專利名稱：內(nèi)燃機的燃料噴射控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機的燃料噴射控制器，更具體地涉及一種用于包括一通道噴射器和一氣缸內(nèi)噴射器的內(nèi)燃機的燃料噴射控制器，該通道噴射器用于將燃料噴射到一進(jìn)氣通道內(nèi)，該氣缸內(nèi)噴射器用于將燃料噴射到一燃燒室內(nèi)。
背景技術(shù)：
日本專利No.3060960說明了一種具有一用于將燃料噴射到一進(jìn)氣通道(例如，一進(jìn)氣口)內(nèi)的通道噴射器和一用于將燃料噴射到一燃燒室內(nèi)的氣缸內(nèi)噴射器的內(nèi)燃機。該通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器按照需要分擔(dān)噴射燃料。
在這種內(nèi)燃機中，也類似于具有單個噴射器的傳統(tǒng)內(nèi)燃機而進(jìn)行空燃比(空氣-燃料比率)反饋控制。在空燃比反饋控制中，使用一反饋修正值來修正所噴射的燃料的量以使空燃比接近一目標(biāo)值，該修正值根據(jù)該空燃比而變化。即，用反饋修正值修正由通道噴射器噴射的燃料的量和氣缸內(nèi)噴射器噴射的燃料的量以使內(nèi)燃機內(nèi)空燃比接近一目標(biāo)值。
當(dāng)用通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料時，一個噴射器噴射的燃料比由單個噴射器噴射燃料時少。因此，由于使用反饋修正值進(jìn)行修正，每個噴射器噴射的燃料的量可能小于一允許的下限值。該允許的下限值表示可被準(zhǔn)確控制并根據(jù)噴射器而確定的所噴射的燃料數(shù)量的最小值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種燃料噴射控制器，該控制器用于在通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料時防止各噴射器噴射的燃料的量小于允許的下限值。
本發(fā)明的一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的控制器。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。該控制器包括一用于控制該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器以便該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料的控制裝置。一修正裝置利用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量。當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于一個值時——該值表示由于用該修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，該修正裝置僅利用該修正值修正該通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
本發(fā)明的另一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的控制器。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。(該控制器)利用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量。該控制器包括一修正裝置，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于一個值時——該值表示由于用修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，該修正裝置僅利用該修正值修正該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射器量。至少一個傳感器與該修正裝置通信以提供內(nèi)燃機信息。
本發(fā)明的再一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的控制器。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。該控制器包括一修正裝置，該修正裝置用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量。當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，一控制裝置將該噴射器的燃料噴射量固定為一允許的下限值，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
本發(fā)明的又一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的控制器。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。(該控制器)利用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量。該控制器包括一控制裝置，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，該控制裝置將該噴射器的燃料噴射量固定為一允許的下限值，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。至少一個傳感器與該控制裝置通信以提供內(nèi)燃機信息。
本發(fā)明的另一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的方法。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。該方法包括控制該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器以便該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料；利用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量；以及當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于一個值時——該值表示由于用該修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，僅利用該修正值修正該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
本發(fā)明的再一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的方法。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。該方法包括利用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量；以及當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，將該噴射器的燃料噴射量固定為一允許的下限值，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
本發(fā)明的又一個方面是一種用于控制內(nèi)燃機內(nèi)的燃料噴射的方法。該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道，一燃燒室，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器。(其中)為該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的每一個均設(shè)定一基于空燃比的修正值。該方法包括利用該修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量；在該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器都噴射燃料時判定是否該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值；當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時固定該噴射器的燃料噴射量，并改變該該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的修正值。
從下面結(jié)合附圖的說明中可清楚地看到本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點，該說明通過示例闡明了本發(fā)明的原理。


