一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置的制造方法
【專利摘要】一種盒狀物自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，涉及一種盒狀物的分集裝置，包括自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)、一字排列機(jī)構(gòu)、識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)、感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)，其特征是自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)開口與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)對(duì)接，傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)與一字排列機(jī)構(gòu)對(duì)接，一字排列機(jī)構(gòu)與識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)對(duì)接，識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)與感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑道連接。本實(shí)用新型首次實(shí)現(xiàn)不同盒狀物的分開、記錄、排列、選著、堆疊等一體化，可以替代人工分選，減去不必要的人力資源浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】
一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，以提供一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，電子商務(wù)的崛起，現(xiàn)代物流行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，尤其是其流通加工部分的分揀過(guò)程。面對(duì)品種繁多，堆積如山，放置無(wú)序的商品貨物，其中有很大一部分是盒狀物，如何對(duì)這些盒狀物進(jìn)行分揀，整放排列待解決。“現(xiàn)代”物流是根據(jù)客戶的需求，以最經(jīng)濟(jì)的費(fèi)用，將物品從供給地向需求地轉(zhuǎn)移的過(guò)程。為減少成本支出費(fèi)用，針對(duì)現(xiàn)有分揀、整放裝置運(yùn)作傳統(tǒng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，常出現(xiàn)紕漏的現(xiàn)況，急需要一種更安全、高效、精準(zhǔn)的智能化分揀整放裝置，來(lái)優(yōu)化速遞等物流行業(yè)的流通加工部分，挺高工作效率。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考證，必要設(shè)計(jì)，改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，以提供一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，先通過(guò)自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸出合理量的盒狀物，接著經(jīng)傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)、一字排列機(jī)構(gòu)將堆疊雜亂盒狀物分成單層，并一字排列輸出，然后再經(jīng)識(shí)別剔除裝置保留得到數(shù)據(jù)庫(kù)需要的盒狀物，最后由感應(yīng)疊放機(jī)構(gòu)得到有序疊放的盒狀物，以實(shí)現(xiàn)盒狀物有序分層疊放，實(shí)現(xiàn)盒狀物高效率、高精準(zhǔn)、更安全的分揀整放工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征包括自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)，一字排列機(jī)構(gòu)，識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)、感應(yīng)疊放機(jī)構(gòu)。所述自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)的豁口與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)的微震動(dòng)式傳送帶前端對(duì)接，所述的傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)的微震動(dòng)式傳送帶后端一直延伸到識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)的直道末端，所述微震動(dòng)式傳送帶上還依次緊密對(duì)接一字排列機(jī)構(gòu)和識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)，所述的感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)與識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)的滑道末端平齊對(duì)接。
[0005]所述自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括撥板、帶豁口桶、主軸、皮帶輪、皮帶、第一電機(jī)。
[0006]所述傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)包括微震動(dòng)式傳送帶、靠板墻、控制器、第一傳感器(激光、光敏或視覺(jué))、第一可調(diào)分層擋板、第二可調(diào)分層擋板、第一軸、第二軸、第三軸、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)。
