專利名稱：內(nèi)燃機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，該裝置能提供與內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣歧管壓力相對(duì)應(yīng)的燃料噴射量。
一般來講，當(dāng)車輛從低海拔地區(qū)行駛到高海拔地區(qū)時(shí)，大氣壓就會(huì)下降，如果仍按照先前的方式，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)岐管壓力和轉(zhuǎn)速來確定燃料噴射量、以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)噴射量，則由于未考慮到由于排氣管背壓的降低而使充氣效率提高的因素，有時(shí)會(huì)使空燃比偏于稀薄，從而使車輛的動(dòng)力性和啟動(dòng)性惡化。
現(xiàn)有技術(shù)中已注意到了這個(gè)問題，通過從

圖14所示的映射圖線確定出一個(gè)補(bǔ)償系數(shù)K，可補(bǔ)償由大氣壓變化而造成的燃料噴射量不足或過量，其中的補(bǔ)償系數(shù)K是大氣壓力PA的一元函數(shù)，大氣壓PA是由大氣壓力傳感器等測(cè)得的。該補(bǔ)償系數(shù)K與燃料噴射量的一基準(zhǔn)值TP相乘而計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU。然而此情況下，如圖15所示，例如當(dāng)大氣壓PA發(fā)生變化時(shí)，在岐管壓力PM的任意三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，燃料噴射量TAU(A、B、C)的補(bǔ)償量Δa、Δb、Δc都是不同的(即非固定比率)，所以就不可能利用燃料噴射量TAU與大氣壓PA變化的一元補(bǔ)償函數(shù)來處理該問題。因而，就出現(xiàn)了一不便之處當(dāng)大氣壓PA發(fā)生變化，無法確定出與岐管壓力相適應(yīng)的燃料噴射量。
根據(jù)本發(fā)明一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，利用一大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出當(dāng)前大氣壓與一基礎(chǔ)大氣壓之間的差值，一變化量運(yùn)算裝置根據(jù)一歧管壓力將該差值計(jì)算成大氣壓的變化量，其中的歧管壓力是由一歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的，大氣壓的變化量與歧管壓力的一運(yùn)算值進(jìn)行相加，來確定出一歧管壓力補(bǔ)償值，其中的歧管壓力運(yùn)算值是由一歧管壓力運(yùn)算裝置基于由歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力值計(jì)算出的，該數(shù)值用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量，利用一噴射量運(yùn)算裝置，以歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)計(jì)算出向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送的燃料噴射量，其中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由一轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。通過考慮到大氣壓相對(duì)于歧管壓力補(bǔ)償值的變化、并將此變化量體現(xiàn)到歧管壓力參數(shù)中，則就不論大氣壓如何變化，都可輸送合適的燃料噴射量，這樣就能使發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)保持良好，并確保動(dòng)力性。
根據(jù)本發(fā)明另一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，一變化量運(yùn)算裝置計(jì)算出當(dāng)前大氣壓與一基準(zhǔn)大氣壓之間的差值，并將該差值作為大氣壓的變化量，其中的當(dāng)前大氣壓是由一大氣壓檢測(cè)裝置測(cè)得的，大氣壓的變化量與歧管壓力的一運(yùn)算值進(jìn)行相加，來確定出一歧管壓力補(bǔ)償值，其中的歧管壓力運(yùn)算值是由一歧管壓力運(yùn)算裝置基于由歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力值計(jì)算出的，該數(shù)值用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量，利用一噴射量運(yùn)算裝置，以歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)計(jì)算出向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送的燃料噴射量，其中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由一轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。通過考慮到大氣壓相對(duì)于歧管壓力補(bǔ)償值的變化、并將此變化量體現(xiàn)到歧管壓力參數(shù)中，則就不論大氣壓如何變化，都可輸送合適的燃料噴射量，這樣就能使發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)保持良好，并確保動(dòng)力性。
根據(jù)本發(fā)明又一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，通過一補(bǔ)償值運(yùn)算裝置，利用一大氣壓值和一預(yù)定的大氣壓值對(duì)歧管壓力的一運(yùn)算值進(jìn)行補(bǔ)償，并將計(jì)算所得數(shù)值作為歧管壓力的補(bǔ)償值，其中的歧管壓力運(yùn)算值是由一歧管壓力運(yùn)算裝置基于由歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力值而計(jì)算出的，該數(shù)值用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量，而大氣壓值則是由一大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出的；利用一噴射量運(yùn)算裝置，以歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)計(jì)算出向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送的燃料噴射量，其中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。通過考慮到大氣壓相對(duì)于歧管壓力補(bǔ)償值的變化、并將此變化量體現(xiàn)到歧管壓力參數(shù)中，則就不論大氣壓如何變化，都可輸送合適的燃料噴射量，這樣就能使發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)保持良好，并確保動(dòng)力性。
圖12中的流程圖表示了ECU中CPU執(zhí)行的用來計(jì)算燃料噴射量的處理程序的第四種改型，其中的ECU用在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中；圖13是一個(gè)映射表，其用在圖12所示處理程序中，用于計(jì)算出一補(bǔ)償系數(shù)；圖14是一個(gè)常規(guī)的映射圖，用于計(jì)算一個(gè)由于大氣壓的變化而需要對(duì)燃料噴射量進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的補(bǔ)償系數(shù)；以及圖15是一個(gè)常規(guī)的映射圖，表示出由于采用的是相對(duì)于大氣壓變化的一元補(bǔ)償形式、所以燃料噴射量的補(bǔ)償值隨歧管壓力的變化是不同的。
