專(zhuān)利名稱(chēng)：在裝煤車(chē)上用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋和用于清理裝料孔框架的設(shè)備的制作方法
在裝煤車(chē)上用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋和用 于清理裝料孔框架的設(shè)備本發(fā)明涉及一種在裝煤車(chē)上的設(shè)備，用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋并 用于清理裝料孔框架，包括頂蓋提升機(jī)，它具有一個(gè)帶有起重電磁鐵的支承臂，框架清理器，其具有一個(gè)帶有清理頭的支承臂，用以垂直調(diào)節(jié)各支承臂的升降裝置，其中，頂蓋提升機(jī)和框架清理器分別借助于一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在一工作位置和一 靜止位置之間水平移動(dòng)，在所述工作位置，起重電磁鐵或清理頭與焦?fàn)t爐頂中的一裝料孔 對(duì)準(zhǔn)，所述靜止位置則與裝料孔保持有間距。在理想情況下，焦?fàn)t爐頂中的各裝料孔以等間距方式以及沿裝煤車(chē)的移動(dòng)方向?qū)?準(zhǔn)地設(shè)置。在焦?fàn)t上的實(shí)際情況通常偏離該理想情況。特別是，在較陳舊的焦?fàn)t中，各裝料 孔的位置偏差沿兩軸通常為+/-50mm，這不可能利用專(zhuān)門(mén)通用的定心輔助手段來(lái)補(bǔ)償。由此 產(chǎn)生的后果是，不再能自動(dòng)地提升裝料孔頂蓋以及以后自動(dòng)地裝入裝料孔框架中，并且裝 料孔框架清理裝置同樣不再令人滿意地起作用。因此，在煉焦操作中，在裝煤車(chē)的自動(dòng)化過(guò) 程中產(chǎn)生中斷并需要大量人工的干預(yù)。此外，裝料孔框架在爐頂上經(jīng)常必須再調(diào)整，以使頂 蓋提升機(jī)和框架清理器可以正常工作，由此使得煉焦操作產(chǎn)生相當(dāng)大的維修費(fèi)。由EP 1 293 552 Bl已知，用于從裝料孔框架中提升頂蓋和清理裝料孔框架的設(shè) 備包括一裝煤裝置，它具有一個(gè)水平輸送螺旋機(jī)構(gòu)及一個(gè)在出料側(cè)的裝料伸縮裝置，聯(lián)合 于一操作裝置，該操作裝置沿兩軸可調(diào)整地設(shè)置在裝煤車(chē)的底面上。在已知措施的范圍內(nèi)， 水平輸送螺旋機(jī)構(gòu)是懸掛在一調(diào)整車(chē)上，后者在一個(gè)在裝煤車(chē)底面上的移動(dòng)導(dǎo)軌上導(dǎo)向。 水平輸送螺旋機(jī)構(gòu)橫向于該導(dǎo)軌方向可在調(diào)整車(chē)的型材上移動(dòng)。通過(guò)操作裝置的雙軸調(diào) 整，可以將頂蓋提升機(jī)和框架清理器匹配于焦?fàn)t爐頂?shù)难b料孔的相應(yīng)位置。利用已知的設(shè) 備可以將頂蓋提升機(jī)的起重電磁鐵和框架清理器的清理頭移到一工作位置，在該位置它們 對(duì)準(zhǔn)于焦?fàn)t爐頂中的裝料孔。但已知的設(shè)備需要大的離地距離在煤排出口中間連接在裝煤 車(chē)的底面上，這是因?yàn)?，操作裝置在水平輸送螺旋機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)一端必須借助于一個(gè)補(bǔ)償 器沿兩軸補(bǔ)償操作裝置的側(cè)向移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。而這樣的安裝空間不總是具備。已知的設(shè)備并不 適用于或只是受限地適用于對(duì)焦?fàn)t設(shè)備進(jìn)行后續(xù)裝備改造。本發(fā)明的目的在于，提供一種具有開(kāi)頭所述用途的設(shè)備，其只需很少的空間需求， 可以補(bǔ)償裝料孔的大的位置偏差并且適用于對(duì)焦?fàn)t設(shè)備進(jìn)行后續(xù)裝備改造。從具有開(kāi)頭所述特征的設(shè)備出發(fā)，按照本發(fā)明，通過(guò)這樣的方式實(shí)現(xiàn)上述目的， 即，移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)在裝煤車(chē)底面上的導(dǎo)軌上可沿第一軸水平移動(dòng)的移動(dòng)框架和一個(gè)在 移動(dòng)框架內(nèi)設(shè)置的支承框架，其中，支承框架沿第二軸橫向于移動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)方向可動(dòng)地 在移動(dòng)框架上導(dǎo)向，并且，在支承框架上設(shè)置用于頂蓋提升機(jī)和/或框架清理器的升降裝 置。支承框架和移動(dòng)框架可彼此獨(dú)立地沿相互垂直的軸水平移動(dòng)。通過(guò)移動(dòng)框架和支承框 架的分步和接連移動(dòng)或通過(guò)這些部件的同時(shí)調(diào)整，可以補(bǔ)償裝料孔框架的位置偏差。這種 包括移動(dòng)框架和支承框架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)高度是不大的，從而，較陳舊的焦?fàn)t也可以后續(xù)裝備按照本發(fā)明的設(shè)備。