[0007]所述一字排列機(jī)包括蛇形排列擋墻、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸。
[0008]所述識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)包括直道擋板、第二傳感器(激光、光敏或視覺(jué))、L形推板、直動(dòng)推桿電機(jī)、滑道。
[0009 ]所述感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)包括第三傳感器、直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)、齒輪、第四電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述撥板有四個(gè)互成90度的葉片，固定安裝在主軸上。所述皮帶輪與皮帶是主軸與第一電機(jī)連接的紐帶組件。所述第一電機(jī)的工作，就會(huì)帶動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定安裝在主軸上的撥板轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011 ]進(jìn)一步地，所述撥板可帶動(dòng)帶豁口桶中盒狀物運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)豁口處時(shí)，撥板將盒狀物撥送到微震動(dòng)式傳送帶上，完成進(jìn)料過(guò)程。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，根據(jù)微震動(dòng)式傳送帶上盒狀物量的情況反饋，進(jìn)而調(diào)節(jié)與主軸固定的撥板轉(zhuǎn)速，來(lái)控制盒狀物的進(jìn)量。
[0013]進(jìn)一步地，所述帶豁口桶的豁口的作用是可使得盒狀物不能彈回到帶豁口桶?；砜诟叨葹樽畲蠛袪钗锏淖铋L(zhǎng)邊的一至二倍，底面積為帶豁口桶底圓面積的近四分之一。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制器、第一傳感器(激光、光敏或視覺(jué))、第一軸、第二軸、第三軸、第一步徑電機(jī)、第二步徑電機(jī)都固定安裝在靠板墻上的不同位置。所述第一可調(diào)分層擋板，可根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)節(jié)其最低邊離微震動(dòng)式傳送帶的垂直高度為盒狀物的最大高度。
[0015]進(jìn)一步地，所述盒狀物經(jīng)第一可調(diào)分層擋板分層后，第一傳感器(激光、光敏或視覺(jué))對(duì)在微震動(dòng)式傳送帶上最底下盒狀物進(jìn)行掃描。掃描結(jié)果反饋到數(shù)據(jù)庫(kù)，信息比對(duì)后，傳達(dá)指令到控制器，控制器再調(diào)控第二步進(jìn)電機(jī)停運(yùn)，則第二可調(diào)分層擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)其最低邊離地高度，最終達(dá)到將微震動(dòng)式傳送帶上盒狀物分為單層繼續(xù)傳送的目的。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)固定連接，且在所述蛇形排列擋墻內(nèi)側(cè)拐角處，第一轉(zhuǎn)軸按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)固定連接，且在所述蛇形排列擋墻另一內(nèi)側(cè)拐角處，第二轉(zhuǎn)軸按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣安裝的目的可以將不規(guī)則排列的盒狀物調(diào)整成一字型整齊排列的盒狀物。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二傳感器(激光、光敏或視覺(jué))掃描微震動(dòng)式傳送帶上一字排列單層盒狀物，掃描結(jié)果反饋到數(shù)據(jù)庫(kù)，信息比對(duì)后，傳達(dá)指令到控制器，控制器再調(diào)控直動(dòng)推桿電機(jī)停轉(zhuǎn)，直動(dòng)推桿電機(jī)進(jìn)行快速直動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)，剔除不符合的盒狀物。
[0018]進(jìn)一步地，所述第三傳感器能發(fā)射紅外光，若紅外光被盒狀物遮擋，則立即反饋到第四電機(jī)，則第四電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條組件開始下降運(yùn)動(dòng)，直至恰好無(wú)盒狀物遮擋第三傳感器發(fā)出紅外光。
[0019]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明采用微震動(dòng)式傳送帶，其微小的縱向震動(dòng)使得盒狀物以最低高度被傳送;采用二級(jí)可調(diào)分層擋板將盒狀物分為精準(zhǔn)單層;采用蛇形擋板和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，可將微震動(dòng)式傳送帶上雜亂的盒狀物，調(diào)整到一字整齊排列;采用引入現(xiàn)代化信息處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)電機(jī)精準(zhǔn)控制;采用紅外感應(yīng)設(shè)備對(duì)齒條組件精準(zhǔn)升降調(diào)節(jié)，有效利用空間。