一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機的制作方法
【專利摘要】一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，包括用于輸入煙葉的輸送帶和用于支撐輸送帶的輸送帶支架，輸送帶兩側(cè)對稱的設(shè)置有集煙箱和機械手支架，輸送帶兩側(cè)的機械手支架之間還連接有導(dǎo)軌和電機以及傳感器組件通過三者配合分揀煙葉。本實用新型與計算機控制結(jié)合可以提高分揀的自動化水平，同時一個機械手可以控制兩個等級的煙葉分揀工作，當(dāng)需要對煙葉進(jìn)行多個級別的區(qū)分和分揀時，可以在輸送帶上適當(dāng)增加機械手的個數(shù)或在左右方向增加集煙箱的個數(shù)，當(dāng)不需要多個級別的分揀時，可以移去相應(yīng)的機械手，配置比較靈活，可實現(xiàn)移動式使用。
【專利說明】
一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種煙葉分選裝置，尤其是涉及一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機。【背景技術(shù)】
[0002]煙葉是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物，在煙葉采購的過程中，需要根據(jù)煙葉的生長部位、顏色、成熟度、葉片結(jié)構(gòu)、長度等對煙葉進(jìn)行分級，通過分級確定煙葉的不同等級，從而確定煙葉的經(jīng)濟(jì)價值，避免資源的浪費和保證煙農(nóng)的經(jīng)濟(jì)收入。傳統(tǒng)的煙葉分級是靠人工進(jìn)行分級，評價標(biāo)準(zhǔn)多收人工因素的影響，隨著計算機技術(shù)和信息圖像處理技術(shù)的發(fā)展，機器視覺和自動化控制裝置也逐漸應(yīng)用到煙葉的分級和分揀過程中，計算機自動分級技術(shù)是將煙葉放在輸送帶上，對煙葉進(jìn)行圖像信息的采集，把采集到的煙葉圖片進(jìn)行處理，處理后的信息與計算機內(nèi)部存儲的標(biāo)準(zhǔn)的不同等級的煙葉信息進(jìn)行對比，確定煙葉的等級，分揀人員根據(jù)計算機顯示的信息把相應(yīng)的煙葉放入到集煙箱中，分揀過程中，分揀人員的勞動強度非常大，并且可能會由于分揀人員的失誤，導(dǎo)致煙葉的錯放，導(dǎo)致煙葉質(zhì)量的參差不齊。為了減輕分揀人員的勞動強度，降低分揀的錯誤率，提出一種兩軸滑塊式煙葉分揀機。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為解決人工分揀勞動強度大的問題，提供一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，包括用于輸入煙葉的輸送帶和用于支撐輸送帶的輸送帶支架，輸送帶兩側(cè)對稱的設(shè)置有集煙箱和機械手支架，輸送帶兩側(cè)的機械手支架之間還連接有導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)，導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上連接有導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)和電機1(控制左右移動的電機)，導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)通過滑動設(shè)置在導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上的滑移件連接，以便于導(dǎo)軌II滑動，導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)垂直于導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)和輸送帶，且導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上并通過電機1(控制左右移動的電機)驅(qū)動導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)往復(fù)滑動，導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上安裝有用于吸取煙葉的吸嘴和電機11(控制煙葉上下移動的電機)，吸嘴滑動設(shè)置在導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上，并通過電機 11(控制煙葉上下移動的電機)驅(qū)動吸嘴在導(dǎo)軌11(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上往復(fù)滑動， 吸嘴的兩側(cè)還安裝有傳感器組件，吸嘴遠(yuǎn)離煙葉的一端通過氣管與真空栗連接，氣管上設(shè)置有真空控制閥以便于控制氣管的開合從而控制吸嘴吸取煙葉，所述的傳感器組件包括傳感器和控制模塊，通過傳感器檢測到煙葉信號并將該信號傳遞給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令控制電機I (控制左右移動的電機)、電機II(控制煙葉上下移動的電機)和真空控制閥工作，以便于將輸送帶上的煙葉拾取到集煙箱內(nèi)。