通過參考下面對當(dāng)前優(yōu)選實施例的說明以及附圖，可以很好地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點。在附圖中圖1示意性地示出具有一根據(jù)本發(fā)明第一實施例的燃料噴射控制器的內(nèi)燃機；圖2是示出用于設(shè)定一通道噴射反饋修正值和一氣缸內(nèi)噴射反饋修正值的程序的流程圖；圖3是示出用于執(zhí)行一防止通道噴射指令值降到一允許的下限值之下的過程和一防止氣缸內(nèi)噴射指令值降到一允許的下限值之下的過程的程序的流程圖；圖4(a)到4(d)是示出在執(zhí)行該防止氣缸內(nèi)噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程時，通道噴射指令值，通道噴射反饋修正值，氣缸內(nèi)噴射指令值，和氣缸內(nèi)噴射反饋修正值的變化的時間圖；圖5(a)到5(d)是示出在執(zhí)行該防止通道噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程時，該通道噴射指令值，通道噴射反饋修正值，氣缸內(nèi)噴射指令值，和氣缸內(nèi)噴射反饋修正值的變化的時間圖；
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于執(zhí)行一防止通道噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程和一防止氣缸內(nèi)噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程的程序的流程圖；圖7(a)到7(d)是示出在執(zhí)行該防止通道噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程時，通道噴射指令值，通道噴射反饋修正值，氣缸內(nèi)噴射指令值，和氣缸內(nèi)噴射反饋修正值的變化的時間圖；圖8(a)到8(d)是示出在執(zhí)行該防止氣缸內(nèi)噴射指令值降到該允許的下限值之下的過程時，通道噴射指令值，通道噴射反饋修正值，氣缸內(nèi)噴射指令值，和氣缸內(nèi)噴射反饋修正值的變化的時間圖；具體實施方式
在附圖中，相同的元件采用相同的標(biāo)號。
〔第一實施例〕下面參照圖1到5說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的一用于汽車發(fā)動機(內(nèi)燃機)的燃料噴射控制器。
如圖1中所示，一汽車發(fā)動機(內(nèi)燃機)1包括一進(jìn)氣通道2，一排氣通道15，和一與該進(jìn)氣通道2和該排氣通道15相連接的燃燒室3。該進(jìn)氣通道2具有一節(jié)流閥4，該節(jié)流閥4打開和關(guān)閉以調(diào)節(jié)引入燃料燃燒室3中的空氣量(進(jìn)氣量)。節(jié)流閥4的打開量(節(jié)流閥打開的程度)根據(jù)被車輛的駕駛員壓下的一加速器踏板5的下壓量進(jìn)行控制。該內(nèi)燃機1具有一用于朝進(jìn)氣通道2(例如，朝燃燒室3的一進(jìn)氣口2a)噴射燃料的通道噴射器6，和一用于將燃料噴射到燃燒室3中的氣缸內(nèi)噴射器7。在該燃燒室3中設(shè)置有一火花塞12。
在內(nèi)燃機1中，將由噴射器6和7噴射的燃料和從進(jìn)氣通道2流過的空氣形成的氣體混合物注入燃燒室3，并用火花塞12點燃。這使得該氣體混合物燃燒并利用燃燒能使活塞13往復(fù)運動，以使一曲軸14旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過燃燒的氣體混合物從排氣通道15排出。
在車輛中安裝有一用于執(zhí)行內(nèi)燃機1的各種操作控制的電子控制器16。電子控制器16執(zhí)行噴射器6和7的開關(guān)控制并通過驅(qū)動控制該噴射器6和7執(zhí)行內(nèi)燃機1的燃料噴射控制。電子控制器16接收來自下列各種類型的傳感器的檢測信號。
用于檢測加速器踏板的下壓量的加速器位置傳感器17。
用于檢測節(jié)流閥的打開量的節(jié)流閥位置傳感器18。
用于檢測在進(jìn)氣通道2中節(jié)流閥4下游的壓力的真空傳感器19。
用于生成一對應(yīng)于曲軸14的旋轉(zhuǎn)的信號的曲柄位置傳感器20。
用于生成一對應(yīng)于流過排氣通道15的廢氣中的氧濃度的信號的氧(O2)傳感器22。
下面將說明由電子控制器16執(zhí)行的噴射器6和7的開關(guān)控制和內(nèi)燃機1的燃料噴射控制。
噴射器開關(guān)控制根據(jù)內(nèi)燃機1的工作狀態(tài)從通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7中的任何一個或從噴射器6和7兩者噴射燃料。
例如，當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較低時，只有通道噴射器6噴射燃料。當(dāng)從通道噴射器6噴射燃料時，從噴射燃料到點燃燃料的時間較長。即，較容易確保使燃料汽化所必需的時間。因此，在內(nèi)燃機溫度低的情況下，被噴射的燃料可充分汽化，從而可以抑制燃燒液化燃料時生成的煙。
當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較高并且內(nèi)燃機1處于一個需要少量噴射燃料的工作范圍中時，只有氣缸內(nèi)噴射器7噴射燃料。當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較高并且內(nèi)燃機1處于一個需要大量噴射燃料的工作范圍時，通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料。當(dāng)氣缸內(nèi)噴射器7噴射燃料時，被噴射的燃料沖擊活塞13的頭部和氣缸的內(nèi)壁并汽化。由于燃料從活塞13和氣缸獲得汽化熱，所以燃燒室3內(nèi)的溫度降低。結(jié)果，進(jìn)氣效率增加。這繼而增加了內(nèi)燃機輸出。在需要少量噴射燃料的工作范圍中，當(dāng)兩個噴射器6和7分擔(dān)噴射燃料時，各噴射器6和7噴射少量的燃料。在此情況下，所噴射燃料的量可能會小于允許的下限值，即小于可以被準(zhǔn)確控制的所噴射燃料的最小量。因此，當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度增加一定程度時，在需要少量噴射燃料的工作范圍內(nèi)只有氣缸內(nèi)噴射器7噴射燃料。
當(dāng)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都分擔(dān)噴射燃料時，電子控制器16根據(jù)內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，例如內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機載荷，來改變氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量與通道噴射器6噴射的燃料的量的比率。即，電子控制器16根據(jù)內(nèi)燃機工作狀態(tài)，最佳地控制各噴射器6和7所噴射的燃料的量。
內(nèi)燃機1的燃料噴射控制電子控制器16控制噴射到內(nèi)燃機1中的燃料的量。更具體地說，電子控制器16控制由通道噴射器6噴射的燃料的量和由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量，以便獲得在內(nèi)燃機1的工作狀態(tài)下所需的總的燃料噴射量Qfin。電子控制器16通過根據(jù)一通道噴射指令值Q1驅(qū)動控制噴射器6來控制由通道噴射器6噴射的燃料。電子控制器16通過根據(jù)一氣缸內(nèi)噴射指令值Q2驅(qū)動控制噴射器7來控制由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料。
總的燃料噴射量Qfin與通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2的關(guān)系由下面的等式(1)表示。
Qfin＝Q1+Q2 (1)在該等式中，Qfin表示總的燃料噴射量，Q1表示通道噴射指令值，Q2表示氣缸內(nèi)噴射指令值。
通道噴射指令值Q1由下面的等式(2)計算出。
Q1＝Qbse·k·FAF1·A (2)在該等式中，Q1表示通道噴射指令值，Qbse表示所噴射燃料的基本量，k表示分配系數(shù)，F(xiàn)AF1表示通道噴射反饋修正值，A表示另一個修正系數(shù)。
氣缸內(nèi)噴射指令值Q2由下面的等式(3)計算出。
Q2＝Qbse·(1-k)·FAF2·B (3)在該等式中，Q2表示氣缸內(nèi)噴射指令值，Qbse表示所噴射燃料的基本量，k表示分配系數(shù)，F(xiàn)AF2表示氣缸內(nèi)噴射反饋修正值，B表示另一個修正系數(shù)。