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明一字排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明感應(yīng)堆置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]在圖中:1-自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)；101-帶豁口筒；102-主軸；103-撥板；104-皮帶輪；105-皮帶；106-第一電機(jī)；107-豁口 ； 2-傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)；201-靠板墻;202-第一軸；203-第一可調(diào)擋板;204-第一步進(jìn)電機(jī);205-第二軸;206-控制器;207-第一傳感器;208-第二步進(jìn)電機(jī);209-第三軸;210-第二可調(diào)擋板;211-盒狀物;212-微振動(dòng)式傳送帶;3-—字排列機(jī)構(gòu)；301-蛇形排列擋墻；302-第二電機(jī);303-盒狀物；304-第二轉(zhuǎn)軸；305-第三電機(jī)；306-第一轉(zhuǎn)軸;4-識(shí)別剔除機(jī)構(gòu);401-盒狀物;402-第二傳感器;403-L形推板;404-直動(dòng)推桿電機(jī)；405-直道擋板;406-滑板;407-筐；5-感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)；501-第四電機(jī)；502-擋板；503-第三傳感器;504-盒狀物;505-直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu);506-齒輪。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；
[0028]如圖1所示，所述一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，包括自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)、一字排列機(jī)構(gòu)、識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)、感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)，其特征是自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)豁口下端與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)對(duì)接(2)，傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)(2)與一字排列機(jī)構(gòu)(3)對(duì)接，一字排列機(jī)構(gòu)(3)與識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)(4)對(duì)接，識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)(4)與感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)滑道連接。
[0029]如圖2所示，所述的自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)包括撥板(103)、帶豁口筒(101)、主軸(102)、皮帶輪(104)、皮帶(105)、第一電機(jī)(106)，所述第一電機(jī)(106)與機(jī)架固定連接，第一電機(jī)(106)是自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)動(dòng)力來(lái)源，能根據(jù)后面微振動(dòng)式傳送帶(212)上盒狀物量來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，所述皮帶(105)與皮帶輪(104)和第一電機(jī)(106)連接，皮帶(105)被第一電機(jī)(106)帶動(dòng)，所述皮帶輪(104)與主軸(102)下端固定連接，皮帶輪(104)在皮帶(105)帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶豁口筒(I OI)與機(jī)架固定連接，且下端開有一個(gè)豁口(I 07 )，豁口(I O 7)高度大約有最大盒狀物最長(zhǎng)邊的一倍到兩倍之間，豁口(107)底部寬度約是帶豁口筒(101)底圓的四分之一，以便盒狀物順利輸入，豁口(107)下端與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)(2)的微振動(dòng)式傳送帶(212)前端對(duì)接，所述主軸(102)在帶豁口筒(101)中心軸線上，所述撥板(103)與主軸(102)固定對(duì)接，撥板(103)與帶豁口筒(101)內(nèi)壁之間有一定距離，最大距離比最小盒狀物厚度小，主軸(102)在皮帶輪(104)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使撥板(103)在帶豁口筒(101)中轉(zhuǎn)動(dòng)，撥板(103)就把一定量的盒狀物從豁口(107)撥到傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)(2)的微振動(dòng)式傳送帶(212)上，而順利輸入一定量的盒狀物。
[0030]如圖3所示，所述的傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)(2)包括微振動(dòng)式傳送帶(212)、靠板墻
(201)、控制器(206)、第一傳感器(207)、第一可調(diào)擋板(203)、第二可調(diào)擋板(210)、第一軸
(202)、第二軸(205)、第三軸(209)、第一步進(jìn)電機(jī)(204)、第二步進(jìn)電機(jī)(208)、盒狀物
(211)，所述微振動(dòng)式傳送帶(212)前端與帶豁口筒(IOI)的豁口(I 07)下端對(duì)接，微振動(dòng)式傳送帶(212)后端一直延伸到識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)(4)的直道擋板(406)末端，微振動(dòng)式傳送帶
