[0049]本實(shí)用新型中的機(jī)體10上還設(shè)置有顯示器，及與顯示器配套使用的視覺(jué)軟件，視覺(jué)軟件可以處理和分析拍攝的圖片，還可以統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)螺絲的總數(shù)、合格數(shù)和不合格數(shù)，并且可以給出各項(xiàng)指標(biāo)的趨勢(shì)圖、各項(xiàng)指標(biāo)的合格率、各項(xiàng)指標(biāo)的相關(guān)性等參數(shù)。工作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)的工作狀況和檢測(cè)結(jié)果。
[0050]數(shù)據(jù)處理裝置包括PLC控制器和視覺(jué)控制器構(gòu)成，PLC控制器控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，視覺(jué)控制器控制第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42拍攝，當(dāng)視覺(jué)軟件輸出判定結(jié)果后，由視覺(jué)控制器將信號(hào)輸出給PLC控制器，由PLC控制器控制分揀組件45分揀合格品和不合格品O
[0051]本實(shí)用新型的機(jī)體10上設(shè)置有專門安裝數(shù)據(jù)處理裝置的安裝箱11，數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)生故障時(shí)，可以打開(kāi)安裝箱11進(jìn)行修理，將數(shù)據(jù)處理裝置集合在一起，有助于查找故障。
[0052]采用數(shù)據(jù)處理裝置對(duì)螺絲進(jìn)行外觀和尺寸檢測(cè)，通過(guò)第一相機(jī)組件41和第二相機(jī)組件42拍攝，通過(guò)旋轉(zhuǎn)型送料機(jī)、直線導(dǎo)軌32和振動(dòng)機(jī)33送料，通過(guò)分揀組件45分揀合格品和不合格品，通過(guò)PLC控制器對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以及通過(guò)視覺(jué)軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析處理。
[0053]本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)可以對(duì)螺絲進(jìn)行外觀和尺寸全檢，可檢測(cè)出存在十字槽堵、十字槽偏位、無(wú)螺紋(光桿)、螺帽多料、混其它規(guī)格螺絲、漏裝墊片、螺紋搓牙不良、螺紋碰傷、螺絲頭冷墩開(kāi)裂、粘有異物、規(guī)格尺寸不符等問(wèn)題的不良品。具有檢測(cè)速度快，可達(dá)到200個(gè)/秒以上的檢測(cè)速度;經(jīng)本實(shí)用新型的螺絲檢測(cè)機(jī)篩選后的螺絲鍍層不受損壞，篩選后的螺絲的鹽霧試驗(yàn)合格;只需采用2個(gè)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)螺帽槽、螺帽和螺紋的全部信息。
[0054]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)體(10); 加料機(jī)構(gòu)(20)，所述加料機(jī)構(gòu)(20)安裝在所述機(jī)體(10)上用于儲(chǔ)存和輸出螺絲； 送料機(jī)構(gòu)(30)，所述送料機(jī)構(gòu)(30)包括送料機(jī)(31)和運(yùn)送組件，所述送料機(jī)(31)設(shè)置在所述加料機(jī)構(gòu)(20)的下方，所述運(yùn)送組件與所述送料機(jī)(31)連接以將所述送料機(jī)(31)輸送的螺絲沿第一方向輸送； 檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)(40)，所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)(40)與所述運(yùn)送組件連接，并用于對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)(30)運(yùn)送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)并回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述加料機(jī)構(gòu)(20)包括: 儲(chǔ)存器，所述儲(chǔ)存器具有錐形存儲(chǔ)空間，所述錐形存儲(chǔ)空間的靠近所述送料機(jī)構(gòu)(30)的一側(cè)設(shè)置有出料口； 控制閥，所述控制閥設(shè)置在所述出料口處以控制所述出料口的開(kāi)閉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)送組件包括: 直線導(dǎo)軌(32)，所述直線導(dǎo)軌(32)沿所述第一方向延伸，所述直線導(dǎo)軌(32)的第一端與所述送料機(jī)(31)連接； 振動(dòng)機(jī)(33)，所述振動(dòng)機(jī)(33)設(shè)置在所述機(jī)體(10)上，并位于所述直線導(dǎo)軌(32)的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(32)上設(shè)置有導(dǎo)向槽(321)，所述導(dǎo)向槽(321)的長(zhǎng)度方向與所述直線導(dǎo)軌(32)的長(zhǎng)度方向一致。