等式(1)和(2)中的所噴射燃料的基本量Qbse根據(jù)包括內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機載荷在內(nèi)的參數(shù)(內(nèi)燃機工作狀態(tài))計算出。另外，所噴射燃料的基本量Qbse表示在該內(nèi)燃機工作狀態(tài)下理論上的總的燃料噴射量。所噴射燃料的基本量Qbse隨著內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和載荷的增加而增加。電子控制器16根據(jù)來自曲柄位置傳感器20的檢測信號確定內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速。電子控制器16根據(jù)該內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和一對應(yīng)于內(nèi)燃機1的進(jìn)氣量的參數(shù)計算內(nèi)燃機載荷。對應(yīng)于進(jìn)氣量的參數(shù)的示例包括根據(jù)真空傳感器19的檢測信號確定的內(nèi)燃機1的進(jìn)氣壓力，根據(jù)節(jié)流閥位置傳感器18的檢測信號確定的節(jié)流閥打開量，和根據(jù)加速器位置傳感器17的檢測信號確定的加速器踏板下壓量。
等式(1)中的分配系數(shù)k可根據(jù)內(nèi)燃機的工作狀態(tài)在范圍0到1內(nèi)變化。該分配系數(shù)k確定由通道噴射器6噴射的燃料的量的比率。因此，由等式(1)計算出的通道噴射指令值Q1是獲得該總的燃料噴射量Qfin所必需的由通道噴射器6噴射的燃料的量的指令值。在等式(2)中，使用分配系數(shù)k的因數(shù)〔1-k〕確定分配給氣缸內(nèi)噴射器7的燃料噴射的量的比率。因此，由等式(2)計算出的氣缸內(nèi)噴射指令值Q2是獲得該總的燃料噴射量Qfin所必需的由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量的指令值。
當(dāng)在例如內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較低而僅有通道噴射器6噴射燃料時，電子控制器16將分配系數(shù)k設(shè)定為〔1〕。在此情況下，電子控制器16將氣缸內(nèi)噴射指令值Q2設(shè)定為〔0〕。該總的燃料噴射量Qfin通過僅由通道噴射器6噴射燃料而得以確保，并且該通道噴射指令值Q1等于該總的燃料噴射量Qfin。當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較高并且內(nèi)燃機工作狀態(tài)處于需要較少量噴射燃料的范圍內(nèi)時，電子控制器16將分配系數(shù)k設(shè)定為〔0〕。在此情況下，電子控制器16將通道噴射指令值Q1設(shè)定為〔0〕?？偟娜剂蠂娚淞縌fin通過僅由氣缸內(nèi)噴射器7噴射燃料而得以確保，并且氣缸內(nèi)噴射指令值Q2等于該總的燃料噴射量Qfin。
當(dāng)內(nèi)燃機1的冷卻劑溫度較高并且內(nèi)燃機的工作狀態(tài)在需要較少量噴射燃料的范圍之外(即，在需要較大量噴射燃料的范圍內(nèi))時，電子控制器16根據(jù)內(nèi)燃機載荷和內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速，將分配系數(shù)k可變地設(shè)定為一大于〔0〕并小于〔1〕的值。電子控制器16根據(jù)該分配系數(shù)k計算通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2。在此情況下，總的燃料噴射量Qfin通過由通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料而得以確保。
等式(1)中的通道噴射反饋修正值FAF1(下文中稱為通道噴射修正值FAF1)和等式(2)中的氣缸內(nèi)噴射反饋修正值FAF2(下文中稱為氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2)用于在反饋控制中修正噴射的燃料的量，以使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。電子控制器16根據(jù)一反饋修正值FAF(下文中稱為修正值FAF)設(shè)定該通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2，該反饋修正值FAF根據(jù)來自氧傳感器22的檢測信號圍繞〔1.0〕而變化。如上所述，氧傳感器22生成一對應(yīng)于排氣通道15中的廢氣的氧濃度的信號(檢測信號)。即，該氧傳感器22的檢測信號表示廢氣的空燃比。當(dāng)由該氧傳感器22的檢測信號表示的空燃比高于該理想配比的空燃比時(燃料含量高)，電子控制器16減小修正值FAF以減小噴射燃料的量。相反，當(dāng)由該氧傳感器22的檢測信號表示的空燃比小于該理想配比的空燃比時，電子控制器16增加修正值FAF以增加噴射燃料的量。
下面參照示出一空燃比反饋控制程序的圖2的流程圖來說明設(shè)定通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2的程序。在該空燃比反饋控制程序中，電子控制器16使用修正值FAF(FAF1和FAF2)修正噴射的燃料的量，以使內(nèi)燃機1的空燃比接近該理想配比的空燃比。電子控制器16在預(yù)定的曲柄角中斷位置執(zhí)行該空燃比反饋控制程序。
首先，電子控制器16判定是否滿足可以執(zhí)行空燃比反饋控制的條件(反饋條件)(S101)。反饋條件的示例包括完成內(nèi)燃機加溫，啟動氧傳感器22，內(nèi)燃機1沒有處于過高的轉(zhuǎn)速和載荷狀態(tài)。當(dāng)所有這些條件都滿足時，電子控制器16判定滿足反饋條件。當(dāng)滿足反饋條件并且步驟S101中的判定為肯定時，程序進(jìn)到步驟S102以及隨后的步驟。
在步驟S102和隨后的步驟的處理中，電子控制器16根據(jù)是(1)氣缸內(nèi)噴射器7單獨噴射燃料，(2)通道噴射器6單獨噴射燃料，還是(3)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料，來執(zhí)行空燃比反饋控制。下面將說明在多種條件(1)到(3)下所進(jìn)行的空燃比反饋控制。
(1)當(dāng)氣缸內(nèi)噴射器7單獨噴射燃料時(S102YES)在此情況下，通道噴射器6沒有噴射燃料。因此，電子控制器16僅對氣缸內(nèi)噴射器7的燃料噴射執(zhí)行反饋控制(S103)。電子控制器16修正噴射燃料的量以使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。具體地說，電子控制器16使用〔1.0〕作為通道噴射修正值FAF1并使用修正值FAF作為氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2。因此，通過使用該氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2修正由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量，內(nèi)燃機1的空燃比可接近該理想配比的空燃比。
(2)當(dāng)通道噴射器6單獨噴射燃料時(S104YES)在此情況下，氣缸內(nèi)噴射器7沒有噴射燃料。因此，電子控制器16僅對通道噴射器6的燃料噴射執(zhí)行反饋控制(S105)。電子控制器16修正噴射燃料的量以使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。具體地說，電子控制器16使用〔1.0〕作為氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2并使用修正值FAF作為通道噴射修正值FAF1。因此，通過使用該通道噴射修正值FAF1修正由通道噴射器6噴射燃料的量，內(nèi)燃機1的空燃比可接近該理想配比的空燃比。
(3)當(dāng)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料時(S102NO，S104NO)在此情況下，通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料。因此，電子控制器16對噴射器6和噴射器7的燃料噴射均執(zhí)行反饋控制(S106)。電子控制器16修正噴射的燃料的量以使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。具體地說，對于通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2，電子控制器16均使用修正值FAF。因此，通過使用通道噴射修正值FAF1修正由通道噴射器6噴射的燃料的量，以及使用氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2修正氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量，內(nèi)燃機1的空燃比可接近該理想配比的空燃比。