首先對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行解釋。圖1中的示意圖表示了一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造以及該發(fā)動(dòng)機(jī)的周邊設(shè)備，在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
在圖1中，數(shù)字標(biāo)號(hào)1指代一臺(tái)單缸水冷發(fā)動(dòng)機(jī)?？諝獗粡囊豢諝鉃V清器3吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1的進(jìn)氣道2中。在進(jìn)氣道2的中段設(shè)置了一節(jié)氣閥11，該節(jié)氣閥與一加速踏板(圖中未示出)的動(dòng)作件保持工作連接。通過對(duì)節(jié)氣閥11進(jìn)行操作，就可以調(diào)節(jié)吸入到進(jìn)氣道2中的空氣量(即進(jìn)氣量)。在吸入空氣量的同時(shí)，由設(shè)置在進(jìn)氣道2中的一噴射器(即燃料噴射器)向發(fā)動(dòng)機(jī)1噴射燃料，噴射器的設(shè)置位置靠近進(jìn)氣門4。另外，由預(yù)定量的燃料和吸入空氣組成的空燃混合物經(jīng)過進(jìn)氣閥6被抽吸到燃燒室7中。
在節(jié)氣閥11的下游側(cè)，進(jìn)氣道2的中段內(nèi)設(shè)置有一歧管壓力傳感器21，用于檢測(cè)進(jìn)氣道2內(nèi)的歧管壓力PM。發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸21上設(shè)置有一曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22，用于在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，判斷其轉(zhuǎn)角(℃A)。可根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22測(cè)得的曲軸角計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速NE。還設(shè)置了一大氣壓傳感器23，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1所處環(huán)境的大氣壓力PA。
設(shè)置了一個(gè)火花塞13，其正對(duì)著發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃燒室7。一點(diǎn)火線圈/點(diǎn)火器14根據(jù)一ECU(電子控制單元)輸出的點(diǎn)火指令、與曲軸角傳感器22檢測(cè)到的曲軸角信號(hào)同步地向火花塞13提供高壓電，從而引燃燃燒室7中的空燃混合物，其中的ECU將在下文進(jìn)行介紹。以這樣的方式，燃燒室7中的空燃混合物就發(fā)生了燃燒(爆發(fā))，由此產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力。燃燒后的廢氣流經(jīng)排氣閥8，從排氣總管排到排氣管9中，并最終排到外界。
ECU30是由一邏輯運(yùn)算電路組成的，該邏輯電路包括一CPU31，其作為中央處理單元，執(zhí)行各種類型的處理程序；一用于儲(chǔ)存控制程序的只讀存儲(chǔ)器ROM32；一用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器RAM33；一后備隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器B/U RAM34；一輸入/輸出電路35；以及一用于連接上述這些器件的總線36。該ECU30接收到的輸入信號(hào)包括從歧管壓力傳感器21輸送來的歧管壓力信號(hào)PM、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22輸出的曲軸角信號(hào)；以及大氣壓傳感器23輸出的大氣壓信號(hào)PA等。ECU30基于這些信息而產(chǎn)生輸出信號(hào)，根據(jù)ECU30輸出的信號(hào)，對(duì)噴射器5進(jìn)行控制，而獲得合適的燃料噴射定時(shí)和噴射量，并對(duì)火花塞13以及點(diǎn)火線圈/點(diǎn)火器14進(jìn)行控制，以獲得合適的點(diǎn)火定時(shí)。
下面，將參照?qǐng)D2所示的流程圖，對(duì)計(jì)算燃料噴射量的處理程序進(jìn)行描述，該程序由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置所用的ECU30中的CPU31執(zhí)行。需要指出的是CPU31以預(yù)定的時(shí)間間隔為周期反復(fù)執(zhí)行該燃料噴射量運(yùn)算程序。
在圖2中，首先在步驟S101中，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速信號(hào)NE。然后，程序進(jìn)行到步驟S102，在該步驟中讀取大氣壓PA。而后，程序進(jìn)入到步驟S103中，在該步驟中讀取歧管壓力PM。之后，程序進(jìn)行到步驟S104，在該步驟中，利用下面的公式(1)計(jì)算出用于計(jì)算基準(zhǔn)燃料噴射量的歧管壓力PMTP(下文中將該數(shù)值簡(jiǎn)稱為“歧管壓力運(yùn)算值”)，公式(1)以步驟S103讀取的歧管壓力PM為參變量PMTP←f(PM) …(1)然后，程序進(jìn)行到步驟S105，在該步驟中，計(jì)算出基準(zhǔn)地區(qū)的大氣壓值PAbase與步驟S102中所讀取的當(dāng)前所在地區(qū)的大氣壓PA之間的差值—即計(jì)算出大氣壓的變化值PAdev{＝(760-PA)}(在該實(shí)施例中，設(shè)定低海拔地區(qū)的大氣壓為760mmHg)，利用如下的公式(2)，將該差值與步驟S104計(jì)算出的歧管壓力運(yùn)算值PMTP相加，從而計(jì)算出一個(gè)用于執(zhí)行燃料噴射量基準(zhǔn)值運(yùn)算過程的歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′(下文將簡(jiǎn)稱為“歧管壓力補(bǔ)償值”)，公式(2)為PMTP′←(760-PA)+PMTP…(2)然后，程序進(jìn)行到步驟S106，在該步驟中，基于S105步驟求得的歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及S101步驟讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，而后，程序結(jié)束。
下面，將參照?qǐng)D3中的映射表，具體地描述通過上述燃料噴射量運(yùn)算程序、以歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參數(shù)計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程。需要指出的是圖3所示映射表中控制量的中點(diǎn)是通過在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的兩點(diǎn)之間進(jìn)行插值而獲得的。
首先，利用圖3A所示的映射表，計(jì)算出當(dāng)岐管壓力PM的讀取值為200mmHg、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的讀取值為1000rpm時(shí)，在大氣壓為760mmHg的低海拔位置上的燃料噴射量α。在發(fā)動(dòng)機(jī)1的該工況條件下，當(dāng)處于大氣壓變?yōu)?60mmHg的高海拔位置時(shí)，如圖3B所示，岐管壓力PM的讀取值最終就會(huì)變?yōu)?00mmHg，從而根據(jù)等于100mmHg的岐管壓力PM讀取值、以及等于1000rpm的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE讀取值，而計(jì)算出燃料噴射量β。