移動(dòng)框架和支承框架優(yōu)選設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)。這樣的設(shè)置導(dǎo)致包括移動(dòng)框架和支 承框架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有很小結(jié)構(gòu)高度。移動(dòng)框架和支承框架適宜由U形型材組成，其中，在支 承框架上裝有滾輪，它們?cè)谝苿?dòng)框架的U形型材中滾動(dòng)。移動(dòng)框架同樣配備有滾輪并且在 一移動(dòng)導(dǎo)軌中滾動(dòng)，該移動(dòng)導(dǎo)軌固定在裝煤機(jī)的底面上。優(yōu)選地具有多個(gè)由U形型材構(gòu)造 的導(dǎo)軌用于移動(dòng)框架，各導(dǎo)軌用梁懸掛在裝料車(chē)上并且在側(cè)面是敞開(kāi)的。在移動(dòng)框架上支 承的各滾輪嵌入在一側(cè)敞開(kāi)的U形型材中并在這些導(dǎo)軌中滾動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)支承框架和移動(dòng)框架的水平的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選采用液壓的調(diào)節(jié)裝置。按 照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，在支承框架和移動(dòng)框架上連接液壓的調(diào)節(jié)裝置，它們配 備有位移測(cè)量裝置。各液壓的調(diào)節(jié)裝置可連接到裝煤車(chē)的機(jī)器控制系統(tǒng)上，在該機(jī)器控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存 著用于在焦?fàn)t爐頂中的裝料孔位置的位置數(shù)據(jù)。在每一裝料孔框架上用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)裝料 孔框架沿X和Y方向與理想位移的偏差，并將其儲(chǔ)存到裝煤車(chē)的機(jī)器控制系統(tǒng)中。由于這 些偏差配屬于每一裝料孔框架和每一爐膛，因此可以通過(guò)所配置的相應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)運(yùn) 動(dòng)來(lái)定位頂蓋提升機(jī)和框架清理器，從而頂蓋提升機(jī)的起重電磁鐵或框架清理器的清理頭 在中心相對(duì)于裝料孔框架定向并且可以通過(guò)一種在頂蓋上或裝料孔框架中的單純的垂直 運(yùn)動(dòng)使之下降。這樣取消了設(shè)備的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和極端的斜置，因而設(shè)備的全部構(gòu)件可以最好 地起作用并且可以將裝料孔頂蓋可靠地升起或重新裝入框架中，以及可以功能可靠地清理 裝料孔框架。在實(shí)踐中取消了對(duì)裝料孔頂蓋的常用的定心輔助手段，它出于故障保護(hù)的觀 點(diǎn)考慮是一種危險(xiǎn)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于頂蓋提升機(jī)和框架清理器的位置校正的雙軸調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)按 選擇可以在裝煤車(chē)的移動(dòng)過(guò)程中便已實(shí)施，或者在裝煤車(chē)定位在待裝料的爐膛上以后來(lái)實(shí) 施。按照本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施形式，規(guī)定液壓的調(diào)節(jié)裝置與一光學(xué)的測(cè)量裝置 協(xié)同操作，該測(cè)量裝置設(shè)置在裝煤車(chē)上并且檢測(cè)各裝料孔的實(shí)際位置。測(cè)量數(shù)據(jù)直接傳給 液壓缸的控制裝置，該液壓缸將頂蓋提升機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架清理器的移動(dòng)機(jī)構(gòu)移到一個(gè) 匹配于裝料孔框架位置的位置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，用于頂蓋提升機(jī)和框架清理器的升降裝置是固定連接在所配 置的相應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承框架上。作用到各支承框架上的調(diào)節(jié)裝置在這里情況下設(shè)有一位 移測(cè)量裝置，并且這樣進(jìn)行控制，即，將頂蓋提升機(jī)或框架清理器從一個(gè)與裝料孔保持有間 距的靜止位置(在考慮所需要的校正的情況下)移到在裝料孔處的工作位置。相應(yīng)的調(diào)節(jié) 行程取決于待校正的位置偏差，并且可以從裝料孔到裝料孔改變。但優(yōu)選的是，使校正運(yùn)動(dòng) 和頂蓋提升機(jī)/框架清理器從與裝料孔保持有間距的靜止位置到工作位置的運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)耦 聯(lián)。