在條件(3)下，用通道噴射器(6)和氣缸內(nèi)噴射器(7)分擔(dān)噴射燃料以便獲得總的燃料噴射量Qfin。因此，在此情況下，與僅使用噴射器6和7之一噴射燃料以獲得總的燃料噴射量Qfin時相比，由各噴射器6和7所噴射的燃料的量較小。因此，由于用修正值FAF(FAF1，F(xiàn)AF2)對燃料噴射量進(jìn)行修正，可能會出現(xiàn)通道噴射指令值Q1小于允許的下限值min1，或氣缸內(nèi)噴射指令值Q2小于允許的下限值min2的情況。該允許的下限值min1是可以被準(zhǔn)確控制的從通道噴射器6噴射的燃料的最小量。該允許的下限值min2是可以被準(zhǔn)確控制的從氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的最小量。
因此，在條件(3)下，電子控制器16執(zhí)行一防止通道噴射指令值Q1降到該允許的下限值min1之下的過程和一防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到該允許的下限值min2之下的過程。下面參照示出一雙重噴射控制程序的圖3的流程圖說明這些過程。每當(dāng)過程進(jìn)到該空燃比反饋控制程序的步驟S106(圖2)時，電子控制器16就執(zhí)行該雙重噴射控制程序。
首先，電子控制器16判定氣缸內(nèi)噴射指令值Q2是否小于一預(yù)定值A(chǔ)(S201)。當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2大于該預(yù)定值A(chǔ)時，電子控制器16判定通道噴射指令值Q1是否小于一預(yù)定值B(S203)。該預(yù)定值A(chǔ)設(shè)定為這樣一個值，它適用于判定通過利用氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2修正該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，該指令值Q2是否可能已減小到小于該允許的下限值min2。例如，該預(yù)定值A(chǔ)可設(shè)定為一個比該允許的下限值min2大一預(yù)定量的值。該預(yù)定值B設(shè)定為這樣一個值，它適用于判定通過利用通道噴射修正值FAF1修正該通道噴射指令值Q1，該指令值Q1是否可能已減小到小于該允許的下限值min1。例如，該預(yù)定值B可設(shè)定為一個比該允許的下限值min1大一預(yù)定量的值。
當(dāng)步驟S201和S203的判定結(jié)果都為否定時，電子控制器16判定氣缸內(nèi)噴射器7和通道噴射器6的任何一個所噴射的燃料的量都不會減小到該允許的下限值以下，并轉(zhuǎn)到步驟S205。在步驟S205的過程中，如以上在條件(3)中所述，電子控制器16修正通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量。此時，電子控制器16將修正值FAF均用于通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2。
當(dāng)步驟S201中的判定結(jié)果為肯定時，電子控制器16判定使用氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2進(jìn)行修正可能會使氣缸內(nèi)指令值Q2減小到該允許的下限值min2以下。因此，電子控制器16執(zhí)行步驟S202的過程以防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到該允許的下限值min2之下。下面參照圖4(a)到4(d)的時間圖說明步驟S202的過程。圖4(a)到4(d)示出通道噴射指令值Q1，通道噴射修正值FAF1，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2的變化。
當(dāng)內(nèi)燃機1的空燃比大于理想配比的空燃比時，使通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2均從〔1.0〕減小。隨著這種減小，通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2也減小。此后，例如，如圖4(c)所示氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小到該預(yù)定值A(chǔ)以下。然后，如圖4(d)中的實線所示，電子控制器16將氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2設(shè)定(固定)為〔1.0〕，并停止使用該修正值FAF2對該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2進(jìn)行修正。
例如，假設(shè)如圖4(d)中的虛線所示氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2沒有被固定并繼續(xù)減小，并如圖4(c)中的虛線所示氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小到小于該允許的下限值min2。當(dāng)電子控制器16根據(jù)已經(jīng)變得小于該允許的下限值min2的指令值Q2控制該氣缸內(nèi)噴射器7時，噴射器7噴射的燃料的量會大大偏離合適的量，并且不能準(zhǔn)確控制燃料噴射量。
但是，當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到該預(yù)定值A(chǔ)以下時，第一實施例的電子控制器16停止如上所述使用該氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2對氣缸內(nèi)噴射指令值Q2進(jìn)行修正。因此，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2如圖4(c)中的實線所示而變化，從而防止指令值Q2降到該允許的下限值min2之下。因此，電子控制器16可以很準(zhǔn)確地控制由噴射器7噴射的燃料的量。
當(dāng)氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2固定為〔1.0〕時，電子控制器16能夠通過使用通道噴射修正值FAF1修正通道噴射指令值Q1來使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。但是，在內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時存在延遲，并且該延遲是由氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2固定為〔1.0〕造成的。考慮到這種情況，電子控制器16設(shè)定通道噴射修正值FAF1以便補償將氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2固定為〔1.0〕而對噴射到內(nèi)燃機內(nèi)的燃料的總量的影響。
例如，可根據(jù)下面的等式(4)來設(shè)定通道噴射修正值FAF1。
FAF1＝(Qfin/Q1)·(FAF-1)+1 (4)在該等式中，F(xiàn)AF1表示通道噴射修正值，Qfin表示總的燃料噴射量，Q1表示通道噴射指令值，F(xiàn)AF表示修正值。
在等式(4)中，項〔FAF-1〕表示FAF從FAF基準(zhǔn)值〔1.0〕的變化量。即，項〔FAF-1〕對應(yīng)于從當(dāng)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料時使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比所必需的燃料噴射量的變化量。項〔Qfin/Q1〕是總的燃料噴射量Qfin與通道噴射指令值Q1的比率。即，項〔Qfin/Q1〕表示〔FAF-1〕變化的比率，該比率是用通道噴射器6單獨噴射的燃料的量的變化來實現(xiàn)等于噴射器6和7噴射的燃料(之和)的燃料噴射量的變化所必需的。這樣，電子控制器16根據(jù)等式(4)設(shè)定該通道噴射修正值FAF1以便補償將氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2固定為〔1.0〕而對整個內(nèi)燃機的燃料噴射量的影響。
結(jié)果，如圖4(b)所示，通道噴射修正值FAF1大大減小(時刻T1)，從而空燃比接近該理想配比的空燃比。隨著該修正值FAF1的減小，如圖4(a)所示，通道噴射指令值Q1大大減小(被修正)。當(dāng)停止使用氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2對氣缸內(nèi)噴射指令值Q2進(jìn)行修正時(即，當(dāng)氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2被固定為〔1.0〕時)，這可防止內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲。