因而，如圖3C所示，在大氣壓為660mmHg的高海拔地區(qū)，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能維持其處于760mmHg低海拔氣壓時(shí)的工作狀態(tài)，則就要根據(jù)等于200mmHg的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及等于1000rpm的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來計(jì)算燃料噴射量γ，此時(shí)的岐管壓力補(bǔ)償值是通過將760mmHg低海拔氣壓與660高海拔氣壓的差值(即等于100mmHg的大氣壓變化量)與等于100mmHg的高海拔岐管壓力相加而獲得的。也就是說，在該實(shí)施例中，當(dāng)處于大氣壓為660mmHg的高海拔地區(qū)時(shí)，燃料噴射量γ被設(shè)定為與760mmHg低海拔壓力時(shí)的燃料噴射量α相等。
由于這樣來進(jìn)行處理，所以就對(duì)岐管壓力PM的變化適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了補(bǔ)償，對(duì)于當(dāng)前所處地區(qū)的大氣壓PA條件，基于基準(zhǔn)地區(qū)的大氣壓PAbase(即等于760mmHg的低海拔大氣壓)，計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU。因而，即使發(fā)動(dòng)機(jī)1從低海拔氣壓條件變到高海拔氣壓條件，也能很好地保持其工作狀態(tài)，而不會(huì)受到大氣壓變化的影響，進(jìn)而可確保動(dòng)力性。
按照這樣的方式，本實(shí)施例中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置上設(shè)置有作為大氣壓檢測(cè)裝置的大氣壓傳感器23，用于測(cè)量大氣壓PA值；用作岐管壓力檢測(cè)裝置的岐管壓力傳感器21，其用于測(cè)出吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)氣道2中的空氣壓力—即岐管壓力PM；岐管壓力運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30充當(dāng)，用于根據(jù)岐管壓力傳感器21測(cè)得的岐管壓力PM來計(jì)算岐管壓力的運(yùn)算值PMTP，該數(shù)值用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料噴射量；曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22，其被用作轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速NE；變化量運(yùn)算裝置，該裝置也是由ECU30實(shí)現(xiàn)的，其用于計(jì)算由大氣壓傳感器23測(cè)得的、基準(zhǔn)地區(qū)的大氣壓值PAbase與當(dāng)前地區(qū)大氣壓PA之間的差值—即大氣壓的變化量PAdev；以及噴射量運(yùn)算裝置，此裝置也是由ECU30實(shí)現(xiàn)的，其以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)計(jì)算出向發(fā)動(dòng)機(jī)1提供的最終燃料噴射量TAU，其中的PMTP′是通過將由變化量運(yùn)算裝置求得的大氣壓變化量PAdev、與由岐管壓力運(yùn)算裝置求得的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加而得到的。
也就是說，提供給發(fā)動(dòng)機(jī)1的最終燃料噴射量TAU是以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)計(jì)算出的，通過將大氣壓基準(zhǔn)值PAbase與當(dāng)前大氣壓PA的差值(即大氣壓變化量PAdev)和岐管壓力的運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加，就可得到其中的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′，其中，當(dāng)前大氣壓PA是由大氣壓傳感器23測(cè)得的，而岐管壓力的運(yùn)算值PMTP則是基于由岐管壓力傳感器21測(cè)得的岐管壓力PM而得出的，其用來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料噴射量，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是由曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22測(cè)得的。利用這樣的方式，通過將大氣壓的變化量PAdev考慮到歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′中，并將大氣壓的變化反映到歧管壓力參數(shù)中，就可作到不論大氣壓如何變化，都能提供合適的最終燃料噴射量。
需要指出的是在上述實(shí)施例中，基準(zhǔn)氣壓PAbase與當(dāng)前大氣壓PA之間的差值被用作計(jì)算燃料噴射量所需的大氣壓變化量PAdev，但例如也可以將該差值乘上0.8而對(duì)大氣壓變化量PAdev進(jìn)行改動(dòng)，其中的0.8作為一預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)，是與基準(zhǔn)大氣壓PAbase與當(dāng)?shù)卮髿鈮篜A之間的差值相配的。
由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30充當(dāng)?shù)淖兓窟\(yùn)算裝置將預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)與差值進(jìn)行相乘，從而計(jì)算出大氣壓的變化PAdev，在此條件下，可獲得與上述實(shí)施例類似的預(yù)期功能和效果。
另外，在上述實(shí)施例中，基準(zhǔn)大氣壓PAbase與當(dāng)前大氣壓PA之間的差值被用作計(jì)算燃料噴射量的大氣壓變化量PAdev，但也可以與一預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)(1.0、0.9、0.8…)相乘，該補(bǔ)償系數(shù)是以歧管壓力PM(100、200、300…)為參變量的一元函數(shù)，其與基準(zhǔn)大氣壓PAbase與當(dāng)?shù)卮髿釶A之間的差值相匹配，從而能改變大氣壓變化量PAdev。
由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中ECU30實(shí)現(xiàn)的變化量運(yùn)算裝置將一個(gè)以歧管壓力PM為參變量的預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)與所述差值進(jìn)行相乘，從而計(jì)算出一個(gè)大氣壓變化量PAdev，在此條件下，也能獲得與上述實(shí)施例類似的預(yù)期功能和效果。
另外，上述的實(shí)施例被設(shè)計(jì)成裝備有用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1所處環(huán)境的大氣壓PA的大氣壓傳感器23，但也可以根據(jù)由歧管壓力傳感器21按預(yù)定分時(shí)測(cè)得的歧管壓力PM進(jìn)行計(jì)算，而計(jì)算出大氣壓PA。在此情況下，就無須設(shè)置大氣壓傳感器23。