[0006]所述的導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)滑動設(shè)置在機械手支架上且沿輸送帶的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動，采用滑動設(shè)置的方式，可以使得導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌) 也可以滑動從而實現(xiàn)噴嘴在所有方向上均可滑動從而調(diào)整并定位其位置。
[0007]所述的導(dǎo)軌1(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)固定在機械手支架上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型與計算機控制結(jié)合可以提高分揀的自動化水平，同時一個機械手可以控制兩個等級的煙葉分揀工作，當(dāng)需要對煙葉進(jìn)行多個級別的區(qū)分和分揀時，可以在輸送帶上適當(dāng)增加機械手的個數(shù)或在左右方向增加集煙箱的個數(shù)， 當(dāng)不需要多個級別的分揀時，可以移去相應(yīng)的機械手，配置比較靈活，可實現(xiàn)移動式使用?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇1〇]圖2為本實用新型在俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇11]圖不標(biāo)記:1、機械手支架，2、導(dǎo)軌1，3、電機11，4、導(dǎo)軌11，5、電機1，6、氣管，7、真空栗，8、吸嘴，9、輸送帶，10、輸送帶支架，11、集煙箱，12、真空控制閥，13、傳感器組件。【具體實施方式】[〇〇12]圖1所示，【具體實施方式】如下:
[0013] —種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，包括用于輸入煙葉的輸送帶9和用于支撐輸送帶9的輸送帶支架10,輸送帶9兩側(cè)對稱的設(shè)置有集煙箱11和機械手支架1，輸送帶9兩側(cè)的機械手支架1之間還連接有導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)，導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上連接有導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)和電機15(控制左右移動的電機)，導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)通過滑動設(shè)置在導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上的滑移件連接，以便于導(dǎo)軌II滑動，導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)垂直于導(dǎo)軌 12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)和輸送帶9,且導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)上并通過電機15(控制左右移動的電機)驅(qū)動導(dǎo)軌114 (控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)往復(fù)滑動，導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上安裝有用于吸取煙葉的吸嘴8和電機113(控制煙葉上下移動的電機)，吸嘴8滑動設(shè)置在導(dǎo)軌114(控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上，并通過電機113(控制煙葉上下移動的電機)驅(qū)動吸嘴8在導(dǎo)軌114 (控制煙葉上下移動的導(dǎo)軌)上往復(fù)滑動，吸嘴8的兩側(cè)還安裝有傳感器組件13,吸嘴8遠(yuǎn)離煙葉的一端通過氣管6與真空栗7連接，氣管6上設(shè)置有真空控制閥12以便于控制氣管6的開合從而控制吸嘴8吸取煙葉，所述的傳感器組件13包括傳感器和控制模塊，通過傳感器檢測到煙葉信號并將該信號傳遞給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令控制電機15(控制左右移動的電機)、電機113(控制煙葉上下移動的電機)和真空控制閥12工作，以便于將輸送帶9上的煙葉拾取到集煙箱11內(nèi)。