當(dāng)步驟S203(圖3)的雙重噴射控制程序的判定結(jié)果為肯定時，電子控制器16判定通過使用通道噴射修正值FAF1進(jìn)行修正該通道噴射指令值Q1可能減小到該允許的下限值min1以下。電子控制器16執(zhí)行步驟S204的過程以防止通道噴射指令值Q1降到該允許的下限值min1之下。下面參照圖5的時間圖說明步驟S204的過程。圖5(a)到5(d)示出通道噴射指令值Q1，通道噴射修正值FAF1，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2的變化。
當(dāng)內(nèi)燃機1的空燃比大于理想配比的空燃比時，通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2都從〔1.0〕減小。隨著該減小，通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2也減小。此后，例如，如圖5(a)所示通道噴射指令值Q1減小到該預(yù)定值B以下。然后，如圖5(b)中的實線所示，電子控制器16將通道噴射修正值FAF1設(shè)定為〔1.0〕，并停止使用該修正值FAF1對該通道噴射指令值Q1進(jìn)行修正。
例如，假設(shè)通道噴射修正值FAF1沒有被固定并如圖5(b)中的虛線所示繼續(xù)減小，并如圖5(a)中的虛線所示通道噴射指令值Q1減小到小于該允許的下限值min1。當(dāng)電子控制器16根據(jù)該已變得小于該允許的下限值min1的指令值Q1控制通道噴射器6時，由噴射器6噴射的燃料的量會大大偏離合適的量，并且不能準(zhǔn)確控制燃料噴射量。
但是，當(dāng)通道噴射指令值Q1降到一預(yù)定值B以下時，第一實施例的電子控制器16停止如上所述使用通道噴射修正值FAF1對通道噴射指令值Q1進(jìn)行修正。因此，通道噴射指令值Q1如圖5(a)中的實線所示進(jìn)行變化，從而防止指令值Q1降到該允許的下限值min1之下。因此，電子控制器16可以很準(zhǔn)確地控制由噴射器6噴射的燃料的量。
當(dāng)通道噴射修正值FAF1固定為〔1.0〕時，電子控制器16能夠通過使用氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2修正氣缸內(nèi)噴射指令值Q2來使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比。但是，在內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時存在延遲，并且該延遲是由通道噴射修正值FAF1被固定為〔1.0〕造成的?？紤]到這種情況，電子控制器16設(shè)定氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2，以便補償將通道噴射修正值FAF1固定為〔1.0〕而對噴射到內(nèi)燃機內(nèi)的燃料的總量的影響。
例如，可根據(jù)下面的等式(5)設(shè)定氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2。
FAF2＝(Qfin/Q2)·(FAF-1)+1(5)在該等式中，F(xiàn)AF2表示氣缸內(nèi)噴射修正值，Qfin表示總的燃料噴射量，Q2表示氣缸內(nèi)噴射指令值，F(xiàn)AF表示修正值。
在等式(5)中，項〔FAF-1〕表示FAF從FAF基準(zhǔn)值〔1.0〕的變化量。即，項〔FAF-1〕對應(yīng)于從當(dāng)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料時使內(nèi)燃機1的空燃比接近理想配比的空燃比所必需的燃料噴射量的變化量。項〔Qfin/Q2〕是總的燃料噴射量Qfin與氣缸內(nèi)噴射指令值Q2的比率。即，項〔Qfin/Q2〕表示〔FAF-1〕的變化的比率，該比率是用氣缸內(nèi)噴射器7單獨噴射的燃料的量的變化來實現(xiàn)等于由噴射器6和7噴射的燃料(之和)的燃料噴射量的變化所必需的。這樣，電子控制器16設(shè)定該氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2以便補償將通道噴射修正值FAF1固定為〔1.0〕對整個內(nèi)燃機的燃料噴射量的影響。
結(jié)果，如圖5(d)所示，氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2大大減小(時刻T2)，從而空燃比接近理想配比的空燃比。隨著該修正值FAF2的減小，如圖5(c)所示氣缸內(nèi)噴射指令值Q2大大減小(被修正)。在停止使用通道噴射修正值FAF1對通道噴射指令值Q1進(jìn)行修正時(即，將通道噴射修正值FAF1固定為〔1.0〕時)，這可防止內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲。
該第一實施例的電子控制器16的優(yōu)點如下。
(1)在條件(3)下，電子控制器16使用修正值FAF(FAF1，F(xiàn)AF2)修正噴射的燃料的量。當(dāng)通道噴射指令值Q1減小到該預(yù)定值B以下時，電子控制器16將修正該指令值Q1的通道噴射修正值FAF1設(shè)定(固定)為〔1.0〕。結(jié)果，停止使該通道噴射指令值Q1減小的修正。因此，電子控制器16防止通道噴射指令值Q1降到該允許的下限值min1之下，并準(zhǔn)確控制由通道噴射器6噴射的燃料的量。另外，在條件(3)下，當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小到該預(yù)定值A(chǔ)以下時，電子控制器16將修正該指令值Q2的氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2設(shè)定(固定)為〔1.0〕。結(jié)果，停止使該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小的修正。因此，電子控制器16防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到該允許的下限值min2之下，并準(zhǔn)確控制氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量。
(2)當(dāng)通道噴射指令值Q1變得小于預(yù)定值B時，電子控制器16停止使該通道噴射指令值Q1減小的修正。此時，電子控制器16根據(jù)等式(5)設(shè)定氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2。該修正值FAF2設(shè)定為可以補償沒有進(jìn)行使通道噴射指令值Q1減小的修正而對整個內(nèi)燃機的燃料噴射量的影響。電子控制器16使用該氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2修正氣缸內(nèi)噴射指令值Q2。這樣，電子控制器16可抑制內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時的延遲，該延遲是由于停止修正該通道噴射指令值Q1造成的。當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2變得小于預(yù)定值A(chǔ)時，電子控制器16停止使該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小的修正。此時，電子控制器16根據(jù)等式(4)設(shè)定通道噴射修正值FAF1。該修正值FAF1設(shè)定為可以補償沒有進(jìn)行使氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小的修正而對整個內(nèi)燃機的燃料噴射量的影響。電子控制器16使用該通道噴射修正值FAF1修正通道噴射指令值Q1。這樣，電子控制器16可抑制內(nèi)燃機1的空燃比趨向于理想配比的空燃比時的延遲，該延遲是由于停止修正該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2造成的。
第二實施例下面參照圖6到8說明根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的一電子控制器16。
在該第二實施例中，在第一實施例的條件(3)下(當(dāng)通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料時)，電子控制器16總是將修正值FAF用于通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2。電子控制器16執(zhí)行不同于第一實施例的過程以防止通道噴射指令值Q1降到允許的下限值min1之下，并防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到允許的下限值min2之下。下面參照示出一噴射量控制程序的圖6的流程圖說明這些過程。電子控制器16在預(yù)定的曲柄角的角中斷位置執(zhí)行該噴射量控制程序。
