專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，特別是涉及一種可在部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)使多個(gè)氣缸的部分氣缸停止工作，上述全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)使全部氣缸工作。
背景技術(shù)：
在特公平3-27406號(hào)公報(bào)中揭示了一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其由可變控制振動(dòng)傳遞率的防振裝置來支撐。在該裝置中，通過停止向多個(gè)氣缸中的部分氣缸供給燃料，進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于振動(dòng)增加，因而對(duì)防振裝置進(jìn)行控制以減小其振動(dòng)傳遞率。
另外，在特開平10-214119號(hào)公報(bào)中，揭示了一種主動(dòng)噪音抑制裝置，其產(chǎn)生與內(nèi)燃機(jī)所驅(qū)動(dòng)的車輛的車廂內(nèi)的噪音反相的振動(dòng)，抑制車廂內(nèi)的噪音。
如特公平3-27406號(hào)公報(bào)所示，當(dāng)進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在諸如怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中等的情況下存在內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)增加的趨勢，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)增加時(shí)，車廂內(nèi)的噪音也增加。因此，如果上述主動(dòng)噪音抑制裝置有效地工作，就可以抑制此種噪音的增加。
然而，在主動(dòng)噪音抑制裝置產(chǎn)生故障時(shí)，難以抑制噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于此問題而提出的，其目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行在部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間切換的內(nèi)燃機(jī)的控制，在主動(dòng)噪音抑制裝置產(chǎn)生故障時(shí)可以抑制噪音。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)具有主動(dòng)噪音抑制裝置(50)的車輛，所述主動(dòng)噪音抑制裝置通過產(chǎn)生與車廂內(nèi)的噪音反相的振動(dòng)來抑制上述噪音，所述內(nèi)燃機(jī)具有多個(gè)氣缸和切換裝置(30)，所述切換裝置在使上述多個(gè)氣缸全部工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與使上述多個(gè)氣缸中的部分氣缸停止工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換。該控制裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置(10、7、4、9、8、15、16)，其檢測包含上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的上述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(NE、PBA、TH、TW、TA、VP、GP)；指令裝置，其在根據(jù)由該運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置所檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)決定的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，向上述切換裝置發(fā)出進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的指令；異常檢測裝置，其檢測上述主動(dòng)噪音抑制裝置(50)的異常；和區(qū)域改變裝置，其在上述異常檢測裝置檢測出異常時(shí)，改變上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，檢測包含內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，在根據(jù)該檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)所決定的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置出現(xiàn)異常時(shí)，改變部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。因此，通過將部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限定于由內(nèi)燃機(jī)的扭矩變動(dòng)引起的振動(dòng)較少的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，也就是說，在振動(dòng)較大的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中禁止部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而在主動(dòng)噪音抑制裝置出現(xiàn)異常時(shí)抑制噪音，并且在允許部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中可獲得改善燃料消耗的效果。