[0014]所述的導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)滑動設(shè)置在機械手支架1上且沿輸送帶 9的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動，采用滑動設(shè)置的方式，可以使得導(dǎo)軌12(控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)也可以滑動從而實現(xiàn)噴嘴在所有方向上均可滑動從而調(diào)整并定位其位置。[〇〇15]所述的導(dǎo)軌12 (控制煙葉左右滑動的導(dǎo)軌)固定在機械手支架1上。
[0016]兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機的工作原理如圖所示，被分過級的煙葉在輸送帶 9上運行，當(dāng)運行到對應(yīng)的分揀機械手吸嘴8和集煙箱11時，控制系統(tǒng)向上下移動(縱移)電機和左右移動(橫移)電機發(fā)送指令，控制電機的運行和停止。當(dāng)煙葉運動到吸嘴8正下方的時候，傳感器感應(yīng)到煙葉，傳感器將信號發(fā)送給真空控制閥12，閥門打開，吸嘴8處開始抽真空，上下移動電機開始工作向下移動，當(dāng)吸嘴8下降到距離煙葉合適的距離時，吸嘴8把煙葉吸起，左右移動電機開始向上移動，上下移動電機向上移動到一定的距離后(煙葉完全離開輸送帶)左右移動(橫移)電機開始移動，此時煙葉在吸嘴8的吸力和左右移動(橫移)電機的作用下做橫向移動，當(dāng)移動到指定的集煙箱時，真空控制閥12關(guān)閉，停止抽真空工作，煙葉在重力的作用下落入到集煙箱11中，此時，左右移動(橫移)電機開始往回運動，吸嘴回到輸送帶的正上方。等待下一命令。[〇〇17]該裝置與計算機控制結(jié)合可以提高分揀的自動化水平，同時一個機械手可以控制兩個等級的煙葉分揀工作，當(dāng)需要對煙葉進(jìn)行多個級別的區(qū)分和分揀時，可以在輸送帶上適當(dāng)增加機械手的個數(shù)或在左右方向增加集煙箱的個數(shù)，當(dāng)不需要多個級別的分揀時，可以移去相應(yīng)的機械手，配置比較靈活，可實現(xiàn)移動式使用。
[0018]同時本專利的重點在于各個部件之間的滑動以實現(xiàn)煙葉的多自由度運動，因此控制模塊不屬于本專利的重點不做詳細(xì)描述。
[0019]本實用新型所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術(shù)方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，包括用于輸入煙葉的輸送帶(9)和用于支撐 輸送帶(9)的輸送帶支架(10)，其特征在于:輸送帶(9)兩側(cè)對稱的設(shè)置有集煙箱(11)和機 械手支架(1 )，輸送帶(9 )兩側(cè)的機械手支架(1)之間還連接有導(dǎo)軌I (2 )，導(dǎo)軌I (2 )上連接有 導(dǎo)軌11(4)和電機1(5)，導(dǎo)軌11(4)垂直于導(dǎo)軌1(2)和輸送帶(9)，且導(dǎo)軌11(4)滑動設(shè)置在 導(dǎo)軌1(2)上并通過電機1(5)驅(qū)動導(dǎo)軌11(4)往復(fù)滑動，導(dǎo)軌11(4)上安裝有用于吸取煙葉的 吸嘴(8)和電機11(3)，吸嘴(8)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌11(4)上，并通過電機11(3)驅(qū)動吸嘴(8)在 導(dǎo)軌11(4)上往復(fù)滑動，吸嘴(8)的兩側(cè)還安裝有傳感器組件(13)，吸嘴(8)遠(yuǎn)離煙葉的一端 通過氣管(6)與真空栗(7)連接，氣管(6)上設(shè)置有真空控制閥(12)以便于控制氣管(6)的開 合從而控制吸嘴(8)吸取煙葉，所述的傳感器組件(13)包括傳感器和控制模塊，通過傳感器 檢測到煙葉信號并將該信號傳遞給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令控制電機1(5)、電機11(3) 和真空控制閥(12)工作，將輸送帶(9)上的煙葉拾取到集煙箱(11)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，其特征在于:所述的導(dǎo) 軌1(2)滑動設(shè)置在機械手支架(1)上且沿輸送帶(9)的送料方向循環(huán)往復(fù)滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩軸滑臺真空氣吸式煙葉分揀機，其特征在于:所述的導(dǎo) 軌1(2)固定在機械手支架(1)上。
【文檔編號】B07C5/38GK205570845SQ201620309768
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】張志紅, 王東洋, 趙世民, 王惠, 董昆樂, 孔德輝, 姬江濤, 賀智濤, 劉衛(wèi)想, 岳菊梅, 陶滿, 朱越
【申請人】河南科技大學(xué)