這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中設(shè)置有用作歧管壓力檢測(cè)裝置的歧管壓力傳感器21，其用來檢測(cè)被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)氣道2中的空氣壓力—即歧管壓力PM；歧管壓力運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30充當(dāng)，用于根據(jù)歧管壓力傳感器21測(cè)得的歧管壓力PM計(jì)算出歧管壓力的運(yùn)算值PMTP，該運(yùn)算值用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料噴射量；大氣壓運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30實(shí)現(xiàn)，用于基于歧管壓力傳感器21測(cè)得的歧管壓力PM來計(jì)算出當(dāng)?shù)卮髿鈮篜A；曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22，其被用作轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速NE；變化量運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30擔(dān)當(dāng)，用于計(jì)算基準(zhǔn)大氣壓PAbase與大氣壓運(yùn)算裝置求得的當(dāng)?shù)卮髿鈮篜A之間的差值，以該差值作為大氣壓的變化量PAdev；以及噴射量運(yùn)算裝置30，該裝置也由ECU30充當(dāng)，其以歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)，計(jì)算出要向發(fā)動(dòng)機(jī)1供應(yīng)的最終燃料噴射量TAU，其中的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是通過將變化量運(yùn)算裝置求得的大氣壓變化量PAdev與岐管壓力的運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加而得出的，其中，岐管壓力的運(yùn)算值PMTP是由歧管壓力運(yùn)算裝置求得的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是由轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。在此條件下，能獲得與上述實(shí)施例類似的預(yù)期功能和效果。
在上述實(shí)施例中，介紹的是以低海拔地區(qū)作為基準(zhǔn)、且從低海拔氣壓變到高海拔氣壓時(shí)的情況，但在應(yīng)用本發(fā)明時(shí)，氣壓的變動(dòng)情形并不僅限于此。當(dāng)把高海拔地區(qū)的大氣壓作為基準(zhǔn)、并從高海拔氣壓變到低海拔壓力時(shí)，情況是類似的。需要指出的是在此情況下，只有基準(zhǔn)大氣壓與當(dāng)?shù)卮髿鈮褐g的正負(fù)差值變?yōu)榱讼喾磾?shù)。
下面，將對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行描述。圖4中的示意圖表示了一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造以及該發(fā)動(dòng)機(jī)的周邊設(shè)備，在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。在實(shí)施例中，相比于圖1所示發(fā)動(dòng)機(jī)1，只是去掉了大氣壓傳感器23，其用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)所處環(huán)境的大氣壓力PA，圖1表示的是上述第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。因而，在此不再對(duì)該附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的討論。
下面，將根據(jù)圖5、6和圖7所示的流程圖，對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施例中ECU30的CPU31所執(zhí)行的、用于檢測(cè)大氣壓和歧管壓力的處理程序進(jìn)行描述。應(yīng)當(dāng)指出的是，大氣壓/歧管壓力檢測(cè)程序是由CPU31按照預(yù)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行的。
在圖5中，首先是在步驟S201中，判斷是否存在一N中斷信號(hào)。該“N信號(hào)”是由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸12上的曲軸角傳感器22每隔30℃A輸出的一個(gè)信號(hào)。如果步驟S201的判斷并不成立—也就是說，如果不存在N信號(hào)中斷，則程序就將等待，直到在步驟S201出現(xiàn)了N信號(hào)中斷。然后，程序進(jìn)行到步驟S202，在該步驟中，將先前N信號(hào)的中斷數(shù)NNUMO加“1”，也就是說，N信號(hào)的中斷數(shù)目NNUM遞步增“1”。N信號(hào)中斷數(shù)目NNUM是這樣一個(gè)信號(hào)其代表了在由四個(gè)沖程(吸氣沖程→壓縮沖程→膨脹[爆發(fā)]沖程→排氣沖程)組成的720℃A曲軸角范圍內(nèi)、每隔30℃A的“0”到“23”號(hào)曲軸角位置，以發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸12上設(shè)置的曲軸角傳感器22所檢測(cè)到的基準(zhǔn)曲軸角位置為“0”位置，各個(gè)曲軸角位置從“0”位置進(jìn)行排列。
然后，程序進(jìn)行到步驟S203中，在該步驟中，判斷是否滿足Na≤NNUM≤Nb。如果步驟S203的判斷成立，則N信號(hào)的中斷數(shù)NNUM就位于預(yù)設(shè)常數(shù)Na、Nb之間，而后，程序進(jìn)入到步驟S204中，在該步驟中，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否滿足大氣壓檢測(cè)定時(shí)，并執(zhí)行下文將要介紹的大氣壓檢測(cè)過程。在另一方面，如果步驟S203的判斷并不成立，也就是說，N信號(hào)中斷數(shù)NNUM并不位于常數(shù)Na與Nb之間，則程序就進(jìn)行到步驟S205，在該步驟中，判斷是否滿足Nc≤NNUM≤Nd。如果步驟S205的判斷成立，也就是說，N信號(hào)中斷數(shù)NNUM位于預(yù)設(shè)的常數(shù)Nc與Nd之間，則程序就進(jìn)行到步驟S206，在該步驟中，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否執(zhí)行歧管壓力檢測(cè)，并執(zhí)行下文將要介紹的歧管壓力檢測(cè)過程。
在步驟S204中執(zhí)行大氣壓檢測(cè)過程之后、以及在步驟S206中執(zhí)行歧管壓力檢測(cè)過程之后，或者當(dāng)步驟S205的判斷結(jié)論不成立—即N信號(hào)的中斷數(shù)NNUM不在常數(shù)Nc與Nd之間時(shí)，程序進(jìn)入到步驟S207，在該步驟中，判斷N信號(hào)中斷數(shù)NNUM是否等于一預(yù)定常數(shù)Ne(等于“23”)。如果步驟S207的判斷不成立，也就是說，如果N信號(hào)中斷數(shù)NNUM不等于預(yù)設(shè)常數(shù)Ne，則程序返回到上述步驟S201，從該步驟重復(fù)執(zhí)行類似的過程。如果步驟S207的判斷成立，也就是說，N信號(hào)中斷數(shù)NNUM等于了預(yù)設(shè)常數(shù)Ne，則程序進(jìn)行到步驟S208，在該步驟中，將N信號(hào)中斷數(shù)NNUM清零，然后執(zhí)行上述的步驟S201，在該步驟中，重復(fù)執(zhí)行類似的過程。
下面，將參照?qǐng)D6對(duì)檢測(cè)大氣壓力的處理程序進(jìn)行描述。
在圖6中，首先是在步驟S301中讀取歧管壓力PM。然后，程序進(jìn)行到步驟S302，在該步驟中，將步驟S301讀取的歧管壓力PM變換為大氣壓的檢測(cè)值PAi。也就是說，在本實(shí)施例中，是用基于歧管壓力PM得出的壓力值作為大氣壓PA，歧管壓力PM是由歧管壓力傳感器21測(cè)得的。需要指出的是“i”是一個(gè)數(shù)字，其與N信號(hào)的中斷數(shù)NNUM相適配。然后，程序進(jìn)入到步驟S303，在該步驟中，判斷“i”是否等于Nb。如果步驟S303的判斷不成立，也就是說，如果“i”不等于Nb，則步驟S302得到的大氣壓檢測(cè)值PAi就被儲(chǔ)存起來，而后，程序結(jié)束。
在另一方面，如果步驟S303的判斷是成立的，也就是說，如果“i”與Nb相等，則程序就進(jìn)入到步驟S304，在該步驟中，將步驟S302中存儲(chǔ)的大氣壓檢測(cè)值PAi的總和除以數(shù)字NPA所得的平均值作為大氣壓PA值。然后，程序進(jìn)行到步驟S305，在該步驟中，所有的歧管壓力檢測(cè)值都被清零，之后，程序結(jié)束。
下面將參照?qǐng)D7對(duì)檢測(cè)歧管壓力的處理程序進(jìn)行說明。