在該噴射量控制程序中，首先，電子控制器16判定是否通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7都噴射燃料(步驟S301)。如果步驟S301中的判定結(jié)果是否定的，則僅通道噴射器6和氣缸內(nèi)噴射器7之一噴射燃料(S308)。當(dāng)步驟S301中的判定結(jié)果為肯定時，電子控制器16進(jìn)到步驟S302到S307的過程。步驟S302到S304的過程可防止通道噴射指令值Q1降到允許的下限值min1之下。步驟S305到S307的過程可防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到允許的下限值min2之下。
下面參照圖7(a)到7(d)的時間圖說明步驟S302到S304的過程。圖7(a)到7(d)示出通道噴射指令值Q1，通道噴射修正值FAF1，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2的變化。
當(dāng)內(nèi)燃機1的空燃比大于理想配比的空燃比時，如圖7(b)和7(d)所示，通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2從〔1.0〕減小。隨著該減小，通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2也減小。此后，例如，如圖7(a)所示通道噴射指令值Q1在時刻T3減小到允許的下限值min1以下(步驟S302YES)。然后，如實線所示，電子控制器16將該指令值Q1固定在該允許的下限值min1(S303)，從而防止該指令值Q1降到該允許的下限值min1之下。
當(dāng)將該通道噴射指令值Q1如此強制固定在該允許的下限值min1時，由通道噴射器6噴射的燃料量大于最佳量。因此，會向整個內(nèi)燃機1內(nèi)噴射過量的燃料，并且難以使內(nèi)燃機1的空燃比接近該理想配比的空燃比。結(jié)果，空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，或者該空燃比保持在過量狀態(tài)(rich state)而沒有變化到不過量狀態(tài)(lean state)?？紤]到這種情況，電子控制器16減小氣缸內(nèi)噴射指令值Q2以便抵消隨著將通道噴射指令值Q1固定為該允許的下限值min1而產(chǎn)生的過量燃料噴射(步驟S304)。例如，可根據(jù)等式(6)減小氣缸內(nèi)噴射指令值Q2。
Q2←Q2+(Qbse·k·FAF1·A-min1)(6)在該等式中，Q2表示氣缸內(nèi)噴射指令值，Qbse表示噴射的燃料的基本量，F(xiàn)AF1表示通道噴射修正值，k表示一分配系數(shù)，A表示另一個修正系數(shù)，min1表示通道噴射指令值的允許的下限值。
在等式(6)中，項〔Qbse·k·FAF1·A〕是當(dāng)通道噴射指令值Q1沒有固定在該允許的下限值min1時的該Q1。因此，該項〔Qbse·k·FAF1·A-min1〕是一個負(fù)值，并表示在通道噴射指令值Q1固定為該允許的下限值min1時的該Q1和在通道噴射指令值Q1沒有固定時的該Q1之間的差值S1(參見圖7(a))。氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小該差值S1，即減小該項(Qbse·k·FAF1·A-min1)。電子控制器16以這種方式減小氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，以便抵消隨著將通道噴射指令值Q1固定在該允許的下限值min1而產(chǎn)生的向整個內(nèi)燃機噴射的燃料的超出量。這樣，電子控制器16可防止內(nèi)燃機1的空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，并可使空燃比從一種過量狀態(tài)變化到一種不過量狀態(tài)。
下面將參照圖8(a)到8(d)的時間圖說明步驟S305到S307的過程。圖8(a)到8(d)示出通道噴射指令值Q1，通道噴射修正值FAF1，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2的變化。
當(dāng)內(nèi)燃機1的空燃比大于理想配比的空燃比時，如圖8(b)和8(d)所示，通道噴射修正值FAF1和氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2從〔1.0〕減小。隨著該減小，通道噴射指令值Q1和氣缸內(nèi)噴射指令值Q2也減小。此后，例如，如圖8(c)所示氣缸內(nèi)噴射指令值Q2在時刻T4減小到允許的下限值min2以下(S305YES)。然后，如實線所示，電子控制器16將該指令值Q2固定在該允許的下限值min2(S306)，從而防止該指令值Q2減小到該允許的下限值min2之下。
當(dāng)將該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2如此強制固定在該允許的下限值min2時，由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量大于一最佳量。因此，會向整個內(nèi)燃機1內(nèi)噴射過量的燃料，并且難以使內(nèi)燃機1的空燃比接近該理想配比的空燃比。結(jié)果，空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，或者該空燃比保持在過量狀態(tài)而沒有變化到不過量狀態(tài)?？紤]到這種情況，電子控制器16減小通道噴射指令值Q1以便抵消隨著將氣缸內(nèi)噴射指令值Q2固定為該允許的下限值min2而產(chǎn)生的過量燃料噴射(S307)。例如，可根據(jù)等式(7)減小通道噴射指令值Q1。
Q1←Q1+(Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2)(7)在該等式中，Q1表示通道噴射指令值，Qbse表示噴射的燃料的基本量，F(xiàn)AF2表示氣缸內(nèi)噴射修正值，k表示一分配系數(shù)，B表示另一修正系數(shù)，min2表示氣缸內(nèi)噴射指令值允許的下限值。
在等式(7)中，項〔Qbse·(1-k)·FAF2·B〕是當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2沒有固定在該允許的下限值min2時的Q2。因此，項〔Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2〕是一個負(fù)值，并表示當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2固定在該下限值min2時的該Q2和當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2沒有固定時的該Q2之間的差值S1(參見圖8)。該通道噴射指令值Q1減小該差值S1，即減小該項(Qbse·(1-k)·FAF2·B-min2)。電子控制器16以這種方式減小通道噴射指令值Q1，以便抵消隨著將氣缸內(nèi)噴射指令值Q2固定在該允許的下限值min2而產(chǎn)生的向整個內(nèi)燃機噴射的燃料的超出量。這樣，電子控制器16可防止內(nèi)燃機1的空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，并使空燃比從一種過量狀態(tài)變化到一種不過量狀態(tài)。
該第二實施例的電子控制器16的優(yōu)點如下。
(3)在條件(3)下，電子控制器16使用修正值FAF(FAF1，F(xiàn)AF2)修正噴射的燃料的量。當(dāng)通道噴射指令值Q1減小到允許的下限值min1以下時，電子控制器16將該指令值Q1固定在該允許的下限值min1。因此，電子控制器16防止通道噴射指令值Q1降到該允許的下限值min1之下，并準(zhǔn)確地控制由通道噴射器6噴射的燃料的量。此外，在條件(3)下，當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減小到允許的下限值min2時，電子控制器16將該指令值Q2固定在該允許的下限值min2。因此，電子控制器16防止氣缸內(nèi)噴射指令值Q2降到該允許的下限值min2之下，并準(zhǔn)確地控制由氣缸內(nèi)噴射器7噴射的燃料的量。
(4)當(dāng)通道噴射指令值Q1固定在該允許的下限值min1時，通道噴射指令值Q1大于該最佳值。在此情況下，會噴射過量的燃料，并且難以使內(nèi)燃機1的空燃比接近該理想配比的空燃比。結(jié)果，空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，或者該空燃比保持在過量狀態(tài)而沒有變化到不過量狀態(tài)。但是，該第二實施例的電子控制器16根據(jù)等式(6)減小氣缸內(nèi)噴射指令值Q2，以便抵消源于通道噴射指令值Q1的過量燃料噴射。因此，電子控制器16可防止出現(xiàn)上述問題。當(dāng)氣缸內(nèi)噴射指令值Q2固定在該允許的下限值min2時，氣缸內(nèi)噴射指令值Q2大于該最佳值。在此情況下，會噴射過量的燃料，并且難以使內(nèi)燃機1的空燃比接近該理想配比的空燃比。結(jié)果，空燃比在趨向于理想配比的空燃比時發(fā)生延遲，或者該空燃比保持在過量狀態(tài)而沒有變化到不過量狀態(tài)。但是，該第二實施例的電子控制器16根據(jù)等式(7)減小通道噴射指令值Q1，以便抵消源于氣缸內(nèi)噴射指令值Q2的過量燃料噴射。因此，電子控制器16可防止出現(xiàn)上述問題。