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(30)還包括: 加速送料裝置(34)，所述加速送料裝置(34)安裝在所述機(jī)體(10)上，并用于提高螺絲在所述直線導(dǎo)軌(32)上的傳動(dòng)速度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述加速送料裝置(34)包括: 氣嘴(341)，所述氣嘴(341)的出氣方向與所述第一方向相同； 控制部(342)，所述控制部(342)用于控制所述氣嘴(341)的吹氣狀態(tài)； 導(dǎo)氣連接部，所述導(dǎo)氣連接部連接在所述氣嘴(341)和所述控制部(342)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述控制部(342)包括: 電磁閥(3421)，所述電磁閥(3421)與所述氣嘴(341)連接； 減壓閥(3422)，所述減壓閥(3422)與所述電磁閥(3421)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)氣連接部包括第一氣管(343)和第二氣管(344)，所述電磁閥(3421)通過(guò)所述第一氣管(343)與所述氣嘴(341)連接，所述減壓閥(3422)通過(guò)所述第二氣管(344)與所述電磁閥(3421)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)(40)包括: 檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)(30)傳送過(guò)來(lái)的螺絲進(jìn)行檢測(cè)； 回收部(44)，所述回收部(44)設(shè)置在所述檢測(cè)部的下方用于對(duì)所述檢測(cè)部檢測(cè)過(guò)的螺絲進(jìn)行回收。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)部包括: 第一相機(jī)組件(41)，所述第一相機(jī)組件(41)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(32)的第二端的上方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺絲帽； 第二相機(jī)組件(42)，所述第二相機(jī)組件(42)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(32)的第二端的側(cè)方用于拍攝被檢測(cè)的螺絲的螺紋； 數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)所述第一相機(jī)組件(41)拍攝的數(shù)據(jù)及所述第二相機(jī)組件(42)拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并選出合格品和不合格品； 感應(yīng)控制裝置(43)，所述感應(yīng)控制裝置(43)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(32)的側(cè)面，所述感應(yīng)控制裝置用于感應(yīng)所述直線導(dǎo)軌(32)上的螺絲并控制所述第一相機(jī)組件(41)和所述第二相機(jī)組件(42)拍攝。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)(40)還包括分揀組件(45)，所述分揀組件(45)設(shè)置在所述回收部(44)的上方并位于所述直線導(dǎo)軌(32)的第二端，所述分揀組件(45)用于對(duì)所述合格品和所述不合格品進(jìn)行分揀。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述回收部(44)還包括: 第一回收箱(441)，所述第一回收箱(441)用于回收所述合格品； 第二回收箱(442 )，所述第二回收箱(442)用于回收所述不合格品。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述分揀組件(45)包括三棱柱，所述三棱柱高度方向垂直于所述直線導(dǎo)軌(32)的長(zhǎng)度方向，所述三棱柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述回收部(44)的上方。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述分揀組件包括: 直板，所述直板設(shè)置在所述回收部(44)的上方，所述直板垂直于所述直線導(dǎo)軌(32)的長(zhǎng)度方向； 吹氣裝置，所述吹氣裝置設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(32)的第二端； 當(dāng)所述檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為合格品時(shí)，所述吹氣裝置不吹氣，所述合格品落入所述第一回收箱(441); 當(dāng)所述檢測(cè)部檢測(cè)螺絲為不合格品時(shí)，所述吹氣裝置吹氣，所述不合格品落入所述第二回收箱(442)。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)控制裝置(43)為反射式光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)或?qū)ι涫焦怆婇_(kāi)關(guān)。16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述控制閥為電動(dòng)球閥。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK205550880SQ201620102444
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳曉東, 趙志偉, 黃才筍, 余輝, 蘇琪婷, 劉志高
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司