而且，本發(fā)明還提供一種驅(qū)動(dòng)上述車輛、具有上述切換裝置的內(nèi)燃機(jī)的另一控制裝置，該控制裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置(10、7、4、9、8、15、16)，其檢測包含上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的上述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(NE、PBA、TH、TW、TA、VP、GP)；指令裝置，其根據(jù)該運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置所檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，向上述切換裝置發(fā)出進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)或全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的指令；異常檢測裝置，其檢測上述主動(dòng)噪音抑制裝置(50)的異常；和禁止裝置，其在上述異常檢測裝置檢測出異常時(shí)，禁止上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，檢測包含內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，根據(jù)該檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)或全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置出現(xiàn)異常時(shí)，禁止部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在主動(dòng)噪音抑制裝置異常時(shí)可抑制噪音。


圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2為表示氣缸停止機(jī)構(gòu)的油壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3為表示主動(dòng)噪音抑制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4為判定氣缸停止執(zhí)行條件的處理的流程圖。
圖5為判定氣缸停止執(zhí)行條件的處理的流程圖。
圖6為表示圖4的處理中所使用的TMTWCSDLY圖表的圖。
圖7為表示圖4的處理中所使用的THCS圖表的圖。
圖8為表示圖5的處理中所使用的PBFS圖表的圖。
圖9為表示在檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行停止氣缸的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的圖。
圖10為表示圖4和圖5所示的處理的變形例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)及其控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。V型6氣缸的內(nèi)燃機(jī)(以下簡稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)1具備設(shè)有#1、#2和#3氣缸的右氣缸組、以及設(shè)有#4、#5和#6氣缸的左氣缸組，在右氣缸組中設(shè)有用來使#1～#3氣缸暫時(shí)停止的氣缸停止機(jī)構(gòu)30。圖2為表示用來油壓驅(qū)動(dòng)氣缸停止機(jī)構(gòu)30的油壓回路及其控制系統(tǒng)的圖，同時(shí)參照該圖和圖1。
在發(fā)動(dòng)機(jī)1的進(jìn)氣管2的中途配置有節(jié)氣門3。在節(jié)氣門3上設(shè)有用來檢測節(jié)氣門3的開度TH的節(jié)氣門開度傳感器4，其檢測信號(hào)被供給到電子控制單元(以下稱為“ECU”)5。
燃料噴射閥6以各氣缸為單位設(shè)置在圖中未示出的進(jìn)氣閥的稍上游側(cè)，各噴射閥連接于圖中未示出的燃料泵，并且電連接于ECU5，根據(jù)來自該ECU5的信號(hào)控制燃料噴射閥6的開啟時(shí)間。
在節(jié)氣門3的正下游處設(shè)有進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力(PBA)傳感器7，通過該絕對(duì)壓力傳感器7轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的絕對(duì)壓力信號(hào)被供給到ECU5。另外，在進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力傳感器7的下游安裝有進(jìn)氣溫度(TA)傳感器8，檢測進(jìn)氣溫度TA，將所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)供給到ECU5。
安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)1的主體的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫(TW)傳感器9包含熱敏電阻等，檢測發(fā)動(dòng)機(jī)水溫(冷卻水溫)TW，輸出對(duì)應(yīng)的溫度信號(hào)將其供給到ECU5。
在ECU5上連接有檢測發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲柄軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)角度的曲柄角度位置傳感器10，將對(duì)應(yīng)于曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)供給到ECU5。曲柄角度位置傳感器10包含氣缸判斷傳感器，其在發(fā)動(dòng)機(jī)1的特定氣缸的規(guī)定曲柄角度位置輸出脈沖(以下稱為“CYL脈沖”)；TDC傳感器，其關(guān)于各氣缸吸入行程開始時(shí)的上死點(diǎn)(TDC)，在規(guī)定曲柄角度前的曲柄角度位置(6氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)中曲柄角每隔120度)輸出TDC脈沖；和CRK傳感器，其以短于TDC脈沖的固定曲柄角周期(例如以30度為周期)產(chǎn)生CRK脈沖；CYL脈沖、TDC脈沖和CRK脈沖被供給到ECU5。這些信號(hào)脈沖用于燃料噴射時(shí)間、點(diǎn)火時(shí)間等的各種定時(shí)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)NE的檢測。
氣缸停止機(jī)構(gòu)30使用發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤滑油作為工作油被油壓驅(qū)動(dòng)。通過油泵31所加壓的工作油經(jīng)過油路32、進(jìn)氣側(cè)油路33i和排氣側(cè)油路33e，被供給到氣缸停止機(jī)構(gòu)30。在油路32、油路33i和33e之間設(shè)有進(jìn)氣側(cè)電磁閥35i和排氣側(cè)電磁閥35e，這些電磁閥35i、35e連接到ECU5，由ECU5控制其工作。
在油路33i、33e上設(shè)有當(dāng)工作油壓低于規(guī)定閾值時(shí)接通的油壓開關(guān)34i、34e，其檢測信號(hào)被供給到ECU5。另外，在油路32的中途設(shè)有檢測工作油溫TOIL的工作油溫傳感器36，其檢測信號(hào)被供給到ECU5。