其它實施例對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，很明顯，本發(fā)明可表現(xiàn)為許多其它特定形式而不偏離本發(fā)明的精神或范圍。具體地說，應(yīng)理解本發(fā)明可表現(xiàn)為以下形式。
在第一實施例中，當(dāng)氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2固定為〔1.0〕時，電子控制器16設(shè)定通道噴射修正值FAF1，以便補償由修正該氣缸內(nèi)噴射指令值Q2而對在整個內(nèi)燃機內(nèi)噴射的燃料的量的影響。但是，本發(fā)明不局限于該設(shè)置。例如，電子控制器16也可以從通道噴射修正值FAF1減去一固定值以便減小上述影響。在此情況下，當(dāng)通道噴射修正值FAF1固定為〔1.0〕時，電子控制器16也可以從氣缸內(nèi)噴射修正值FAF2減去一固定值。
在該第二實施例中，當(dāng)電子控制器16將通道噴射指令值Q1固定在允許的下限值min1時，減小氣缸內(nèi)噴射指令值Q2以便抵消源于該通道噴射指令值Q1的過量燃料噴射。但是，本發(fā)明不局限于該設(shè)置。例如，電子控制器16也可以從氣缸內(nèi)噴射指令值Q2減去一固定值以便防止噴射的燃料的量過多。在此情況下，當(dāng)電子控制器16將氣缸內(nèi)噴射指令值Q2固定在該允許的下限值min2時，也可從該通道噴射指令值Q1減去一固定值。
在該第一和第二實施例中，通道噴射器6將燃料噴射到一進(jìn)氣口2a中。可選擇地，在內(nèi)燃機1中也可使用將燃料噴射到進(jìn)氣通道2內(nèi)該進(jìn)氣口2a上游的一噴射器。
此外，該第一和第二實施例可以相結(jié)合。
(以上)所舉出的示例和實施例應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是說明性的而不是限制性的，并且本發(fā)明不局限于這里給出的細(xì)節(jié)，而是可在所附權(quán)利要求的范圍及其等同物中進(jìn)行變型。
權(quán)利要求
1.一種用于控制內(nèi)燃機(1)中的燃料噴射的控制器，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，該控制器包括一用于控制該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器以便該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料的控制裝置(16)，和一用于使用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量的修正裝置(16)，該控制器的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于一個值(A，B)時——該值(A，B)表示由于用該修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，該修正裝置僅用該修正值修正該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制器，其特征在于，該修正值是包括為該通道噴射器設(shè)定的修正值和為該氣缸內(nèi)噴射器設(shè)定的修正值的多個修正值之一，當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于或等于該表示燃料噴射量降到該允許的下限值之下的可能性的值時，該修正裝置設(shè)定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值，以便補償在不對該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量進(jìn)行修正時變得過多的燃料噴射量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制器，其特征在于，該修正裝置根據(jù)對該內(nèi)燃機的總的燃料噴射量和該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量的比率來設(shè)定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的控制器，其特征在于，當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于或等于該表示燃料噴射量降到該允許的下限值之下的可能性的值時，該修正裝置固定該兩個噴射器中的該一個噴射器的修正值。
5.一種用于控制內(nèi)燃機(1)中的燃料噴射的控制器，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，其中用基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的一修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該控制器的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于表示由于用該修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性的一個值時，一修正裝置(16)僅用該修正值修正該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量，并且至少一個傳感器(17，18，19，20，22)與該修正裝置通信以提供內(nèi)燃機信息。
6.一種用于控制內(nèi)燃機(1)內(nèi)的燃料噴射的控制器，該內(nèi)燃機(1)包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，該控制器包括一修正裝置(16)，該修正裝置用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該控制器的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，一控制裝置(16)用于將該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量固定在允許的下限值(min1，min2)，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的控制器，其特征在于，該控制裝置減小該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量，以便抵消當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量被固定在該允許的下限值時變得過多的燃料噴射量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的控制器，其特征在于，該控制裝置使該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量減小一個差值，該差值是在該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量被固定在該允許的下限值時的燃料噴射量與該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量沒有被固定在該允許的下限值時的燃料噴射量之間的差值。
9.一種用于控制內(nèi)燃機(1)中的燃料噴射的控制器，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，其中用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該控制器的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，一控制裝置(16)將該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量固定在允許的下限值(min1，min2)，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量，并且至少一個傳感器(17，18，19，20，22)與該控制裝置通信以提供內(nèi)燃機信息。
