本發(fā)明屬于微型直流伺服電機(jī)，具體涉及極低溫條件下使用的混合油脂、應(yīng)用及制備和使用方法。

背景技術(shù)：

1、某光電觀測(cè)器ccd視場(chǎng)光欄的開合過程由微型直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。光電觀測(cè)器在裝配調(diào)試完成后，應(yīng)使其能在-40℃使用環(huán)境條件下正常工作。由于該微型電機(jī)是一種進(jìn)口工業(yè)級(jí)微型直流伺服電機(jī)，啟動(dòng)電壓低、控制精度高，但最低工作溫度只能達(dá)到-10℃～-20℃，這樣就無法滿足整機(jī)在-40℃環(huán)境下的工作要求。為了解決此項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問題，需要對(duì)該微型直流伺服電機(jī)進(jìn)行低溫適應(yīng)性技術(shù)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了極低溫條件下使用的混合油脂、應(yīng)用及制備和使用方法，以解決電機(jī)在-40℃環(huán)境下不能滿足正常工作要求的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、極低溫條件下使用的混合油脂，包括低溫潤(rùn)滑脂和儀表油；低溫潤(rùn)滑脂和儀表油的重量比為1∶0.6～1.5，該油脂滿足-40°下伺服電機(jī)的正常使用。

4、所述低溫潤(rùn)滑脂的參數(shù)滿足如下條件：錐入度為1/4，0.1mm：74；滴點(diǎn)，℃：234；蒸發(fā)度180℃,?%?m/m：1.25；壓力分油,?%?m/m：11.55；腐蝕：銅片，100℃,?3h；相似粘度?-60℃,?10s-1，pa·s：283；所述儀表油的參數(shù)滿足如下條件：以合成油為基礎(chǔ)油，加入了抗氧化劑、防銹劑；符合?mil-l-6085a和dtd-822規(guī)格要求。

5、極低溫條件下使用的混合油脂的制備方法，包括如下步驟，

6、步驟一、按照配比稱取的低溫潤(rùn)滑脂和儀表油；

7、步驟二、分別將稱取的低溫潤(rùn)滑脂和儀表油分成三等分；

8、步驟三、將第一等份的兩種油脂放置在干凈的容器內(nèi)，用攪拌器按預(yù)設(shè)的攪拌速度同一方向攪拌五分鐘，使油脂充分的混合均勻；

9、步驟四、按照步驟三的方法，在第一等分中進(jìn)行第二、第三等份的低溫潤(rùn)滑油脂、高低溫儀表油的攪拌，直至充分混合后制備完成。

10、所述步驟三中預(yù)設(shè)的攪拌速度為1000轉(zhuǎn)/分。

11、極低溫條件下使用的混合油脂應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)。

12、極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，包括如下步驟，

13、步驟一、電機(jī)拆解；

14、在進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)施加6v直流電壓條件下正反向跑合48小時(shí)后進(jìn)行的電機(jī)拆解；

15、步驟二、齒輪油脂清洗；

16、步驟三、齒輪涂覆配比的潤(rùn)滑油脂和電機(jī)裝配；

17、步驟四、電機(jī)磁環(huán)的裝配；

18、步驟五、電機(jī)的檢查；

19、步驟六、電機(jī)低溫空載試驗(yàn)；

20、步驟七、電機(jī)低溫帶載試驗(yàn)；

21、步驟八、電機(jī)光欄部件裝配至光電觀測(cè)器。

22、所述步驟二齒輪油脂清洗的具體方法是將拆卸的齒輪浸泡在汽油中，用軟毛刷輕輕刷去齒輪上的潤(rùn)滑脂，刷洗干凈后并吹干；再將齒輪浸泡在無水乙醇中，刷洗干凈后，取出后吹干。

23、所述步驟三齒輪涂覆配比的潤(rùn)滑油脂和電機(jī)裝配的具體方法是將第五級(jí)齒輪裝配到電機(jī)座上。將適于極低溫條件下使用的混合油脂均勻涂覆在齒輪的嚙合處，涂覆厚度為0.600.20mm；然后依次裝配上四級(jí)、三級(jí)、二級(jí)、一級(jí)齒輪，再依次按照上述方法給上一級(jí)齒輪嚙合處涂覆配比的潤(rùn)滑油脂；緊固電機(jī)齒輪的螺釘；給電機(jī)施加6v直流電壓，檢查電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)應(yīng)正常，確認(rèn)電機(jī)各級(jí)齒輪安裝已到位。

24、所述步驟四電機(jī)磁環(huán)的裝配具體方法是用無水乙醇棉球擦去電機(jī)外表面及螺釘頭處的多余油脂，晾干電機(jī)；磁環(huán)使用汽油清洗并吹干；將磁環(huán)套在電機(jī)電樞部位，磁環(huán)端部點(diǎn)涂樂泰膠液。

25、所述電機(jī)低溫空載試驗(yàn)是在-45℃環(huán)境溫度下,?檢測(cè)電機(jī)空載時(shí)的啟動(dòng)電壓、波動(dòng)電流、空載電流。啟動(dòng)電壓應(yīng)≤0.5v，波動(dòng)電流(電壓為1v時(shí))≤0.5ma，空載電流(電壓為5v時(shí))≤10ma；電機(jī)低溫帶載試驗(yàn)是將電機(jī)裝配到光欄部件中，進(jìn)行-45℃環(huán)境工作試驗(yàn)，首先將電機(jī)電壓調(diào)至1.5v,?電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、無卡滯現(xiàn)象，并保證光欄遮攔片在最小限位位置、最大限位位置能夠準(zhǔn)確限位；之后，將電壓調(diào)至5v，光欄部件的單程工作時(shí)間≤3.5s。