氣缸停止機(jī)構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)例，例如特開平10-103097號(hào)公報(bào)所示，在本實(shí)施方式中也使用相同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)電磁閥35i、35e關(guān)閉，油路33i、33e內(nèi)的工作油壓低時(shí)，各氣缸(#1～#3)的進(jìn)氣閥和排氣閥進(jìn)行通常的開閉動(dòng)作；另一方面，當(dāng)電磁閥35i、35e開啟，油路33i、33e內(nèi)的工作油壓變高時(shí)，各氣缸(#1～#3)的進(jìn)氣閥和排氣閥維持關(guān)閉狀態(tài)。即，在電磁閥35i、35e關(guān)閉時(shí)，進(jìn)行使全部氣缸工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)使電磁閥35i、35e開啟時(shí)，使#1～#3氣缸停止，進(jìn)行僅使#4～#6氣缸工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)1的各氣缸中分別設(shè)置的點(diǎn)火塞12連接到ECU5，從ECU5供給點(diǎn)火塞12的驅(qū)動(dòng)信號(hào)即點(diǎn)火信號(hào)。
ECU5上連接有檢測大氣壓力PA的大氣壓力傳感器14、檢測由發(fā)動(dòng)機(jī)1所驅(qū)動(dòng)的車輛的行駛速度(車速)VP的車速傳感器15、和檢測該車輛的變速器的檔位置GP的檔位置傳感器16，這些傳感器的檢測信號(hào)被供給到ECU5。
由發(fā)動(dòng)機(jī)1所驅(qū)動(dòng)的車輛中安裝有主動(dòng)噪音抑制裝置50，該主動(dòng)噪音抑制裝置50用來抑制伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)1的工作和車輛行駛所產(chǎn)生的噪音。圖3是表示該裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖，圖3所示的主動(dòng)噪音抑制裝置50具有檢測車輛的懸架的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器41、檢測發(fā)動(dòng)機(jī)1的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器42、檢測該車輛的加速度的加速度傳感器43、將車廂內(nèi)的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(聲音信號(hào))的麥克風(fēng)44、控制器40和設(shè)置于車廂內(nèi)不同位置的揚(yáng)聲器47～49。從傳感器41～43和麥克風(fēng)44輸出的檢測信號(hào)和聲音信號(hào)被供給到控制器40。另外，控制器40上還連接有車速傳感器15，其檢測信號(hào)被供給到控制器40中。
控制器40根據(jù)所輸入的各種傳感器的檢測信號(hào)和聲音信號(hào)，產(chǎn)生消除車廂內(nèi)的噪音的電信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器47～49，抑制車廂內(nèi)的噪音。另外，主動(dòng)噪音抑制裝置50的更具體的結(jié)構(gòu)如特開平10-214119號(hào)公報(bào)所示。
控制器40連接到ECU5，進(jìn)行主動(dòng)噪音抑制裝置50的異常判定，將其結(jié)果通知ECU5。
具體來說，主動(dòng)噪音抑制裝置50的異常判定如下進(jìn)行?？刂破?0在傳感器41～43和麥克風(fēng)44的輸出信號(hào)不變化時(shí)，判定為產(chǎn)生了斷路，判定主動(dòng)噪音抑制裝置50為異常。另外，控制器40將主動(dòng)噪音抑制裝置50停止時(shí)的聲壓電平(由麥克風(fēng)44檢測)與主動(dòng)噪音抑制裝置50工作時(shí)的聲壓電平進(jìn)行比較，在工作時(shí)的聲壓電平小于停止時(shí)的聲壓電平時(shí)，判定主動(dòng)噪音抑制裝置50為正常，在工作時(shí)的聲壓電平與停止時(shí)的聲壓電平大致相同或大于停止時(shí)的聲壓電平時(shí)，判定主動(dòng)噪音抑制裝置50為異常。
ECU5包含以下電路輸入電路，其具有調(diào)整來自各種傳感器的輸入信號(hào)波形、將電壓電平修正為規(guī)定電平、將模擬信號(hào)值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)值等功能；中央運(yùn)算處理電路(以下稱為“CPU”)；存儲(chǔ)電路，其存儲(chǔ)由CPU執(zhí)行的各種運(yùn)算程序和運(yùn)算結(jié)果等；和輸出電路，其向燃料噴射閥6、電磁閥35i、35e等供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
ECU5依據(jù)各種傳感器的檢測信號(hào)，控制燃料噴射閥6的開閥時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間，并且進(jìn)行電磁閥35i、35e的開閉，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1在全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間的切換進(jìn)行控制。
圖4和圖5是對(duì)使部分氣缸停止的氣缸停止(部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn))的執(zhí)行條件進(jìn)行判定的處理的流程圖。該處理由在ECU5的CPU每隔規(guī)定時(shí)間(例如10毫秒)執(zhí)行一次。
在步驟S11中，判斷起動(dòng)模式標(biāo)志FSTMOD是否為“1”，當(dāng)FSTMOD＝1即發(fā)動(dòng)機(jī)1正在起動(dòng)(cranking)時(shí)，將所檢測的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW存儲(chǔ)為起動(dòng)模式水溫TWSTMOD(步驟S13)。繼而，根據(jù)起動(dòng)模式水溫TWSTMOD，檢索圖6所示的TMTWCSDLY圖表，計(jì)算延遲時(shí)間TMTWCSDLY。在TMTWCSDLY圖表中，在起動(dòng)模式水溫TWSTMOD小于等于第1規(guī)定水溫TW1(例如40℃)的范圍內(nèi)，將延遲時(shí)間TMTWCSDLY設(shè)定為規(guī)定延遲時(shí)間TDLY1(例如250秒)；在起動(dòng)模式水溫TWSTMOD高于第1規(guī)定水溫TW1(例如40℃)且小于等于第2規(guī)定水溫TW2(例如60℃)的范圍內(nèi)，設(shè)定成起動(dòng)模式水溫TWSTMOD越高而延遲時(shí)間TMTWCSDLY越少；在起動(dòng)模式水溫TWSTMOD高于第2規(guī)定水溫TW2的范圍內(nèi)，將延遲時(shí)間TMTWCSDLY設(shè)定為“0”。