用于頂蓋提升機(jī)和框架清理器的升降裝置在這種情況下分別固定在一個(gè)行走臺(tái)車(chē)上， 該行走臺(tái)車(chē)在所配置的相應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承框架內(nèi)可沿支承框架的型材移動(dòng)。優(yōu)選的是， 行走臺(tái)車(chē)可橫向于支承框架的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，從而行走臺(tái)車(chē)的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以不對(duì)支承框架 產(chǎn)生影響。在各行走臺(tái)車(chē)上作用著各液壓的調(diào)節(jié)裝置，它們支承在所配置的支承框架上并 且使頂蓋提升機(jī)和框架清理器分別以一種可永久調(diào)定的調(diào)節(jié)行程在一個(gè)裝料孔處的工作 位置和一個(gè)與該裝料孔有間距的靜止位置之間運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施形式中，沿X和Y方向的全 部校正運(yùn)動(dòng)和在靜止位置與工作位置之間的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)是脫開(kāi)耦聯(lián)的。
頂蓋提升機(jī)和框架清理器的移動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選分別具有一個(gè)移動(dòng)框架，其中，各移動(dòng) 框架在空間上間隔開(kāi)并且可彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。各移動(dòng)機(jī)構(gòu)在空間上的分離允許實(shí)現(xiàn)柔性 /靈活地匹配于具體的結(jié)構(gòu)狀況，當(dāng)較陳舊的煉焦必須后續(xù)裝備按照本發(fā)明的設(shè)備時(shí)，這是 有利的。只要結(jié)構(gòu)狀況允許，對(duì)各移動(dòng)機(jī)構(gòu)就可采用一個(gè)共同的移動(dòng)框架。在這種情況下， 對(duì)于支承框架得到了兩種變型方案。按照第一個(gè)實(shí)施形式，頂蓋提升機(jī)和框架清理器的支 承框架可彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)并且借助于各單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(它們配備有位移測(cè)量裝置) 可在共同的移動(dòng)框架內(nèi)定位。按照第二個(gè)可選擇的實(shí)施方案，頂蓋提升機(jī)和框架清理器也 設(shè)置在一個(gè)共同的支承框架上，該支承框架可借助于一個(gè)配備有位移測(cè)量裝置的伺服驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)和精確地定位。頂蓋提升機(jī)和框架清理器的升降裝置在這種實(shí)施形式中是固 定在各單獨(dú)的行走臺(tái)車(chē)上，它們?cè)谥С锌蚣軆?nèi)可彼此獨(dú)立地移動(dòng)。以下借助只示出一個(gè)實(shí)施例的附圖
詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。唯一的附圖示意性地表示 了在未示出的裝煤車(chē)底面上的設(shè)備，用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架2中提升頂蓋1和用 于清理裝料孔框架2。該設(shè)備的基本的構(gòu)造包括頂蓋提升機(jī)3，它具有一個(gè)帶有起重電磁 鐵5的支承臂4 ；框架清理器6，它具有一個(gè)帶有清理頭7的支承臂4'；以及用于垂直調(diào)節(jié) 支承臂4、4'的升降裝置8、8'。頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6設(shè)置在一個(gè)在裝煤車(chē)底面 上設(shè)置的裝料裝置9的兩側(cè)，該裝料裝置包括一個(gè)水平輸送螺旋機(jī)構(gòu)10和一個(gè)裝料伸縮裝 置11。頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6分別借助于一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'能夠在一工作位置 A和一與裝料孔保持有間距的靜止位置B之間水平移動(dòng)，在工作位置，起重電磁鐵5或清理 頭7對(duì)準(zhǔn)于焦?fàn)t爐頂中的一個(gè)裝料孔13。頂蓋提升機(jī)3的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和框架清理器6的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12'構(gòu)造為基本上相同 的結(jié)構(gòu)。