26、本發(fā)明產(chǎn)生如下的有益效果：

27、本發(fā)明的混合油脂適用環(huán)境溫度范圍為-70℃～150℃，在-50℃環(huán)境溫度下的粘度非常小、穩(wěn)定性好，符合低溫啟動(dòng)要求嚴(yán)格的電機(jī)。

28、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

技術(shù)特征：

1.極低溫條件下使用的混合油脂，其特征在于：包括低溫潤(rùn)滑脂和儀表油；低溫潤(rùn)滑脂和儀表油的重量比為1∶0.6～1.5，該油脂滿足-40°下伺服電機(jī)的正常使用。

2.如權(quán)利要求1所述的極低溫條件下使用的混合油脂，其特征在于：所述低溫潤(rùn)滑脂的參數(shù)滿足如下條件：錐入度為1/4，0.1mm：74；滴點(diǎn)，℃：234；蒸發(fā)度180℃，%?m/m：1.25；壓力分油,?%?m/m：11.55；腐蝕：銅片，100℃,?3h；相似粘度?-60℃,?10s-1，pa·s：283；所述儀表油的參數(shù)滿足如下條件：以合成油為基礎(chǔ)油，加入了抗氧化劑、防銹劑。

3.如權(quán)利要求1或2所述的極低溫條件下使用的混合油脂的制備方法，其特征在于：包括如下步驟，

4.如權(quán)利要求3所述的極低溫條件下使用的混合油脂的制備方法，其特征在于：所述步驟三中預(yù)設(shè)的攪拌速度為1000轉(zhuǎn)/分。

5.將如權(quán)利要求1或2所述的極低溫條件下使用的混合油脂應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)。

6.極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，其特征在于：包括如下步驟，

7.如權(quán)利要求6所述的極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，其特征在于：所述步驟二齒輪油脂清洗的具體方法是將拆卸的齒輪浸泡在汽油中，用軟毛刷輕輕刷去齒輪上的潤(rùn)滑脂，刷洗干凈后并吹干；再將齒輪浸泡在無水乙醇中，刷洗干凈后，取出后吹干。

8.如權(quán)利要求6所述的極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，其特征在于：所述步驟三齒輪涂覆配比的潤(rùn)滑油脂和電機(jī)裝配的具體方法是將第五級(jí)齒輪裝配到電機(jī)座上；將適于極低溫條件下使用的混合油脂均勻涂覆在齒輪的嚙合處，涂覆厚度為0.600.20?mm；然后依次裝配上四級(jí)、三級(jí)、二級(jí)、一級(jí)齒輪，再依次按照上述方法給上一級(jí)齒輪嚙合處涂覆配比的潤(rùn)滑油脂；緊固電機(jī)齒輪的螺釘；給電機(jī)施加6v直流電壓，檢查電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)應(yīng)正常，確認(rèn)電機(jī)各級(jí)齒輪安裝已到位。

9.如權(quán)利要求6所述的極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，其特征在于：所述步驟四電機(jī)磁環(huán)的裝配具體方法是用無水乙醇棉球擦去電機(jī)外表面及螺釘頭處的多余油脂，晾干電機(jī)；磁環(huán)使用汽油清洗并吹干；將磁環(huán)套在電機(jī)電樞部位，磁環(huán)端部點(diǎn)涂樂泰膠液。

10.如權(quán)利要求6所述的極低溫條件下使用的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上的使用方法，其特征在于：所述電機(jī)低溫空載試驗(yàn)是在-45℃環(huán)境溫度下,?檢測(cè)電機(jī)空載時(shí)的啟動(dòng)電壓、波動(dòng)電流、空載電流。啟動(dòng)電壓應(yīng)≤0.5v，波動(dòng)電流(電壓為1v時(shí))≤0.5ma，空載電流(電壓為5v時(shí))≤10ma；電機(jī)低溫帶載試驗(yàn)是將電機(jī)裝配到光欄部件中，進(jìn)行-45℃環(huán)境工作試驗(yàn)，首先將電機(jī)電壓調(diào)至1.5v,?電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、無卡滯現(xiàn)象，并保證光欄遮攔片在最小限位位置、最大限位位置能夠準(zhǔn)確限位；之后，將電壓調(diào)至5v，光欄部件的單程工作時(shí)間≤3.5s。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于微型直流伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及極低溫條件下使用的混合油脂、應(yīng)用及制備和使用方法。本發(fā)明中的混合油脂，包括低溫潤(rùn)滑脂和儀表油；低溫潤(rùn)滑脂和儀表油的重量比為1∶0.6～1.5，該油脂滿足?40°下伺服電機(jī)的正常使用。將制備好的混合油脂通過電機(jī)拆解、齒輪油脂清洗、齒輪涂覆配比的潤(rùn)滑油脂和電機(jī)裝配、電機(jī)磁環(huán)的裝配、電機(jī)的檢查、電機(jī)低溫空載試驗(yàn)、電機(jī)低溫帶載試驗(yàn)和電機(jī)光欄部件裝配至光電觀測(cè)器等程序，將本發(fā)明中的混合油脂在驅(qū)動(dòng)光欄的進(jìn)口微型直流伺服電機(jī)上使用，從而使其滿足了在?40℃環(huán)境下正常工作的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：段國(guó)榮,楊凱利,陳丹丹,陳鋮,朱宏斌,雷珂,馮松山,韓梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安北方光電科技防務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2