在圖7中，首先在步驟S401中讀取歧管壓力PM。然后，程序進(jìn)行到步驟S402，在該步驟中，將步驟S401讀取的歧管壓力PM變換為歧管壓力的檢測(cè)值PMi。應(yīng)當(dāng)注意的是“i”是一個(gè)與N信號(hào)的中斷數(shù)NNUM相適配的數(shù)字。然后，程序進(jìn)入到步驟S403，在該步驟中，判斷“i”是否等于Nd。如果步驟S403的判斷不成立，也就是說，如果“i”不等于Nd，則步驟S402得到的歧管壓力檢測(cè)值PMi就被儲(chǔ)存起來，而后，程序結(jié)束。
在另一方面，如果步驟S403的判斷是成立的，也就是說，如果“i”與Nd相等，則程序就進(jìn)入到步驟S404，在該步驟中，將步驟S402中存儲(chǔ)的歧管壓力檢測(cè)值PMi的代入到歧管壓力計(jì)算函數(shù)f(PMi)中，將該函數(shù)值作為歧管壓力的計(jì)算值PML。需要指出的是在隨后的程序流程中，歧管壓力的計(jì)算值PML就被當(dāng)作“歧管壓力PM”進(jìn)行處理。然后，程序進(jìn)行到步驟S405，在該步驟中，所有的歧管壓力檢測(cè)值都被清零，之后，程序結(jié)束。
下面，將基于圖8所示的流程圖，對(duì)一個(gè)用于計(jì)算燃料噴射量的處理程序進(jìn)行介紹，該程序是由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的ECU30中的CPU31執(zhí)行的。需要指出的是該燃料噴射量運(yùn)算程序是由CPU31以預(yù)定的時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行的。
在圖8中，首先是在步驟501中讀取發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速NE。然后，程序進(jìn)行到步驟S502，在該步驟中，讀取由上述的大氣壓檢測(cè)程序得出的大氣壓PA。然后，程序進(jìn)行到步驟S503，在該步驟中，讀取由上述歧管壓力檢測(cè)程序得出的歧管壓力PM。然后，程序進(jìn)行到步驟S504，在該步驟中，利用上述的公式(1)、基于步驟S503得到的歧管壓力PM來計(jì)算歧管壓力的運(yùn)算值PMTP。
之后，程序執(zhí)行到步驟S505，在該步驟中，按照下面的公式(3)將步驟S502讀取的大氣壓PA代入函數(shù)f(PA)中所得的大氣壓函數(shù)值、以及將預(yù)定大氣壓PAO代入到函數(shù)f(PA)中所得的大氣壓函數(shù)值與步驟S504中計(jì)算出的岐管壓力的運(yùn)算值PMTP相乘，從而計(jì)算得到岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′，公式(3)為PMTP′←PMTP·f(PA)·f(PAO) …(3)然后，程序執(zhí)行到步驟S506，在該步驟中，基于步驟S505計(jì)算出的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及步驟S501讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，之后，程序結(jié)束。需要指出的是利用燃料噴射量運(yùn)算程序、以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參變量計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程與上述實(shí)施例中的過程相同，因而將不再對(duì)此進(jìn)行描述。
按照這樣的方式，本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置上設(shè)置有岐管壓力傳感器21，其作為岐管壓力的檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)氣道2中的空氣壓力—即歧管壓力PM；歧管壓力運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30充當(dāng)，用于根據(jù)歧管壓力傳感器21測(cè)得的歧管壓力PM計(jì)算出歧管壓力的運(yùn)算值PMTP，該運(yùn)算值用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料噴射量；大氣壓運(yùn)算裝置，該裝置由ECU30實(shí)現(xiàn)，用于基于歧管壓力傳感器21測(cè)得的歧管壓力PM來計(jì)算出大氣壓PA；曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22，其被用作轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速NE；補(bǔ)償值運(yùn)算裝置，其由ECU30充當(dāng)，其利用大氣壓運(yùn)算裝置求得的大氣壓PA、以及預(yù)定的大氣壓PAO，對(duì)由岐管壓力運(yùn)算裝置求得的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行補(bǔ)償，并將計(jì)算所得到的結(jié)果作為岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′；以及噴射量運(yùn)算裝置，該裝置也由ECU30充當(dāng)，其以歧管壓力補(bǔ)償值PMTP′和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)，計(jì)算出要向發(fā)動(dòng)機(jī)1供應(yīng)的最終燃料噴射量TAU，其中的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是由補(bǔ)償值運(yùn)算裝置求得的，岐管壓力的運(yùn)算值PMTP是由歧管壓力運(yùn)算裝置求得的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是由曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22測(cè)得的。另外。在由本實(shí)施例發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30擔(dān)當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′是通過將大氣壓PA、預(yù)定大氣壓PAO與岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相乘而獲得的。
也就是說，利用基于岐管壓力PM求得的大氣壓PA、以及預(yù)定的大氣壓PAO，對(duì)用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)1燃料噴射量的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行了補(bǔ)償，并以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′和曲軸轉(zhuǎn)角傳感器22測(cè)得的轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)，計(jì)算出向發(fā)動(dòng)機(jī)1輸送的最終燃料噴射量TAU，其中的岐管壓力運(yùn)算值PMTP是基于岐管壓力傳感器21測(cè)得的岐管壓力PM得出的。通過考慮到大氣壓變化對(duì)岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′的影響，并將大氣壓的變化反映到岐管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化，都能計(jì)算出最佳的岐管壓力補(bǔ)償值，并利用該岐管壓力補(bǔ)償值產(chǎn)生一個(gè)合適的最終燃料噴射量TAU。
下面，將基于圖9中的流程圖，對(duì)用于運(yùn)算燃料噴射量的處理程序的第一種變型形式進(jìn)行介紹，該程序是由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的ECU30中的CPU31執(zhí)行的。需要指出的是該燃料噴射量運(yùn)算程序是由CPU31按照預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行的。