它們分別具有一個(gè)在裝煤車(chē)底面上的導(dǎo)軌14上沿第一軸Y可水平移動(dòng)的移動(dòng)框 架15和一個(gè)在移動(dòng)框架15內(nèi)設(shè)置的支承框架16，該支承框架沿第二軸X橫向于移動(dòng)框架 15的運(yùn)動(dòng)方向在移動(dòng)框架上可動(dòng)地導(dǎo)向。在移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'的支承框架16上設(shè)置用于 頂蓋提升機(jī)3的升降裝置8或用于框架清理器6的升降裝置8'。如圖所示，移動(dòng)框架15和支承框架16設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)。兩個(gè)框架15、16都是 由多個(gè)U形型材構(gòu)造而成。在支承框架16上裝有滾輪17，它們?cè)谝苿?dòng)框架15的U形型材 中滾動(dòng)。用于移動(dòng)框架15的導(dǎo)軌14同樣由U形型材構(gòu)成，它們利用梁18懸掛在未示出的 裝煤車(chē)上并且在側(cè)面是敞開(kāi)的。在移動(dòng)框架15上裝有滾輪19，它們?cè)诟鱾?cè)面敞開(kāi)的導(dǎo)軌 14中滾動(dòng)。移動(dòng)框架15和在移動(dòng)框架內(nèi)設(shè)置的支承框架16構(gòu)成一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)可 實(shí)施沿X和Y方向的水平調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，用于導(dǎo)引移動(dòng)框架15的導(dǎo)軌14沿裝煤車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向(Y方向)延 伸，而支承框架16則相對(duì)其橫向地沿爐膛軸線方向(X方向)可移動(dòng)地在移動(dòng)框架15上導(dǎo) 引。該規(guī)定取決于具體的結(jié)構(gòu)狀況，按照相關(guān)結(jié)構(gòu)狀況，可能適宜的是用于移動(dòng)框架15導(dǎo) 向的導(dǎo)軌14沿X軸延伸，而支承框架16可沿Y方向移動(dòng)。在支承框架16和移動(dòng)框架15上連接著各液壓的調(diào)節(jié)裝置20，它們配備有位移測(cè) 量裝置。各液壓的調(diào)節(jié)裝置20可連接到裝煤車(chē)的機(jī)器控制系統(tǒng)上，在該機(jī)器控制系統(tǒng)中儲(chǔ) 存著用于在焦?fàn)t爐頂中的裝料孔13位置的位置數(shù)據(jù)?；蛘?，各液壓的調(diào)節(jié)裝置20也可以與 一光學(xué)的測(cè)量裝置協(xié)同操作，該測(cè)量裝置設(shè)置在裝煤車(chē)上并檢測(cè)裝料孔13的位置。在圖中 所示的實(shí)施例中，頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6的升降裝置8、8 ‘固定在行走臺(tái)車(chē)21、21 ‘上，它們?cè)谒渲玫囊苿?dòng)機(jī)構(gòu)12、12'的支承框架16內(nèi)沿著支承框架16的型材可橫向于支 承框架的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。液壓的調(diào)節(jié)裝置22作用在行走臺(tái)車(chē)21、21'上，該調(diào)節(jié)裝置支承 在所配置的相應(yīng)支承框架16上并且使頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6分別以一種可永久調(diào) 定的調(diào)節(jié)行程a、b在一裝料孔處的工作位置A和一個(gè)與該裝料孔有間距的靜止位置B之間 運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'分別具有一個(gè)移 動(dòng)框架，其中，各移動(dòng)框架在空間上間隔開(kāi)并且可彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。只要結(jié)構(gòu)狀況允許，移 動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'也可以具有一個(gè)共同的移動(dòng)框架，在該移動(dòng)框架中設(shè)置用于頂蓋提升機(jī)和 框架清理器的各支承框架，并且所述支承框架可橫向于移動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。按照本發(fā)明的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)頂蓋提升機(jī)3和框架清理器6在焦?fàn)t爐頂中各裝料孔 處的一種精確定位，并且能夠補(bǔ)償各裝料孔與預(yù)定的基本位置沿X和Y方向的工作位置偏 差。在較陳舊的煉焦中，位置偏差的大小經(jīng)?？赡苁茄貎奢SΧ、γ在+/-IOOmm至150mm的數(shù) 量級(jí)內(nèi)。沿縱向和橫向方向?qū)ρb料孔框架2的水平位置偏差進(jìn)行測(cè)量，并針對(duì)每一裝料孔 框架存儲(chǔ)于裝煤車(chē)上機(jī)器控制系統(tǒng)中，以及按需要加以更新。