在下一步驟S15中，將遞減計(jì)數(shù)定時(shí)器TCSWAIT設(shè)定為延遲時(shí)間TMTWCSDLY后，使其啟動(dòng)，將氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP設(shè)定為“0”(步驟S30)。這表示氣缸停止的執(zhí)行條件不成立。
在步驟S11中，在FSTMOD＝0即為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW是否高于氣缸停止判定溫度TWCSTP(例如75℃)(步驟S12)。在TW≤TWCSTP時(shí)，判定為執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入上述步驟S14。在發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW高于氣缸停止判定溫度TWCSTP時(shí)，從步驟S12進(jìn)入步驟S16，判斷在步驟S15中啟動(dòng)的定時(shí)器TCSWAIT值是否為“0”。在TCSWAIT＞0期間，進(jìn)入上述步驟S30；如果TCSWAIT＝0，那么進(jìn)入步驟S17。
在步驟S17中，根據(jù)車速VP和檔位置GP檢索圖7所示的THCS圖表，計(jì)算步驟S18的判斷中所使用的上側(cè)閾值THCSH和下側(cè)閾值THCSL。在圖7中，實(shí)線對(duì)應(yīng)于上側(cè)閾值THCSH，虛線對(duì)應(yīng)于下側(cè)閾值THCSL。THCS圖表按檔位置GP分別設(shè)定；在各檔位置(2速～5速)中，大致設(shè)定為車速VP越高上側(cè)閾值THCSH和下側(cè)閾值THCSL越大。其中，檔位置GP為2速時(shí)，設(shè)有一個(gè)即使車速VP變化、上側(cè)閾值THCSH和下側(cè)閾值THCSL也維持為固定的區(qū)域。另外，檔位置GP為1速時(shí)，由于總是進(jìn)行全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，因而將上側(cè)閾值THCSH和下側(cè)閾值THCSL設(shè)定為例如“0”。另外，設(shè)定為如果車速VP相同，對(duì)應(yīng)于低速側(cè)檔位置GP的閾值(THCSH、THCSL)大于與高速側(cè)檔位置GP對(duì)應(yīng)的閾值(THCSH、THCSL)的值。
在步驟S18中，伴隨遲滯判斷節(jié)氣門開度TH是否小于閾值THCS。具體而言，在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP為“1”時(shí)，當(dāng)節(jié)氣門開度TH增加而達(dá)到上側(cè)閾值THCSH時(shí)，步驟S18的回答為否定(“否”)；在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP為“0”時(shí)，當(dāng)節(jié)氣門開度TH減少到低于下側(cè)閾值THCSL時(shí)，步驟S18的回答為肯定(“是”)。
在步驟S18的回答為肯定(“是”)時(shí)，判斷大氣壓力PA是否大于等于規(guī)定壓力PACS(例如86.6kPa(650mmHg))(步驟S19)，當(dāng)其回答為肯定(“是”)時(shí)，判斷進(jìn)氣溫度TA是否大于等于規(guī)定下限溫度TACSL(例如-10℃)(步驟S20)，當(dāng)其回答為肯定(“是”)時(shí)，判斷進(jìn)氣溫度TA是否低于規(guī)定上限溫度TACSH(例如45℃)(步驟S21)，當(dāng)其回答為肯定(“是”)時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)水溫TW是否低于規(guī)定上限水溫TWCSH(例如120℃)(步驟S22)，當(dāng)其回答為肯定(“是”)時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE是否低于第1規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NECS(步驟S23)。
步驟S23的判斷與步驟S18同樣地伴隨遲滯而進(jìn)行。即，在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP為“1”時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE增加而達(dá)到上側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)NECSH(例如3500rpm)時(shí)，步驟S23的回答為否定(“否”)；在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP為“0”時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE減少到低于下側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)NECSL(例如3300rpm)時(shí)，步驟S23的回答為肯定(“是”)。
在步驟S18～S23的任一個(gè)回答為否定(“否”)時(shí)，判定為氣缸停止的執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入上述步驟S30。另一方面，在步驟S18～S23的回答全部為肯定(“是”)時(shí)，判斷異常檢測標(biāo)志FANCFS是否為“1”(步驟S24)。當(dāng)從控制器40接收到檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置50異常的通知時(shí)，通過未圖示的異常檢測處理將異常檢測標(biāo)志FANCFS設(shè)定為“1”。
在FANCFS＝0即主動(dòng)噪音抑制裝置50正常時(shí)，判定氣缸停止執(zhí)行條件成立，將氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP設(shè)定為“1”(步驟S29)。
另一方面，在FANCFS＝1即檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE是否高于第2規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NEFSH(例如1400rpm)(步驟S25)，所述第2規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NEFSH低于第1規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NECS。在NE＞NEFSH時(shí)，判定為氣缸停止的執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入上述步驟S30。