(212)是盒狀物移動(dòng)的動(dòng)力，微振動(dòng)能使哪些不是最大面接觸微振動(dòng)式傳送帶(212)的盒狀物振翻，而保證盒狀物最大面接觸微振動(dòng)式傳送帶(212)，所述靠板墻(201)前端面與帶豁口筒(101)的豁口(107)側(cè)邊固定連接，靠板墻(201)下端面與微振動(dòng)式傳送帶(212)上側(cè)面有一定距離，并在側(cè)邊上，且最大距離比最小盒狀物厚度小，靠板墻(201)能擋住盒狀物不偏離軌道，同時(shí)能固定第一步進(jìn)電機(jī)(204)、第二軸(205)、第二步進(jìn)電機(jī)(208)、控制器(206),所述第一步進(jìn)電機(jī)(204)與靠板墻(201)固定連接，所述第一軸(202)與第一步進(jìn)電機(jī)(204)固定固定連接，所述第一可調(diào)擋板(203)與第一軸(202)固定連接，第一可調(diào)擋板(203)在微振動(dòng)式傳送帶(212)上方，并傾斜一定角度，第一步進(jìn)電機(jī)(204)能根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，調(diào)節(jié)第一可調(diào)擋板(203)，保證第一可調(diào)擋板(203)距離最近微振動(dòng)式傳送帶(212)的側(cè)邊距離在盒狀物最高高度，保證最高的盒狀物(215)能通過(guò)，所述第二軸(205)與靠板墻(201)固定連接，用來(lái)固定第一傳感器(207)，所述第一傳感器(207)側(cè)面與第二軸(205)端面固定連接，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?207)掃到底層盒狀物(211)的信息后，把信息傳遞給數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)能記錄各盒狀物基本尺寸數(shù)據(jù)，同時(shí)能接受第一傳感器(207)、第二傳感器(402)傳來(lái)的信息，處理后傳給控制器(206)，所述控制器(206)與靠板墻(201)固定連接，控制器(206)安裝在靠板墻(201)中下部，當(dāng)接受到數(shù)據(jù)庫(kù)(207)傳來(lái)的信息后，去控制第二步進(jìn)電機(jī)(208)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)(208)與靠板墻(201)固定連接，且第二步進(jìn)電機(jī)(208)轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸(209)固定連接，當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)(208)接受到控制器(206)傳來(lái)的控制信息后，轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，所述第二可調(diào)擋板(210)與第三軸(209)固定連接，且保證通過(guò)控制器(206)調(diào)節(jié)后第二可調(diào)擋板(210)距離最近微振動(dòng)式傳送帶(212)的側(cè)邊距離比底層盒狀物(210)高，比二盒狀物(212)要低，以保證第一可調(diào)擋板(203)能通過(guò)的兩層低盒狀物，而只有單層盒狀物通過(guò)。
[0031]如圖4所示，所述的一字排列機(jī)構(gòu)(3)，其包括蛇形排列擋墻(301)、第二電機(jī)(302)、盒狀物(303)、第三電機(jī)(305)、第一轉(zhuǎn)軸(306)、第二轉(zhuǎn)軸(304)。所述蛇形排列擋墻(301)由豁口逐漸由大變小，小口面設(shè)計(jì)為圓弧形狀，防止盒狀物卡在進(jìn)口處。第一轉(zhuǎn)軸(306)與第二電機(jī)(302)固定連接，且在蛇形排列擋墻(301)內(nèi)側(cè)拐角處，第一轉(zhuǎn)軸(304)按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);能把盒狀物糾正為最長(zhǎng)邊與微振動(dòng)式傳送帶(212)共線，所述第二轉(zhuǎn)軸(304)與第三電機(jī)(305)固定連接，且在蛇形排列擋墻(301)另一內(nèi)側(cè)拐角處，第二轉(zhuǎn)軸(304)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)糾正因第一轉(zhuǎn)軸(306)糾正過(guò)量的盒狀物(303)，這樣安置的目的是將不規(guī)則排列的盒狀物(303)調(diào)整成一字型整齊排列的盒狀物(303)。
[0032]如圖5所示，所述的識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)(4)，其包括直道擋板(405)、第二傳感器(激光、光敏或視覺(jué))(402)、L形推板(403)、直動(dòng)推桿電機(jī)(404)、滑板(406)、框(407)，另有盒狀物
(401)在微震動(dòng)傳送帶(212)上傳送。所述直道側(cè)擋板(405)與蛇形排列擋墻(301)固定對(duì)接，并在傳送帶兩側(cè)，保證恒狀物(401)—字排列通過(guò)，所述第二傳感器(激光、光敏或視覺(jué))
(402)與直道擋板(405)外側(cè)面固定連接，第二傳感器(激光、光敏或視覺(jué))(402)能掃描所以經(jīng)過(guò)的盒狀物(401)，掃描結(jié)果傳到數(shù)據(jù)庫(kù)，經(jīng)數(shù)據(jù)庫(kù)把信息比對(duì)后，數(shù)據(jù)庫(kù)將是否剔除盒狀物(401)指令傳達(dá)到圖3控制器(206)，圖3控制器(206)根據(jù)指令控制直動(dòng)推桿電機(jī)(404)是否工作，所述直動(dòng)推桿電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述L形推板與直動(dòng)推桿電機(jī)固定連接，L形推板的側(cè)擋面在前，能保證后一個(gè)盒狀物(401)不被錯(cuò)誤剔除，下端面與傳送帶有較小間距，能進(jìn)行快速直動(dòng)進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，剔除多余的盒狀物(401)，所述框(407)在機(jī)架上，框(407)能收集剔除的盒狀物(401)，所述滑道前端面與傳送帶對(duì)接，后端面與圖6直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)對(duì)接，保證盒狀物順利滑到直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)上。