將裝煤車(chē)移到焦?fàn)t爐頂上面， 不考慮各裝料孔的位置偏差，為了對(duì)某一爐膛進(jìn)行裝料而定位在一個(gè)規(guī)定的位置，該位置 配置于裝料孔13。接著，將頂蓋提升機(jī)和框架清理器6從一個(gè)與裝料孔保持有間距的靜止 位置B移到一個(gè)鄰近裝料孔的工作位置A，并且借助于移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'的雙軸補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)加 以定位，使得頂蓋提升機(jī)3的起重電磁鐵5或框架清理器6的清理頭7居中地同心于頂蓋 /裝料孔框架定位。在第一個(gè)步驟中，將起重電磁鐵5下降到裝料孔頂蓋上面并加以激活。 從裝料孔13取下裝料孔頂蓋并將其移到靜止位置B。在下一步驟中，使框架清理器6的清 理頭7下降到裝料孔框架2中并對(duì)裝料孔框架進(jìn)行清理。在清理結(jié)束和框架清理器6返回 到其靜止位置以后，使裝料伸縮裝置11下降，用原料煤裝填爐膛。在裝料過(guò)程結(jié)束以后，以 及在通過(guò)頂蓋提升機(jī)重新裝上裝料孔頂蓋以后，將移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、12'的移動(dòng)框架15重新移 回到其起始位置，該過(guò)程可以在裝煤車(chē)向煤塔移動(dòng)期間進(jìn)行?，F(xiàn)在，頂蓋提升機(jī)和框架清理 器便又已經(jīng)準(zhǔn)備好在下一個(gè)待裝填的爐膛處進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
在裝煤車(chē)上的設(shè)備，用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋并用于清理裝料孔框架，該設(shè)備包括頂蓋提升機(jī)(3)，它具有一個(gè)帶有起重電磁鐵(5)的支承臂(4)；框架清理器(6)，它具有一個(gè)帶有清理頭(7)的支承臂(4′)；用以垂直調(diào)節(jié)支承臂(4、4′)的升降裝置(8、8′)，其中，所述頂蓋提升機(jī)(3)和所述框架清理器(6)分別借助于一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12′)能夠在一工作位置(A)和一靜止位置(B)之間水平移動(dòng)，在所述工作位置，起重電磁鐵(5)或清理頭(7)與焦?fàn)t爐頂中的一裝料孔(13)對(duì)準(zhǔn)，所述靜止位置則與所述裝料孔保持有間距；其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12′)具有一個(gè)在裝煤車(chē)底面上的導(dǎo)軌(14)上沿第一軸能水平移動(dòng)的移動(dòng)框架(15)和一個(gè)在該移動(dòng)框架(15)內(nèi)設(shè)置的支承框架(16)，其中，所述支承框架(16)沿第二軸橫向于移動(dòng)框架(15)的運(yùn)動(dòng)方向可動(dòng)地在所述移動(dòng)框架上導(dǎo)向，并且，在所述支承框架(16)上設(shè)置用于頂蓋提升機(jī)(3)和/或框架清理器(6)的所述升降裝置(8、8′)。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)框架(15)和所述支承框架(16) 設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)框架(15)和所述支承框架(16) 由U形型材構(gòu)造，以及，在所述支承框架(16)上裝有滾輪(17)，這些滾輪在移動(dòng)框架(15) 的U形型材中滾動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于移動(dòng)框架(15)的所述導(dǎo) 軌(14)由U形型材構(gòu)造，它們用梁(18)懸掛在裝煤車(chē)上并且在側(cè)面是敞開(kāi)的，以及，在所 述移動(dòng)框架(15)上裝有滾輪(19)，這些滾輪在一側(cè)敞開(kāi)的所述導(dǎo)軌(14)中滾動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在所述支承框架(16)和所述 移動(dòng)框架(15)上連接有液壓的調(diào)節(jié)裝置(20)，它們配備有位移測(cè)量裝置。
6.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓的調(diào)節(jié)裝置(20)連接到裝煤車(chē) 的機(jī)器控制系統(tǒng)上，在該機(jī)器控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存著關(guān)于焦?fàn)t爐頂中的各裝料孔(13)位置的 位置數(shù)據(jù)。