在步驟S25中，在NE≤NEFSH時(shí)，進(jìn)而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE是否低于第3規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NEFSL(例如1200rpm)，所述第3規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NEFSL低于第2規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NEFSH。在NE＜NEFSL時(shí)，判定為氣缸停止執(zhí)行條件成立，進(jìn)入上述步驟S29。
在步驟S26的回答為否定(“否”)時(shí)，即NEFSL≤NE≤NEFSH時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE，檢索圖8所示的PBFS圖表，計(jì)算進(jìn)氣壓力閾值PBFS(步驟S27)。PBFS圖表被設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE越大進(jìn)氣壓力閾值PBFS越高。
在步驟S28中，判斷進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力PBA是否小于等于進(jìn)氣壓力閾值PBFS，在其回答為肯定(是)時(shí)，判定為氣缸停止執(zhí)行條件成立，進(jìn)入上述步驟S29。另一方面，在PBA＞PBFS時(shí)，判定為氣缸停止執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入上述步驟S30。
在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP被設(shè)定為“1”時(shí)，進(jìn)行使#1～#3氣缸停止、使#4～#6氣缸工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)；在氣缸停止標(biāo)志FCYLSTP被設(shè)定為“0”時(shí)，進(jìn)行使全部氣缸#1～#6工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖9表示通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE和進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力PBA所定義的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。在該圖中，實(shí)線LTH下側(cè)的區(qū)域相當(dāng)于通常的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，附有影線表示的區(qū)域(以下簡稱為“影線區(qū)域”)為滿足步驟S25～S28的條件并且即使在主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)也允許部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域。
在本實(shí)施方式中，在檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)，將步驟S25～S28追加到氣缸停止執(zhí)行條件中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE和進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力PBA處于圖9的影線區(qū)域內(nèi)時(shí)，氣缸停止被執(zhí)行。即，執(zhí)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限定于由發(fā)動(dòng)機(jī)1的扭矩變動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)較少的影線區(qū)域中。也就是說，在振動(dòng)較大的影線區(qū)域以外的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中禁止部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，因而在主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)也可抑制噪音。
在本實(shí)施方式中，氣缸停止機(jī)構(gòu)30構(gòu)成切換裝置，節(jié)氣門開度傳感器4、進(jìn)氣溫度傳感器8、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器9、曲柄角度位置傳感器10、車速傳感器15和檔位置傳感器16構(gòu)成運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置。另外，圖3所示的主動(dòng)噪音抑制裝置50相當(dāng)于主動(dòng)噪音抑制裝置，控制器40構(gòu)成異常檢測裝置。另外，ECU5構(gòu)成指令裝置和區(qū)域改變裝置。具體而言，圖4的步驟S11～S23和圖5的步驟S29、S30相當(dāng)于指令裝置，圖5的步驟S24～S28相當(dāng)于區(qū)域改變裝置。
(變形例)圖10為上述實(shí)施例的變形例的氣缸停止執(zhí)行條件判定處理的流程圖。圖10的處理是通過刪除圖4和圖5所示的處理步驟S25～S28而得到的。在圖10的處理中，在步驟S24的回答為肯定(“是”)即檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)，判定為氣缸停止執(zhí)行條件不成立，進(jìn)入步驟S30。在FANCFS＝0即主動(dòng)噪音抑制裝置50為正常時(shí)，判定為氣缸停止執(zhí)行條件成立，進(jìn)入步驟S29。
根據(jù)本變形例，在檢測出主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)，由于氣缸停止執(zhí)行條件不成立，禁止部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，因而在主動(dòng)噪音抑制裝置50出現(xiàn)異常時(shí)可抑制噪音。
在本變形例中，ECU5構(gòu)成禁止裝置，具體而言，圖10的步驟S24相當(dāng)于禁止裝置。