在圖9中，步驟S601到S604與上述實(shí)施例中的步驟S501到S504相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)此不作進(jìn)一步的介紹。對(duì)于該變型實(shí)施方式，在步驟S605中，利用下面的公式(4)，將預(yù)定大氣壓PAO除以步驟S602所讀取的大氣壓PA所得的數(shù)值、與步驟S604計(jì)算出的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相乘，由此計(jì)算出岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′，公式(4)如下PMTP′←PMTP·(PAO/PA) …(4)然后，程序執(zhí)行到步驟S606，在該步驟中，基于步驟S605計(jì)算出的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及步驟S601讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，之后，程序結(jié)束。需要指出的是利用燃料噴射量運(yùn)算程序、以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參數(shù)計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程與上述實(shí)施例中的過程相同，因而將不再對(duì)此進(jìn)行描述。
按照這樣的方式，在由本變型形式發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30擔(dān)當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，用于執(zhí)行運(yùn)算的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是通過將預(yù)定大氣壓PAO與大氣壓PA的商值與岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相乘而求得的。也就是說，通過考慮到大氣壓變化對(duì)岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′的影響，并將大氣壓的變化反映到岐管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化、都能計(jì)算出最佳的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′，從而用來設(shè)定最終的燃料噴射量TAU。
下面，將基于圖10中的流程圖，對(duì)用于運(yùn)算燃料噴射量的處理程序的第二種變型形式進(jìn)行描述，該程序是由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的ECU30中的CPU31執(zhí)行的。應(yīng)當(dāng)指出的是該燃料噴射量運(yùn)算程序是由CPU31按照預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行的。
在圖10中，步驟S701到S704與上述實(shí)施例中的步驟S501到S504相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)此不作進(jìn)一步的介紹。此處，在步驟S705中，利用下面的公式(5)，將預(yù)定大氣壓PAO與一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)δ的乘積除以步驟S702所讀取的大氣壓PA，再將所得的數(shù)值與步驟S704計(jì)算出的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相乘，由此計(jì)算出岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′，公式(5)如下PMTP′←PMTP·{δ(PAO/PA)}…(5)然后，程序執(zhí)行到步驟S706，在該步驟中，基于步驟S705計(jì)算出的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及步驟S701讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，之后，程序結(jié)束。需要指出的是利用燃料噴射量運(yùn)算程序、以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參數(shù)計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程與上述實(shí)施例中的過程相同，因而將不再對(duì)此進(jìn)行描述。
按照這樣的方式，在由本變型形式發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30擔(dān)當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是通過將一預(yù)定大氣壓PAO與一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)δ的乘積除以大氣壓PA、再將所得的數(shù)值與岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相乘而求得的。也就是說，通過考慮到大氣壓變化對(duì)岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′的影響，并將大氣壓的變化反映到岐管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化、都能計(jì)算出最佳的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′，從而用來設(shè)定最終的燃料噴射量TAU。
下面，將參照?qǐng)D11中的流程圖，對(duì)用于運(yùn)算燃料噴射量的處理程序的第三種變型形式進(jìn)行描述，該程序是由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的ECU30中的CPU31執(zhí)行的。應(yīng)當(dāng)指出的是該燃料噴射量運(yùn)算程序是由CPU31按照預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行的。
在圖11中，步驟S801到S804與上述實(shí)施例中的步驟S501到S504相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)此不作進(jìn)一步的介紹。此處，在步驟S805中，利用下面的公式(6)，將預(yù)定大氣壓PAO與步驟S802所讀取大氣壓PA的差值乘以一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ε，再將所得數(shù)值與步驟S804計(jì)算出的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加，由此計(jì)算出岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′，公式(6)如下PMTP′←PMTP+ε(PAO-PA) …(6)然后，程序執(zhí)行到步驟S806，在該步驟中，基于步驟S805計(jì)算出的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及步驟S801讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，之后，程序結(jié)束。需要指出的是利用燃料噴射量運(yùn)算程序、以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參數(shù)計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程與上述實(shí)施例中的過程相同，因而將不再對(duì)此進(jìn)行描述。