7.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述液壓的調(diào)節(jié)裝置(20)與一光學(xué)的測(cè) 量裝置協(xié)同操作，該測(cè)量裝置設(shè)置在裝煤車(chē)上并且檢測(cè)各裝料孔(13)的位置。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于頂蓋提升機(jī)(3)和用于框 架清理器(6)的升降裝置(8、8')分別固定在一個(gè)行走臺(tái)車(chē)(21、21')上，該行走臺(tái)車(chē)在 所配置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12')的支承框架(16)內(nèi)能沿著支承框架的型材移動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述行走臺(tái)車(chē)(21、21')能夠橫向于支 承框架(16)的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，液壓的調(diào)節(jié)裝置(22)作用到所述行 走臺(tái)車(chē)(21、21')上，該調(diào)節(jié)裝置支承在所配置的支承框架(16)上并且使頂蓋提升機(jī)(3) 和框架清理器(6)分別以一種可永久調(diào)定的調(diào)節(jié)行程在一裝料孔處的工作位置(A)和與該 裝料孔有間距的靜止位置(B)之間運(yùn)動(dòng)。
11.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，頂蓋提升機(jī)(3)和框架清理 器(6)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12')分別具有一個(gè)移動(dòng)框架(15)，各移動(dòng)框架(15)在空間上間隔開(kāi)并且可彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，各移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12')具 有一個(gè)共同的移動(dòng)框架。
13.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，用于頂蓋提升機(jī)(3)和框架清理器(6) 的支承框架(16)可彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)并且能借助于各單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)定位，這些 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配備有位移測(cè)量裝置。
14.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，頂蓋提升機(jī)(3)和框架清理器(6)設(shè) 置在一個(gè)共同的支承框架上，該支承框架能夠借助于一個(gè)配備有位移測(cè)量裝置的伺服驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)移動(dòng)和精確地定位，以及，用于頂蓋提升機(jī)(3)和用于框架清理器(6)的升降裝置(8、 8')固定在各單獨(dú)的行走臺(tái)車(chē)(21、21')上，這些行走臺(tái)車(chē)在支承框架內(nèi)可彼此獨(dú)立地移 動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在裝煤車(chē)上的設(shè)備，用于從焦?fàn)t爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋并用于清理裝料孔框架。該設(shè)備的基本構(gòu)造包括頂蓋提升機(jī)(3)，它具有一個(gè)帶有起重電磁鐵(5)的支承臂(4)；框架清理器(6)，它具有一個(gè)帶有清理頭(7)的支承臂(4′)；用以垂直調(diào)節(jié)支承臂(4、4′)的升降裝置(8、8′)。頂蓋提升機(jī)(3)和框架清理器(6)分別借助于一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12′)能夠在一工作位置(A)和一靜止位置(B)之間水平移動(dòng)，在工作位置，起重電磁鐵(5)或清理頭(7)與焦?fàn)t爐頂中的一裝料孔(13)對(duì)準(zhǔn)，靜止位置則與裝料孔保持有間距。按照本發(fā)明，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、12′)具有一個(gè)在裝煤車(chē)底面上的導(dǎo)軌(14)上沿第一軸可水平移動(dòng)的移動(dòng)框架(15)和一個(gè)在移動(dòng)框架(15)內(nèi)設(shè)置的支承框架(16)，其中，支承框架(16)沿第二軸橫向于移動(dòng)框架(15)的運(yùn)動(dòng)方向可動(dòng)地在移動(dòng)框架上導(dǎo)向，并且，在支承框架上設(shè)置用于頂蓋提升機(jī)(3)和/或框架清理器(6)的升降裝置(8、8′)。
文檔編號(hào)C10B43/04GK101939403SQ200980104405
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月7日
發(fā)明者F-J·許克爾, R·克諾赫 申請(qǐng)人:猶德有限公司