10.一種用于控制內(nèi)燃機(1)中的燃料噴射的方法，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，該方法包括控制該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器以便該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器分擔(dān)噴射燃料，并用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該方法的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于或等于一個值(A，B)時——該值(A，B)表示由于用該修正值進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，僅用該修正值修正該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，該修正值是包括為該通道噴射器設(shè)定的修正值和為該氣缸內(nèi)噴射器設(shè)定的修正值的多個修正值之一，所述僅修正該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量包括設(shè)定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值，以便補償當(dāng)不對該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量進(jìn)行修正時變得過多的燃料噴射量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于，所述設(shè)定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值包括根據(jù)對該內(nèi)燃機的總的燃料噴射量和該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量的比率來設(shè)定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的方法，其特征在于，當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于或等于該表示燃料噴射量降到該允許的下限值之下的可能性的值時，固定該兩個噴射器中的該一個噴射器的修正值。
14.一種用于控制內(nèi)燃機(1)中的燃料噴射的方法，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，該方法包括用一基于該內(nèi)燃機內(nèi)的空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)來修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該方法的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量小于一允許的下限值時，將該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量固定在允許的下限值(min1，min2)，并減小該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，所述減小該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量包括減小該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量，以便抵消當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量被固定在該允許的下限值時變得過多的燃料噴射量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其特征在于，所述減小該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量包括使該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量減小一差值，該差值是在該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量被固定在該允許的下限值時的燃料噴射量與該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量沒有被固定在該允許的下限值時的燃料噴射量之間的差值。
17.一種用于控制內(nèi)燃機中的燃料噴射的方法，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，其中為該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的每一個噴射器均設(shè)定一基于空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)，該方法包括用該修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該方法的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器兩者都噴射燃料時，判定該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量是否小于一預(yù)定值(A，B)，當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于一預(yù)定值時，改變該兩個噴射器中的該一個噴射器的修正值，以及當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于該預(yù)定值時，固定該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的修正值。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征在于，所述改變該兩個噴射器中的該一個噴射器的修正值包括改變該兩個噴射器中的該一個噴射器的修正值，以便補償固定該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值對該內(nèi)燃機的燃料噴射量的影響。
19.一種用于控制內(nèi)燃機中的燃料噴射的方法，該內(nèi)燃機包括一進(jìn)氣通道(2)，一燃燒室(3)，一用于將燃料噴射到該進(jìn)氣通道中的通道噴射器(6)，和一用于將燃料噴射到該燃燒室中的氣缸內(nèi)噴射器(7)，其中為該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的每一個噴射器均設(shè)定一基于空燃比的修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)，該方法包括用該修正值修正對該內(nèi)燃機的燃料噴射量，該方法的特征在于，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器兩者都噴射燃料時，判定該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量是否小于一允許的下限值(min1，min2)，當(dāng)該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于允許的下限值時，固定該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量，并且當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量小于該允許的下限值時，改變該通道噴射器和該氣缸內(nèi)噴射器中的該另一個噴射器的修正值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，其特征在于，所述改變該兩個噴射器中的該另一個噴射器的修正值包括減小該兩個噴射器中的該另一個噴射器的燃料噴射量，以便抵消當(dāng)該兩個噴射器中的該一個噴射器的燃料噴射量被固定在該允許的下限值時變得過多的燃料噴射量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃機的燃料噴射控制器。在包括用于分擔(dān)噴射燃料的一通道噴射器(6)和一氣缸內(nèi)噴射器(7)的內(nèi)燃機中，一燃料噴射控制器防止各噴射器的燃料噴射量降到一允許的下限值(min1，min2)之下。當(dāng)通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器中的一個噴射器的燃料噴射量變得小于或等于一個值(A，B)時，該值表示由于用一修正值(FAF，F(xiàn)AF1，F(xiàn)AF2)進(jìn)行修正該燃料噴射量降到一允許的下限值之下的可能性，僅用該修正值修正該通道噴射器和氣缸內(nèi)噴射器中的另一個噴射器的燃料噴射量。
文檔編號F02D41/36GK1619127SQ20041009144
公開日2005年5月25日 申請日期2004年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月21日
發(fā)明者益城善一郎 申請人:豐田自動車株式會社