這樣，在由本變型形式發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30擔(dān)當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是通過將預(yù)定大氣壓PAO與大氣壓PA的差值乘以一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ε、再將所得數(shù)值與岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加而求得的。也就是說，通過考慮到大氣壓變化對(duì)岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′的影響，并將大氣壓的變化反映到岐管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化、都能計(jì)算出最佳的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′，從而用來設(shè)定最終的燃料噴射量TAU。
下面，將參照?qǐng)D13、并基于圖12所示的流程圖，對(duì)用于運(yùn)算燃料噴射量的處理程序的第四種變型形式進(jìn)行描述，該程序是由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的ECU30中的CPU31執(zhí)行的。此處，圖13是一個(gè)映射圖，用于根據(jù)岐管壓力的運(yùn)算值PMTP以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、利用插值的方法來計(jì)算出預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)ζ。應(yīng)當(dāng)指出的是該燃料噴射量運(yùn)算程序是由CPU31按照預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行的。
在圖12中，步驟S901到S904與上述實(shí)施例中的步驟S501到S504相對(duì)應(yīng)，因而對(duì)此不作詳細(xì)的描述。此處，在步驟S905中，利用圖13所示的映射圖，根據(jù)岐管壓力的運(yùn)算值PMTP和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，按照公知的四點(diǎn)插值方法計(jì)算出一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ζ。然后，程序進(jìn)行到步驟S906，在該步驟中，利用如下的公式(7)，將預(yù)定大氣壓PAO與步驟S902所讀取大氣壓PA的差值乘以步驟S905計(jì)算出的預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ζ，再將所得數(shù)值與步驟S904計(jì)算出的岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加，由此計(jì)算出岐管壓力的補(bǔ)償值PMTP′，公式(7)如下PMTP′←PMTP+ζ(PAO-PA) …(7)然后，程序執(zhí)行到步驟S907，在該步驟中，基于步驟S906計(jì)算出的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′、以及步驟S901讀取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算出最終的燃料噴射量TAU，之后，程序結(jié)束。需要指出的是利用燃料噴射量運(yùn)算程序、以岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′(mmHg)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE(rpm)為參數(shù)計(jì)算最終燃料噴射量TAU的過程與上述實(shí)施例中的過程相同，因而將不再對(duì)此進(jìn)行描述。
這樣一來，在由本變型形式發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中的ECU30擔(dān)當(dāng)?shù)难a(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′是通過將預(yù)定大氣壓PAO與大氣壓PA的差值乘以一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ζ、再將所得數(shù)值與岐管壓力運(yùn)算值PMTP進(jìn)行相加而求得的。另外，本變型形式中的預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)ζ是以岐管壓力運(yùn)算值PMTP和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參量計(jì)算出的。也就是說，不論大氣壓如何變化，都能計(jì)算出最佳的補(bǔ)償系數(shù)ζ，且通過考慮到大氣壓變化對(duì)岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′的影響，并將大氣壓的變化反映到岐管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化、都能計(jì)算出最佳的岐管壓力補(bǔ)償值PMTP′，從而用來設(shè)定最終的燃料噴射量TAU。
需要說明的是盡管上文基于具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但在本發(fā)明權(quán)利要求以及設(shè)計(jì)思想的涵蓋范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出多種形式的改動(dòng)和變型。
附圖標(biāo)號(hào)定義為1…內(nèi)燃機(jī)21…歧管壓力傳感器22…曲軸轉(zhuǎn)角傳感器23…大氣壓傳感器30…ECU(電子控制單元)
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該裝置中設(shè)置有岐管壓力檢測(cè)裝置，用來檢測(cè)被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道中的空氣壓力—即歧管壓力；歧管壓力運(yùn)算裝置，用于根據(jù)所述歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力計(jì)算出歧管壓力的運(yùn)算值，該運(yùn)算值用于所述計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量；大氣壓運(yùn)算裝置，用于基于所述歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力來計(jì)算出大氣壓；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；變化量運(yùn)算裝置，用于計(jì)算一基準(zhǔn)大氣壓與所述大氣壓運(yùn)算裝置求得的當(dāng)?shù)卮髿鈮褐g的差值，并以該差值作為大氣壓的變化量；以及噴射量運(yùn)算裝置，用于以一歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)、計(jì)算出要向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的燃料噴射量，其中的岐管壓力補(bǔ)償值是通過將所述變化量運(yùn)算裝置求得的大氣壓變化量與所述岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相加而得出的，其中，岐管壓力的運(yùn)算值是由所述歧管壓力運(yùn)算裝置求得的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由所述轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。