[0033]如圖6所示，所述的感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)(5)，其包括第三傳感器(503)、直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)、齒輪(506)、第四電機(jī)(501)、擋板(502)。所述第三傳感器(503)與直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)
(505)上端面都與圖5滑道(406)末端面平齊，直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)可以豎直升降移動(dòng)，齒輪
(506)與直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)嚙合，齒輪(506)與第四電機(jī)(501)固定連接。第三傳感器(503)能發(fā)射紅外光，若紅外光被盒狀物(504)遮擋，則反饋到第四電機(jī)(501)，第四電機(jī)(501)帶動(dòng)齒輪(506)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)(505)開始下降運(yùn)動(dòng)，直至恰好無(wú)盒狀物遮擋后停止。
[0034]工作過(guò)程為:待分選的盒狀物從自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)的豁口撥落到傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的微震動(dòng)傳送帶上，經(jīng)傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)的微震動(dòng)傳送帶(激光、光敏或視覺(jué))、控制器和步徑電機(jī)等現(xiàn)代化設(shè)備，高效精準(zhǔn)地將盒狀物分為單層最低高度在微震動(dòng)傳送帶上傳送。再經(jīng)一字排列機(jī)構(gòu)的蛇形擋板和轉(zhuǎn)軸的作用，將不規(guī)則排列盒狀物調(diào)整至規(guī)則一字排列，然后再由識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)得到數(shù)據(jù)庫(kù)需要的盒狀物，最后盒狀物由感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有序儲(chǔ)存。
[0035]工作時(shí)，隨機(jī)盒狀物雜亂堆放在自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的帶豁口桶中，第一電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿工作。將盒狀物撥進(jìn)豁口，進(jìn)入到傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)，在微震動(dòng)傳送帶的傳動(dòng)下，多層的盒狀物通過(guò)第一可調(diào)分層擋板，其上層的盒狀物被掃落，此后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。第一傳感器(激光、光敏或視覺(jué))進(jìn)行掃碼，若其為二層盒狀物狀態(tài)，則將此信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理并傳達(dá)指令給控制器，隨后控制第二可調(diào)分層擋板最低邊離微震動(dòng)傳送帶高度為最底層盒狀物，對(duì)二層盒狀物進(jìn)一步分層，若第一傳感器(激光、光敏或視覺(jué))的掃碼結(jié)果為單層，則控制器不對(duì)第二可動(dòng)分層擋板進(jìn)行調(diào)控，單層盒狀物直接通過(guò)。經(jīng)上一機(jī)構(gòu)分層后，盒狀物排列雜亂，但經(jīng)過(guò)蛇形排列擋墻和逆時(shí)針轉(zhuǎn)軸的作用下，整為短邊在前的一字排列方式。接著通過(guò)識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)，在數(shù)據(jù)庫(kù)的分析下，通過(guò)識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)中的直動(dòng)推桿電機(jī)的作用，可將不被數(shù)據(jù)庫(kù)要求的多余的盒狀物推進(jìn)框。此后，成一字排列的剩余盒狀物組逐個(gè)從滑道進(jìn)入感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)，當(dāng)盒狀物滑落到直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)的浮塊上時(shí)，紅外儀發(fā)射出的紅外線被阻擋，第四電機(jī)帶動(dòng)直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)直至無(wú)盒狀物遮擋紅外線。重復(fù)上述過(guò)程，盒狀物在感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)有序儲(chǔ)存。
[0036]以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，包括自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)、一字排列機(jī)構(gòu)、識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)、感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)，其特征是自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)豁口與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)對(duì)接，傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)與一字排列機(jī)構(gòu)對(duì)接，一字排列機(jī)構(gòu)與識