另外，本發(fā)明并非僅限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中為6氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)，但本發(fā)明也可應(yīng)用于4氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)或8氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)等。另外，所停止的氣缸數(shù)并非限定于3氣缸，例如也可在4氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)中使1個(gè)氣缸或2個(gè)氣缸停止，在8氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)中使4個(gè)氣缸停止。
另外，本發(fā)明也可以應(yīng)用于將曲柄軸設(shè)為垂直方向的外裝發(fā)動(dòng)機(jī)等船舶推進(jìn)器所用的發(fā)動(dòng)機(jī)等的控制。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)具有主動(dòng)噪音抑制裝置的車輛，所述主動(dòng)噪音抑制裝置產(chǎn)生與車廂內(nèi)的噪音反相的振動(dòng)來抑制上述噪音，所述內(nèi)燃機(jī)具有多個(gè)氣缸和切換裝置，所述切換裝置在使上述多個(gè)氣缸全部工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與使上述多個(gè)氣缸中的一部分氣缸停止工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換；該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的特征在于，包含運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置，其檢測包含上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的上述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)；指令裝置，其在根據(jù)由該運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置所檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)所決定的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，向上述切換裝置發(fā)出進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的指令；異常檢測裝置，其檢測上述主動(dòng)噪音抑制裝置的異常；和區(qū)域改變裝置，其在通過上述異常檢測裝置檢測出異常時(shí)，改變上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
2.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)具有主動(dòng)噪音抑制裝置的車輛，所述主動(dòng)噪音抑制裝置產(chǎn)生與車廂內(nèi)的噪音反相的振動(dòng)來抑制上述噪音，所述內(nèi)燃機(jī)具有多個(gè)氣缸和切換裝置，所述切換裝置在使上述多個(gè)氣缸全部工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與使上述多個(gè)氣缸中部分氣缸停止工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換；所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的特征在于，包含運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置，其檢測包含上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的上述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)；指令裝置，其根據(jù)由該運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)檢測裝置所檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，向上述切換裝置發(fā)出進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)或全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的指令；異常檢測裝置，其檢測上述主動(dòng)噪音抑制裝置的異常；和禁止裝置，其在通過上述異常檢測裝置檢測出異常時(shí)，禁止上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)具有主動(dòng)噪音抑制裝置的車輛，所述主動(dòng)噪音抑制裝置產(chǎn)生與車廂內(nèi)的噪音反相的振動(dòng)來抑制上述噪音，所述內(nèi)燃機(jī)具有多個(gè)氣缸和氣缸停止機(jī)構(gòu)，所述氣缸停止機(jī)構(gòu)在使上述多個(gè)氣缸全部工作的全部氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)與使上述多個(gè)氣缸中的部分氣缸停止工作的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換。根據(jù)該控制裝置，檢測包含上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的上述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)；在與該檢測出的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)對(duì)應(yīng)的部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，向上述氣缸停止機(jī)構(gòu)發(fā)出進(jìn)行部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)的指令。而且，檢測上述主動(dòng)噪音抑制裝置的異常；在檢測出異常時(shí)，改變上述部分氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
文檔編號(hào)F02D45/00GK1683769SQ200510063509
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者藤原干夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社