2.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該裝置中設(shè)置有大氣壓檢測(cè)裝置，用于測(cè)量大氣壓力；岐管壓力檢測(cè)裝置，用來檢測(cè)被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道中的空氣壓力—即歧管壓力；歧管壓力運(yùn)算裝置，用于根據(jù)所述歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力計(jì)算出歧管壓力的運(yùn)算值，該運(yùn)算值用于計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；變化量運(yùn)算裝置，用于計(jì)算一基準(zhǔn)大氣壓與所述大氣壓檢測(cè)裝置測(cè)得的當(dāng)?shù)卮髿鈮褐g的差值，并以該差值作為大氣壓的變化量；以及噴射量運(yùn)算裝置，用于以一歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)、計(jì)算出要向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的燃料噴射量，其中的岐管壓力補(bǔ)償值是通過將所述變化量運(yùn)算裝置求得的大氣壓變化量與所述岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相加而得出的，其中，岐管壓力的運(yùn)算值是由所述歧管壓力運(yùn)算裝置求得的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由所述轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于所述變化量運(yùn)算裝置將所述差值與一預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)相乘而計(jì)算出所述的大氣壓變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于所述變化量運(yùn)算裝置將所述差值與一預(yù)定的補(bǔ)償系數(shù)相乘而計(jì)算出所述的大氣壓變化量，其中的補(bǔ)償系數(shù)以岐管壓力為因變參數(shù)。
5.一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該裝置中設(shè)置有岐管壓力檢測(cè)裝置，用來檢測(cè)被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道中的空氣壓力—即歧管壓力；歧管壓力運(yùn)算裝置，用于根據(jù)所述歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力計(jì)算出歧管壓力的運(yùn)算值，該運(yùn)算值用于所述計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量；大氣壓運(yùn)算裝置，用于基于所述歧管壓力檢測(cè)裝置測(cè)得的歧管壓力計(jì)算出大氣壓；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于測(cè)量所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；補(bǔ)償值運(yùn)算裝置，其利用所述大氣壓運(yùn)算裝置求得的大氣壓以及一預(yù)定大氣壓，對(duì)由所述岐管壓力運(yùn)算裝置求得的岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行補(bǔ)償，從而計(jì)算出一岐管壓力補(bǔ)償值；以及噴射量運(yùn)算裝置，用于以一歧管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)、計(jì)算出要向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的燃料噴射量，其中的岐管壓力補(bǔ)償值是由所述補(bǔ)償值運(yùn)算裝置計(jì)算出的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是由所述轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置測(cè)得的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于在所述補(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，所述岐管壓力補(bǔ)償值是通過將補(bǔ)償函數(shù)值、基于預(yù)定大氣壓的所述補(bǔ)償值、以及所述的岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相乘來計(jì)算出的，其中的所述補(bǔ)償函數(shù)值以所述大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出的大氣壓作為參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于在所述補(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，所述岐管壓力補(bǔ)償值是通過將所述預(yù)定大氣壓除以一大氣壓所得的數(shù)值與所述的岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相乘而計(jì)算出的，其中的所述大氣壓是由所述大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于在所述補(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，所述岐管壓力補(bǔ)償值是通過將所述預(yù)定大氣壓與一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)的乘積除以大氣壓、再將所得的數(shù)值與所述岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相乘而計(jì)算出的，其中的所述大氣壓是由所述大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出的。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于在所述補(bǔ)償值運(yùn)算裝置中，所述岐管壓力補(bǔ)償值是通過將所述預(yù)定大氣壓與大氣壓的差值乘以一預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)、再將所得數(shù)值與所述岐管壓力運(yùn)算值進(jìn)行相加而計(jì)算出的，其中的所述大氣壓是由所述大氣壓運(yùn)算裝置計(jì)算出的。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于所述預(yù)定補(bǔ)償系數(shù)是以所述岐管壓力運(yùn)算值和所述轉(zhuǎn)速為參數(shù)得出的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。在該裝置中，提供給發(fā)動(dòng)機(jī)1的最終燃料噴射量TAU是以一岐管壓力補(bǔ)償值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE為參數(shù)計(jì)算出的，岐管壓力補(bǔ)償值是通過將基準(zhǔn)地區(qū)的大氣壓PAbase與當(dāng)?shù)卮髿鈮旱牟钪?即氣壓差值)和岐管壓力PM進(jìn)行相加而得到的，其中，基準(zhǔn)氣壓是由一大氣壓傳感器(23)測(cè)得的，而岐管壓力PM則是由一岐管壓力傳感器(21)測(cè)得的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是由一曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(22)測(cè)得的。通過考慮到大氣壓相對(duì)于歧管壓力補(bǔ)償值的變化，并將大氣壓的變化反映到歧管壓力參數(shù)中，就可實(shí)現(xiàn)不論大氣壓如何變化，都能提供合適的最終燃料噴射量，從而就能使發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作狀態(tài)保持良好，并確保動(dòng)力性。
文檔編號(hào)F02D41/32GK1476514SQ02803040
公開日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者永田孝一, 黑田京彥, 小林文朗, 大河內(nèi)康宏, 道明正尚, 尚, 康宏, 彥, 朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