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)對(duì)接，識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)與感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑道連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征在于:所述自動(dòng)調(diào)速進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括撥板、帶豁口筒(101)、主軸、皮帶輪、皮帶、第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述皮帶與皮帶輪和第一電機(jī)連接，所述皮帶輪與主軸下端固定連接，所述帶豁口筒與機(jī)架固定連接，且下端開有一個(gè)豁口，豁口高度大約有最大盒狀物最長(zhǎng)邊的一倍到兩倍之間，豁口底部寬度約是帶豁口筒底圓的四分之一，豁口下端與傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)的微振動(dòng)式傳送帶前端對(duì)接，所述主軸在帶豁口筒中心軸線上，所述撥板與主軸固定對(duì)接，撥板與帶豁口筒內(nèi)壁之間有一定距離，最大距離比最小盒狀物厚度小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征在于:所述傳感平鋪分層機(jī)構(gòu)包括微振動(dòng)式傳送帶、靠板墻、控制器、第一傳感器、第一可調(diào)擋板、第二可調(diào)擋板、第一軸、第二軸、第三軸、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、盒狀物，所述微振動(dòng)式傳送帶前端與帶豁口筒的豁口下端對(duì)接，微振動(dòng)式傳送帶后端一直延伸到識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)的直道擋板末端，所述靠板墻前端面與帶豁口筒的豁口側(cè)邊固定連接，靠板墻下端面與微振動(dòng)式傳送帶上側(cè)面有一定距離，并在側(cè)邊上，且最大距離比最小盒狀物厚度小，所述第一步進(jìn)電機(jī)與靠板墻固定連接，所述第一軸與第一步進(jìn)電機(jī)固定固定連接，所述第一可調(diào)擋板與第一軸固定連接，第一可調(diào)擋板在微振動(dòng)式傳送帶上方，并傾斜一定角度，第一步進(jìn)電機(jī)能根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，調(diào)節(jié)第一可調(diào)擋板，保證第一可調(diào)擋板距離最近微振動(dòng)式傳送帶的側(cè)邊距離在盒狀物最高高度，所述第二軸與靠板墻固定連接，用來(lái)固定第一傳感器，所述第一傳感器側(cè)面與第二軸端面固定連接，所述控制器與靠板墻固定連接，控制器安裝在靠板墻中下部，所述第二步進(jìn)電機(jī)與靠板墻固定連接，且第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二可調(diào)擋板與第三軸固定連接，且保證通過(guò)控制器調(diào)節(jié)后第二可調(diào)擋板距離最近微振動(dòng)式傳送帶的側(cè)邊距離比底層盒狀物高，比二盒狀物要低。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征在于:所述一字排列機(jī)構(gòu)包括蛇形排列擋墻、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，所述蛇形排列擋墻進(jìn)口端與靠板墻末端固定對(duì)接，并在微振動(dòng)式傳送帶上側(cè)，蛇形排列擋墻由豁口大逐漸變?yōu)榛砜谛。龅诙姍C(jī)與機(jī)架固定連接，所述第三電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)固定連接，且在蛇形排列擋墻內(nèi)側(cè)拐角處，所述第二轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)固定連接，且在蛇形排列擋墻另一內(nèi)側(cè)拐角處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征在于:所述識(shí)別剔除機(jī)構(gòu)，其包括直道擋板、第二傳感器、L形推板、直動(dòng)推桿電機(jī)、滑板、框，所述直道側(cè)擋板與蛇形排列擋墻固定對(duì)接，并在微振動(dòng)式傳送帶兩側(cè)，所述第二傳感器與直道擋板外側(cè)面固定連接，所述直動(dòng)推桿電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述L形推板與直動(dòng)推桿電機(jī)固定連接，L形推板的側(cè)擋面在前，下端面與微振動(dòng)式傳送帶有較小間距，所述框在機(jī)架上，所述滑道前端面與微振動(dòng)式傳送帶對(duì)接，后端面與直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)對(duì)接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盒狀物的自動(dòng)調(diào)速分揀排列裝置，其特征在于:所述感應(yīng)堆疊機(jī)構(gòu)包括第三傳感器、直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)、齒輪、第四電機(jī)、擋板，所述第三傳感器與固定機(jī)架固定連接，感應(yīng)部位與滑道末端面平齊，所述直動(dòng)齒條機(jī)構(gòu)上端面與滑道末端面平齊，但可以豎直移動(dòng)，所述齒輪與第四電機(jī)固定連接，所述第四電機(jī)與機(jī)架固定連接。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205659901SQ201620247775
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳歲繁, 段福斌, 宋德玉, 盧華, 童杰, 程靜怡
【申請(qǐng)人】浙江科技學(xué)院, 陳歲繁